本发明专利技术的目的是提供一种自动完成卤蛋的装箱且生产效率高的包装机，机架上设置有用于将物料分离的分料单元，分料单元的上游与供料单元衔接、下游衔接有输送单元，分料单元与输送单元之间还设置有计数单元。上述方案中，卤蛋投入供料单元中，然后经供料单元进入分料单元，分料单元将卤蛋分离成一个一个单独输送的状态并以该姿态落入输送单元中，计数单元设置在分料单元与输送单元之间，也就是说卤蛋在从分料单元出口一个一个抛落的过程中，计数单元对卤蛋进行计数，技术准确性高，整个过程全自动化，不需要人工参与，杜绝安全隐患，同时生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
包装机
本专利技术涉及包装机械
，具体涉及一种用于包装卤蛋的包装机。
技术介绍
卤蛋作为休闲食品，广受消费者喜爱。卤蛋在制作完成后，由塑料包装袋真空包装，以便储存，然后将这些独立的袋装卤蛋每20个为一份装到一个包装箱内，以便后期的运输。现有技术中，卤蛋装箱工作都是采用手工的方式进行的，工人一边手抓卤蛋放入包装箱内，一边还要通过自己的大脑对手中抓取的卤蛋数量进行计数，这种方式工作效率低下自不用赘述，还不可避免的会出现计数误差；同时由于包装袋是塑料材质，其周边和拐角处较硬，还存在可能会划伤操作工人的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动完成卤蛋的装箱且生产效率高的包装机。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种包装机，机架上设置有用于将物料分离的分料单元，分料单元的上游与供料单元衔接、下游衔接有输送单元，分料单元与输送单元之间还设置有计数单元。上述方案中，卤蛋投入供料单元中，然后经供料单元进入分料单元，分料单元将卤蛋分离成一个一个单独输送的状态并以该姿态落入输送单元中，计数单元设置在分料单元与输送单元之间，也就是说卤蛋在从分料单元出口一个一个抛落的过程中，计数单元对卤蛋进行计数，技术准确性高，整个过程全自动化，不需要人工参与，杜绝安全隐患，同时生产效率高。附图说明图1、图2为本专利技术的整体结构示意图；图3为图1的部分放大示意图；图4为图2的部分放大示意图；图5为出料斗的结构示意图。具体实施方式结合图1-图5，一种包装机，机架10上设置有用于将物料分离的分料单元30，分料单元30的上游与供料单元20衔接、下游衔接有输送单元40，分料单元30与输送单元40之间还设置有计数单元50。卤蛋投入供料单元20中，然后经供料单元20进入分料单元30，分料单元30将卤蛋分离成一个一个单独输送的状态并以该姿态落入输送单元40中，计数单元设置在分料单元30与输送单元40之间，也就是说卤蛋在从分料单元30出口一个一个抛落的过程中，计数单元50对卤蛋进行计数，技术准确性高，整个过程全自动化，不需要人工参与，杜绝安全隐患，同时生产效率高。所述的分料单元30包括振动槽31，振动槽31的进料端与供料单元20的出料端相接、下游衔接有传送带32。卤蛋经振动槽31振动并向下游输送，从振动槽31末端掉落下来的卤蛋，立刻经带传动机构32输送走，由于带传动机构32的速度很快，即使在振动槽31上距离很近的两个卤蛋，相隔很短的时间内到达带传动机构32上，在带传动机构32上两者之间也会拉开较大的距离，从而保证卤蛋是一个一个地进入相机拍摄区域内。所述的输送单元40包括出料斗41，出料斗41的进料口位于传送带32的下方且为处在物料的抛落路径上，出料斗41的出料口下方设置有两个传送皮带42且两个传送皮带42的传动方向相反。出料斗41被装满所需要的时间很短，而传送皮带42将卤蛋输送出去却需要一段时间，当出料斗41装满后，因此设置两个传送皮带42同时对出料斗41中的卤蛋进行输送，从而减少分料单元30的闲置时间，进一步提高包装机的工作效率，卤蛋的装盒是在传送皮带42的末端进行的，将两个传送皮带42设置成传送方向相反的结构，每一个传送皮带42的末端都有足够大的空间来布置卤蛋的装盒工序所用到的包装盒及其机械。所述的计数单元50包括相机51和背景板52，相机51和背景板52位于前后位置且相机51斜向向下，成像光路与落料路径相交。相机51采集卤蛋的颜色、形状信号，将拍摄的颜色与设定的颜色进行比较，若相同则计数，如不同，则不计数；为了准确获得卤蛋颜色、形状信号以及外物对相机的干扰，在相机51的相对侧设置背景板52，背景颜色与物料颜色差别大，同时物料的落料路径与相机51和背景板52的成像光路相交，当卤蛋抛落下来的时候，在背景板52的衬托下，相机51获得卤蛋的图像信息，并将该信息传送给处理器时，处理器准确的区分物料并计数。优选的，振动槽31的槽长方向与传送带32的带长方向一致。由于从振动槽31出料端出来的卤蛋本身具有一个初速度，该初速度的方向与振动槽31的槽长方向一致，所以这里将带传动机构32的传送方向设置成与振动槽31的槽长方向一致，这样缩短了卤蛋的整体输送时间，提高包装机的整体工作效率。振动槽31的出料端高于传送带32的进料端。