一种带式输送机张紧装置控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种带式输送机张紧装置控制方法，其通过判断上次停机是否为正常停机情况，若为正常停机，则调用上次停机时驱动电机的输出功率来设定张紧装置的启动张力，当启动完成后，则根据获取的驱动电机的实时变化的输出功率，持续计算张紧装置对应的“运行张力”，张紧机构以计算的“运行张力”完成运行过程，直至停机。可以使输送机系统在较低的输送带张力下启动和运行，保证了输送带，托辊，滚筒等部件的工作寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机张紧装置控制方法
本专利技术涉及物料输送领域，特别涉及一种带式输送机张紧装置控制方法。
技术介绍
张紧装置是输送机的重要组成部分，张紧装置的作用是：使输送带在驱动滚筒上产生足够的张力，输送带和驱动滚筒之间产生足够的摩擦力，防止输送带打滑；使输送带各点的张力不小于最小值；可以补偿输送带塑性伸长和弹性伸长产生的长度变化。由于大型带式输送机运行工况较为复杂，功率计算通常采用较为保守的系数，设计余量较大，往往实际运行功率大大小于设计功率和安装功率；而，张紧装置的“启动张力”和“运行张力”均按照设计功率进行设置(为了涵盖有可能出现的最恶劣工况)。由此，使用现场经常出现，输送带实际运行张力所能在驱动滚筒侧产生的理论驱动功率大大高于实际驱动功率的状况。也就是说，输送带原本采用较低的张力即可满足驱动不打滑的需求，而实际张力却大大高于此值，增加的张力没产生应有的作用。甚至较大的输送带张力还产生了诸多问题，如输送带长期张力过大影响使用寿命，托辊滚筒受力过大磨损增加等等。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种带式输送机张紧装置控制方法，其可以合理设置带式输送机张紧装置的张力，提高带式输送机使用寿命。本专利技术的解决方案是这样实现的：一种带式输送机张紧装置控制方法，包括以下步骤：S1、启动阶段：判断上次停机是否为正常停机，若是，则采用上次停机时驱动电机的输出功率来设定张紧装置的启动张力；若否，则采用驱动电机的设计输出功率来设定张紧装置的启动张力；S2、运行阶段：获取驱动电机的输出功率，检测张紧装置的张紧力，将获取的驱动电机的输出功率、检测的张紧装置的张紧力数据实时存储于存储装置；当启动完成后，则根据获取的驱动电机实时变化的输出功率，持续计算张紧装置对应的“运行张力”，张紧机构以计算的“运行张力”完成运行过程，直至停机。S3、判断是否停机，若否，则跳转到步骤S2；若是，则判断是否为正常停机，并将判断结果存储于存储装置。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，判断是否为正常停机具体方法为：判断驱动电机是否过载，当驱动电机发生过载时，则判断为非正常停机。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，判断是否为正常停机具体方法为：判断驱动电机是否过流，当驱动电机发生过流时，则判断为非正常停机。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述存储装置为PLC或单片机。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，在所述步骤S1之前，还包括步骤S0，判断带式输送机张紧装置是否为首次启动，若否，则跳转到步骤S1；若是，则采用驱动电机的设计输出功率来设定张紧装置的启动张力。从以上技术方案可以看出，本专利技术所述的技术方案具有以下优点：在本专利技术提供一种带式输送机张紧装置控制方法，其通过判断上次停机是否为正常停机情况，若为正常停机，则调用上次停机时驱动电机的输出功率来设定张紧装置的启动张力，当启动完成后，则根据获取的驱动电机实时变化的输出功率，持续计算张紧装置对应的“运行张力”，张紧机构以计算的“运行张力”完成运行过程，直至停机。这样，可以使输送机系统在较低的输送带张力下启动和运行，保证了输送带，托辊，滚筒等部件的工作寿命。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术一种实施方式中带式输送机张紧装置的示意图；图2为本专利技术一种实施方式中带式输送机张紧装置控制流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。本专利技术实施例如下，一种带式输送机张紧装置控制方法，包括以下步骤：S1、启动阶段：判断上次停机是否为正常停机，若是，则采用上次停机时驱动电机的输出功率来设定张紧装置的启动张力；若否，则采用驱动电机的设计输出功率来设定张紧装置的启动张力；S2、运行阶段：获取驱动电机的输出功率，检测张紧装置的张紧力，将获取的驱动电机的输出功率、检测的张紧装置的张紧力数据实时存储于存储装置；当启动完成后，则根据获取的驱动电机实时变化的输出功率，持续计算张紧装置对应的“运行张力”，张紧机构以计算的“运行张力”完成运行过程，直至停机。S3、判断是否停机，若否，则跳转到步骤S2；若是，则判断是否为正常停机，并将判断结果存储于存储装置。优选的是，判断是否为正常停机具体方法为：判断驱动电机是否过载，当驱动电机发生过载时，则判断为非正常停机。优选的是，判断是否为正常停机具体方法为：判断驱动电机是否过流，当驱动电机发生过流时，则判断为非正常停机。优选的是，所述存储装置为PLC或单片机。优选的是，在所述步骤S1之前，还包括步骤S0，判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式输送机张紧装置控制方法，包括以下步骤：/nS1、启动阶段：判断上次停机是否为正常停机，若是，则采用上次停机时驱动电机的输出功率来设定张紧装置的启动张力；/n若否，则采用驱动电机的设计输出功率来设定张紧装置的启动张力；/nS2、运行阶段：获取驱动电机的输出功率，检测张紧装置的张紧力，将获取的驱动电机的输出功率、检测的张紧装置的张紧力数据实时存储于存储装置；当启动完成后，则根据获取的驱动电机实时变化的输出功率，持续计算张紧装置对应的“运行张力”，张紧机构以计算的“运行张力”完成运行过程，直至停机。/nS3、判断是否停机，若否，则跳转到步骤S2；若是，/n则判断是否为正常停机，并将判断结果存储于存储装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机张紧装置控制方法，包括以下步骤：
S1、启动阶段：判断上次停机是否为正常停机，若是，则采用上次停机时驱动电机的输出功率来设定张紧装置的启动张力；
若否，则采用驱动电机的设计输出功率来设定张紧装置的启动张力；
S2、运行阶段：获取驱动电机的输出功率，检测张紧装置的张紧力，将获取的驱动电机的输出功率、检测的张紧装置的张紧力数据实时存储于存储装置；当启动完成后，则根据获取的驱动电机实时变化的输出功率，持续计算张紧装置对应的“运行张力”，张紧机构以计算的“运行张力”完成运行过程，直至停机。
S3、判断是否停机，若否，则跳转到步骤S2；若是，
则判断是否为正常停机，并将判断结果存储于存储装置。


2.根据权利要求1所述的带式...

【专利技术属性】
技术研发人员：马杰，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43