一种钣金件自动化焊接后处理工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种钣金件自动化焊接后处理工艺，具体涉及到一种钣金件自动化焊接后处理装置，包括辊式输送机、输送导向机构、焊渣敲打机构和焊瘤打磨机构，所述辊式输送机上设置有两个用于T型钢输送导向的所述输送导向机构，所述辊式输送机上设置有两个所述焊渣敲打机构和两个所述焊瘤打磨机构，且所述焊渣敲打机构和所述焊瘤打磨机构均位于两个所述输送导向机构之间；本发明专利技术提供的装置可替代人工进行T型钢焊接成型后的自动化处理加工，可配合对接自动化焊接装置进行焊接后的焊渣清理和焊瘤位置打磨处理，大大降低了人工的劳动强度，提高了处理的效率，适合大批量生产加工。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金件自动化焊接后处理工艺
本专利技术涉及钣金件加工
，具体提出了一种钣金件自动化焊接后处理工艺。
技术介绍
T型钢是一种广泛运用的型钢材料，一般可采用热轧一次成型加工，或者采用两块钢板垂直焊接加工获得，T型钢在经过焊接成型加工后，其焊接位置会因为氧化而形成一定的焊渣，甚至会存在出现焊瘤，为了便于检查是否焊接牢固、提高整体的美观度、便于焊接后热处理以及便于涂刷防氧化层，一般需要在T型钢焊接成型后进行焊渣的清理以及针对焊接位置包括焊瘤的打磨处理，但是在传统的T型钢焊接后处理加工的过程中，基本采用人工进行焊渣的清理以及焊接位置的打磨，因此劳动强度大，处理效率低，不适合进行大批量的处理加工。基于上述问题，本专利技术提供了一种钣金件自动化焊接后处理工艺，具体涉及到一种钣金件自动化焊接后处理装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种钣金件自动化焊接后处理工艺，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种钣金件自动化焊接后处理工艺，其处理工艺具体包括以下步骤：S1、导向输送：将焊接成型后的T型钢从靠近焊渣敲打机构一侧的输送导向机构中穿过，在该输送导向机构的导向输送下，通过辊式输送机进行自动输送；S2、焊渣清理：在向前输送的过程中，通过焊渣敲打机构对输送路径上的T型钢两侧焊接位置处的焊渣氧化层进行敲打清理；S3、焊瘤打磨：通过焊瘤打磨机构对输送路径上已经完成焊渣清理的T型钢的两侧焊接位置进一步进行焊瘤打磨处理；采用上述步骤S1-S3的钣金件自动化焊接后处理工艺在对自动化焊接成型后的T型钢进行焊接后处理的过程中还具体涉及到一种钣金件自动化焊接后处理装置，包括辊式输送机、输送导向机构、焊渣敲打机构和焊瘤打磨机构，所述辊式输送机上设置有两个用于T型钢输送导向的所述输送导向机构，两个所述输送导向机构沿所述辊式输送机的输送方向直线排列，所述辊式输送机上设置有两个所述焊渣敲打机构和两个所述焊瘤打磨机构，两个所述焊渣敲打机构和两个所述焊瘤打磨机构均关于所述辊式输送机的输送方向垂直镜像相对设置，且所述焊渣敲打机构和所述焊瘤打磨机构均位于两个所述输送导向机构之间；其中:所述焊渣敲打机构包括设置在所述辊式输送机上的敲打位调节组件和设置在所述敲打位调节组件上的敲打执行组件，所述敲打执行组件包括L板、敲打驱动电机、曲柄盘、传动链、连杆、滑动轴、弹簧和敲打锤，所述L板包括与水平面呈40°-50°夹角的驱动安装板和垂直设置在所述驱动安装板前端面上的滑套板，所述敲打驱动电机固定安装在所述驱动安装板的背侧位置，所述驱动安装板上均匀转动安装有四个所述曲柄盘，所述曲柄盘的转轴端设有链轮，所述敲打驱动电机的输出轴与其中一个所述链轮固定连接，所述传动链啮合在四个所述链轮上，四个所述曲柄盘上均铰接设置有所述连杆，四个所述连杆一端均铰接设置有所述滑动轴，四个所述滑动轴均滑动设置在所述滑套板上，所述滑动轴为中空管体结构，四个所述滑动轴上均滑动设置有所述敲打锤，所述敲打锤和所述滑动轴之间通过所述弹簧连接；所述焊瘤打磨机构包括设置在所述辊式输送机上的打磨位调节组件和设置在所述打磨位调节组件上的打磨执行组件。优选的，所述输送导向机构包括两个安装板和四个导向辊组组件，两个所述安装板镜像相对设置固定安装在所述辊式输送机上，且两个所述安装板的镜像相对设置方向关于所述辊式输送机的输送方向垂直，所述安装板呈L形结构，两个所述安装板的水平底端面上均设置有所述导向辊组组件，两个所述安装板的前侧竖直端面上均设置有所述导向辊组组件。优选的，所述导向辊组组件包括辊座、压簧和导向辊，所述辊座上设置有两个导杆，两个所述导杆滑动设置在所述安装板的水平底端面或前侧竖直端面上，所述辊座与所述安装板的水平底端面或前侧竖直端面之间固定连接有两个所述压簧，所述辊座上转动设置有若干所述导向辊，且若干所述导向辊沿所述辊式输送机的输送方向直线排列。