振动槽31与传动带322具有高度差，卤蛋是从振动槽31的出料端掉落到传动带322上的，这样相邻的两个卤蛋在掉落的过程中两者之间的距离也会增大，从而加大两个卤蛋在传动带322上的距离，提高相机51计数的精度。两个传送皮带42之间的机架10上设置有翻板43，翻板43的下板边与一转轴44固定连接，转轴44的轴芯位于水平方向且长度方向与传送皮带42的传送方向一致，转轴44的两端通过轴承置于机架10上设置的轴承座11内，动力驱动翻板43的上板边转动至出料斗41出料口的前方或后方。当出料斗41装满后，翻板43翻转并引导出料斗41中的物料进入相应的传送皮带42中，两个传送皮带42同时对出料斗41中的卤蛋进行输送，从而减少分料单元30的闲置时间，进一步提高包装机的工作效率。传送带32与出料斗41之间设置有板面位于水平面内的安装板53，安装板53的长度方向与背景板52的长度方向一致，安装板53呈开口朝下布置的U型槽状，槽底上沿其长度方向开设有与传送带32的出料端对应的落料口531，临近相机51一侧的安装板53的槽壁上开设有透光条缝532，透光条缝532的长度方向与背景板53的长度方向一致，安装板53的另一侧边延伸至传送带32的正下方且背景板52固定在该侧槽壁上。卤蛋从分料单元20出料口下落，从安装板53上的落料口531中经过，而透光条缝532和背景板52分置于落料口531的两侧，当卤蛋下落时，相机51透过透光条缝532拍摄到卤蛋的图像。进一步的，出料斗41的出料口处设置有阀板45，出料斗41的外壁上固定设置有用于控制阀板45启闭的电磁阀46。出料斗41在装料时，电磁阀46驱动阀板45关闭出料斗41的出料口，待出料斗41的卤蛋数量达到设定值之后，电磁阀46驱动阀板45打开出料斗41的出料口，卤蛋从出料斗41的出料口下落至传送皮带42上。为了提高生产效率，出料斗41并排设置有多个，具体哪一个出料斗41的阀板45打开，是由后台的控制系统控制。为了提高生产效率，分料单元30并排设置有多组且排列方向与背景板52的长度方向一致，落料口531和出料斗41也对应设置有多组，供料单元20与振动槽31交界处的上方机架10上设置有滚筒刷21，滚筒刷21的轴芯方向与振动槽31的排列方向一致，滚筒刷21与振动槽31的槽底之间留有间隙。动力驱动滚筒刷21滚动将供料单元20中堆在一起的卤蛋扒送到振动槽31内，振动槽31在振动并将卤蛋输送至下游。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包装机，其特征在于：机架(10)上设置有用于将物料分离的分料单元(30)，分料单元(30)的上游与供料单元(20)衔接、下游衔接有输送单元(40)，分料单元(30)与输送单元(40)之间还设置有计数单元(50)。/n
【技术特征摘要】
1.一种包装机，其特征在于：机架(10)上设置有用于将物料分离的分料单元(30)，分料单元(30)的上游与供料单元(20)衔接、下游衔接有输送单元(40)，分料单元(30)与输送单元(40)之间还设置有计数单元(50)。
2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述的分料单元(30)包括振动槽(31)，振动槽(31)的进料端与供料单元(20)的出料端相接、下游衔接有传送带(32)。
3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述的输送单元(40)包括出料斗(41)，出料斗(41)的进料口位于传送带(32)的下方且为处在物料的抛落路径上，出料斗(41)的出料口下方设置有两个传送皮带(42)且两个传送皮带(42)的传动方向相反。
4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述的计数单元(50)包括相机(51)和背景板(52)，相机(51)和背景板(52)位于前后位置且相机(51)斜向向下，成像光路与落料路径相交。
5.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于：振动槽(31)的槽长方向与传送带(32)的带长方向一致。
6.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于：振动槽(31)的出料端高于传送带(32)的进料端。
7.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于：两个传送皮带(42)之间的机架(10)上设置有翻板(43)，翻板(43)的下板边与一转轴(44)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊峰，
申请(专利权)人：合肥安杰特光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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