优选的，所述打磨执行组件包括磨轮座、打磨驱动电机和打磨轮，所述打磨驱动电机通过固定板固定安装在所述磨轮座上，所述打磨驱动电机的输出轴端设有驱动齿轮，所述磨轮座上转动安装有两个所述打磨轮，两个所述打磨轮分布在所述打磨驱动电机的两侧，且两个所述打磨轮沿所述辊式输送机的输送方向直线排列，所述打磨轮与所述水平方向的夹角为45°，所述打磨轮的转轴端设有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮。优选的，所述敲打位调节组件包括一号立板、一号水平气缸、一号行程板和竖置气缸，所述一号立板固定安装在所述辊式输送机上，所述一号水平气缸固定安装在所述一号立板的外侧壁上，所述一号水平气缸的输出方向与所述辊式输送机的输送方向垂直，所述一号行程板与所述一号水平气缸的输出端固定连接，所述竖置气缸竖直固定安装在所述一号行程板的顶端，所述L板与所述竖置气缸的输出端固定连接。优选的，所述打磨位调节组件包括二号立板、二号水平气缸、二号行程板和斜置气缸，所述二号立板固定安装在所述辊式输送机上，所述二号水平气缸固定安装在所述二号立板的外侧壁上，所述二号水平气缸的输出方向与所述辊式输送机的输送方向垂直，所述二号行程板固定连接在所述二号水平气缸的输出端，所述斜置气缸固定安装在所述二号行程板上，所述斜置气缸的输出方向与水平方向夹角为45°，且所述斜置气缸的输出方向与所述打磨轮的旋转中心轴垂直，所述磨轮座与所述斜置气缸的输出端固定连接。上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本专利技术提供了一种钣金件自动化焊接后处理工艺，具体涉及到一种钣金件自动化焊接后处理装置，通过设置的辊式输送机可以对接自动化焊接成型后的T型钢进行进一步的自动输送，通过设置的两个输送导向机构可在整个输送过程中实现输送导正，以便于焊渣敲打机构和焊瘤打磨机构执行操作，T型钢在自动输送过程中，将依次经过两个焊渣敲打机构完成对两侧焊接位置焊渣的敲打清理，经过两个焊瘤打磨机构完成对两侧焊接位置的打磨，本专利技术提供的装置可替代人工进行T型钢焊接成型后的自动化处理加工，可配合对接自动化焊接装置进行焊接后的焊渣清理和焊瘤位置打磨处理，大大降低了人工的劳动强度，提高了处理的效率，适合大批量生产加工。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1是本专利技术提供的一种钣金件自动化焊接后处理装置在一个视角下的立体结构示意图；图2是本专利技术提供的一种钣金件自动化焊接后处理装置在另一个视角下的立体结构示意图；图3是图2中A处的局部放大示意图；图4是本专利技术提供的一种钣金件自动化焊接后处理装置的侧视图；图5是本专利技术提供的一种钣金件自动化焊接后处理装置的俯视图；图6是图5中B-B的剖视图；图7是图5中C-C的剖视图；图8是图7中D处的局部放大示意图。图中：1、辊式输送机；2、输送导向机构；21、安装板；22、导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于：其处理工艺具体包括以下步骤：/nS1、导向输送：将焊接成型后的T型钢从靠近焊渣敲打机构(3)一侧的输送导向机构(2)中穿过，在该输送导向机构(2)的导向输送下，通过辊式输送机(1)进行自动输送；/nS2、焊渣清理：在向前输送的过程中，通过焊渣敲打机构(3)对输送路径上的T型钢两侧焊接位置处的焊渣氧化层进行敲打清理；/nS3、焊瘤打磨：通过焊瘤打磨机构(4)对输送路径上已经完成焊渣清理的T型钢的两侧焊接位置进一步进行焊瘤打磨处理；/n采用上述步骤S1-S3的钣金件自动化焊接后处理工艺在对自动化焊接成型后的T型钢进行焊接后处理的过程中还具体涉及到一种钣金件自动化焊接后处理装置，包括辊式输送机(1)、输送导向机构(2)、焊渣敲打机构(3)和焊瘤打磨机构(4)，所述辊式输送机(1)上设置有两个用于T型钢输送导向的所述输送导向机构(2)，两个所述输送导向机构(2)沿所述辊式输送机(1)的输送方向直线排列，所述辊式输送机(1)上设置有两个所述焊渣敲打机构(3)和两个所述焊瘤打磨机构(4)，两个所述焊渣敲打机构(3)和两个所述焊瘤打磨机构(4)均关于所述辊式输送机(1)的输送方向垂直镜像相对设置，且所述焊渣敲打机构(3)和所述焊瘤打磨机构(4)均位于两个所述输送导向机构(2)之间；其中:/n所述焊渣敲打机构(3)包括设置在所述辊式输送机(1)上的敲打位调节组件(31)和设置在所述敲打位调节组件(31)上的敲打执行组件(32)，所述敲打执行组件(32)包括L板(321)、敲打驱动电机(322)、曲柄盘(323)、传动链(324)、连杆(325)、滑动轴(326)、弹簧(327)和敲打锤(328)，所述L板(321)包括与水平面呈40°-50°夹角的驱动安装板(3211)和垂直设置在所述驱动安装板(3211)前端面上的滑套板(3212)，所述敲打驱动电机(322)固定安装在所述驱动安装板(3211)的背侧位置，所述驱动安装板(3211)上均匀转动安装有四个所述曲柄盘(323)，所述曲柄盘(323)的转轴端设有链轮(3231)，所述敲打驱动电机(322)的输出轴与其中一个所述链轮(3231)固定连接，所述传动链(324)啮合在四个所述链轮(3231)上，四个所述曲柄盘(323)上均铰接设置有所述连杆(325)，四个所述连杆(325)一端均铰接设置有所述滑动轴(326)，四个所述滑动轴(326)均滑动设置在所述滑套板(3212)上，所述滑动轴(326)为中空管体结构，四个所述滑动轴(326)上均滑动设置有所述敲打锤(328)，所述敲打锤(328)和所述滑动轴(326)之间通过所述弹簧(327)连接；/n所述焊瘤打磨机构(4)包括设置在所述辊式输送机(1)上的打磨位调节组件(41)和设置在所述打磨位调节组件(41)上的打磨执行组件(42)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于：其处理工艺具体包括以下步骤：
S1、导向输送：将焊接成型后的T型钢从靠近焊渣敲打机构(3)一侧的输送导向机构(2)中穿过，在该输送导向机构(2)的导向输送下，通过辊式输送机(1)进行自动输送；
S2、焊渣清理：在向前输送的过程中，通过焊渣敲打机构(3)对输送路径上的T型钢两侧焊接位置处的焊渣氧化层进行敲打清理；
S3、焊瘤打磨：通过焊瘤打磨机构(4)对输送路径上已经完成焊渣清理的T型钢的两侧焊接位置进一步进行焊瘤打磨处理；
采用上述步骤S1-S3的钣金件自动化焊接后处理工艺在对自动化焊接成型后的T型钢进行焊接后处理的过程中还具体涉及到一种钣金件自动化焊接后处理装置，包括辊式输送机(1)、输送导向机构(2)、焊渣敲打机构(3)和焊瘤打磨机构(4)，所述辊式输送机(1)上设置有两个用于T型钢输送导向的所述输送导向机构(2)，两个所述输送导向机构(2)沿所述辊式输送机(1)的输送方向直线排列，所述辊式输送机(1)上设置有两个所述焊渣敲打机构(3)和两个所述焊瘤打磨机构(4)，两个所述焊渣敲打机构(3)和两个所述焊瘤打磨机构(4)均关于所述辊式输送机(1)的输送方向垂直镜像相对设置，且所述焊渣敲打机构(3)和所述焊瘤打磨机构(4)均位于两个所述输送导向机构(2)之间；其中:
所述焊渣敲打机构(3)包括设置在所述辊式输送机(1)上的敲打位调节组件(31)和设置在所述敲打位调节组件(31)上的敲打执行组件(32)，所述敲打执行组件(32)包括L板(321)、敲打驱动电机(322)、曲柄盘(323)、传动链(324)、连杆(325)、滑动轴(326)、弹簧(327)和敲打锤(328)，所述L板(321)包括与水平面呈40°-50°夹角的驱动安装板(3211)和垂直设置在所述驱动安装板(3211)前端面上的滑套板(3212)，所述敲打驱动电机(322)固定安装在所述驱动安装板(3211)的背侧位置，所述驱动安装板(3211)上均匀转动安装有四个所述曲柄盘(323)，所述曲柄盘(323)的转轴端设有链轮(3231)，所述敲打驱动电机(322)的输出轴与其中一个所述链轮(3231)固定连接，所述传动链(324)啮合在四个所述链轮(3231)上，四个所述曲柄盘(323)上均铰接设置有所述连杆(325)，四个所述连杆(325)一端均铰接设置有所述滑动轴(326)，四个所述滑动轴(326)均滑动设置在所述滑套板(3212)上，所述滑动轴(326)为中空管体结构，四个所述滑动轴(326)上均滑动设置有所述敲打锤(328)，所述敲打锤(328)和所述滑动轴(326)之间通过所述弹簧(327)连接；
所述焊瘤打磨机构(4)包括设置在所述辊式输送机(1)上的打磨位调节组件(41)和设置在所述打磨位调节组件(41)上的打磨执行组件(42)。


2.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于：所述输送导向机构(2)包括两个安装板(21)和四个导向辊组组件(22)，两个所述安装板(21)镜像相对设置固定安装在所述辊式输送机(1)上，且两个所述安装板(21)的镜像相对设置方向关于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丹丹，江恰，
申请(专利权)人：黄丹丹，
类型：发明
国别省市：安徽;34