一种缝焊机缝焊轮自动修磨机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缝焊机缝焊轮自动修磨机构，其包括机架、滑座、修整刀、驱动滑板、伺服电机及相互平行的直线导轨、滚珠丝杠和弹性推杆，所述滑座通过直线导轨与机架滑动连接，所述修整刀通过刀座固定在滑座上并与待修磨的缝焊轮相对应，所述滚珠丝杠和伺服电机安装在机架上，滚珠丝杠的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，所述驱动滑板与直线导轨滑动连接并通过连接块与滚珠丝杠的丝杠母相连，所述弹性推杆连接在滑座与驱动滑板之间。本实用新型专利技术利用伺服电机提供的动力驱动修整刀对缝焊轮进行修磨，不仅可以精确控制修磨量，提高缝焊轮的修磨精度，而且可在缝焊机正常焊接过程中使用，不必停机修磨，从而大大提高了缝焊轮的修磨效率。

A kind of automatic grinding mechanism for welding wheel of seam welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种缝焊机缝焊轮自动修磨机构
本技术涉及一种能够自动对缝焊机的缝焊轮进行修磨的装置，属于焊接

技术介绍
缝焊机是是一种电阻焊机器，它利用两个缝焊轮夹紧搭接或对接的焊件，缝焊轮转动并连续或断续脉冲送电，使焊件上形成一条连续的焊缝。缝焊机在汽车、电阻片等行业得到了广泛应用，而缝焊轮的修磨则是缝焊机维护保养的一项重要内容。传统的修磨方式主要有手动修磨和气动修磨。手动修磨分两种，一种是将缝焊轮拆下，利用加工设备进行修磨；第二种是利用缝焊机自身配备的手动修磨机构进行修磨。其缺点是耗费时间长，工作效率低下。气动修磨是利用设备自身配备的气动修模机构进行修磨。其缺点是无法精确控制修磨量。因此设计一种修磨效率高、可精确控制修磨量的缝焊轮自动修磨机构是十分必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种缝焊机缝焊轮自动修磨机构，在保证修磨精度的同时，提高缝焊轮的修磨效率。本技术所述问题是以下述技术方案实现的：一种缝焊机缝焊轮自动修磨机构，构成中包括机架、滑座、修整刀、驱动滑板、伺服电机及相互平行的直线导轨、滚珠丝杠和弹性推杆，所述滑座通过直线导轨与机架滑动连接，所述修整刀通过刀座固定在滑座上并与待修磨的缝焊轮相对应，所述滚珠丝杠和伺服电机安装在机架上，滚珠丝杠的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，所述驱动滑板与直线导轨滑动连接并通过连接块与滚珠丝杠的丝杠母相连，所述弹性推杆连接在滑座与驱动滑板之间。上述缝焊机缝焊轮自动修磨机构，所述弹性推杆包括螺旋弹簧、弹簧锁紧螺母和与直线导轨平行的导向支撑杆，所述导向支撑杆靠近修整刀的一端设有膨大的防脱限位头，另一端依次穿过滑座上的导向孔、螺旋弹簧、弹簧锁紧螺母后与驱动滑板连接，所述弹簧锁紧螺母与导向支撑杆之间通过螺纹配合。上述缝焊机缝焊轮自动修磨机构，所述弹性推杆设置两个，二者对称布置于直线导轨的两侧。上述缝焊机缝焊轮自动修磨机构，所述机架固定在缝焊机的缝焊头上。本技术利用伺服电机提供的动力驱动修整刀对缝焊轮进行修磨，不仅可以精确控制修磨量，提高缝焊轮的修磨精度，而且可在缝焊机正常焊接过程中使用，不必停机修磨，从而大大提高了缝焊轮的修磨效率。此外，本技术还具有操作方便、运行可靠等优点，具有极高的推广应用价值。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的左视图。图中标记如下：1、机架，2、直线导轨，3、修整刀，4、刀座，5、滑座，6、导向支撑杆，7、螺旋弹簧，8、连接块，9、弹簧锁紧螺母，10、驱动滑板，11、丝杠支撑组件，12、滚珠丝杠，13、丝杠支撑部件，14、联轴器，15、电机安装板，16、伺服电机。具体实施方式本技术提供了一种缝焊机缝焊轮自动修磨机构，这种机构能够在缝焊机正常运行时进行修轮，可以显著地提高焊接效率，并可以精确控制缝焊轮的修磨量。参看图1和图2，本技术主要包括机架1、直线导轨2、修整刀3、刀座4、滑座5、导向支撑杆6、螺旋弹簧7、连接块8、弹簧锁紧螺母9、驱动滑板10、丝杠支撑组件11、滚珠丝杠12、丝杠支撑部件13、联轴器14、电机安装板15和伺服电机16。图中显示，机架1位于整个机构的中间位置，起主体连接作用，直线导轨2安装在机架1上，驱动滑板10安装在直线导轨2上，用于工作时传递动力。图中显示，滑座5位于直线导轨2的上方，并安装在驱动滑板10的前面，导向支撑杆6安装在滑座5和驱动滑板10之间，螺旋弹簧7套装在导向支撑杆6上，弹簧锁紧螺母9安装在导向支撑杆6上。图中显示，刀座4位于滑座5上，修整刀3安装在刀座4上。图中显示，丝杠支撑组件11和丝杠支撑部件13位于机架1下方，滚珠丝杠12位于丝杠支撑组件11和丝杠支撑部件13之间。图中显示，电机安装板15位于机架1下方，伺服电机16安装在电机安装板15上，联轴器14位于滚珠丝杠12和伺服电机16之间。图中显示，连接块8安装在滚珠丝杠12的丝杠母上，连接块8与驱动滑板10连接。工作时，伺服电机16带动联轴器14转动，联轴器14带动滚珠丝杠12转动，丝杠母沿着滚珠丝杠12移动，丝杠母带动连接块8与驱动滑板10一起移动，驱动滑板10通过两侧安装的导向支撑杆6和螺旋弹簧7驱动滑座5移动，从而使位于滑座5上的刀座4带着修整刀3前移修轮。本技术的操作步骤如下：操作者手动将驱动滑板10和滑座5两侧安装在导向支撑杆6上的螺旋弹簧7通过弹簧锁紧螺母9将其预紧力调整到合适大小，能靠螺旋弹簧7本身预紧力切削缝焊轮。伺服电机16初始位置为其本身设定的原点位置。当缝焊机设备需要修磨缝焊轮时，伺服电机16启动，带动联轴器14转动，联轴器14带动滚珠丝杠12转动，丝杠母沿着滚珠丝杠12移动，丝杠母带动连接块8与驱动滑板10一起移动，驱动滑板10通过两侧安装的导向支撑杆6和螺旋弹簧7驱动滑座5移动，从而使位于滑座5上的刀座4带着修整刀3前移，当修整刀3接触到缝焊轮时，伺服电机16记下当前位置，并通过预定修磨量计算出伺服电机16需要脉冲数，当伺服电机16得到脉冲时，其转动一定圈数，丝杠母带动连接块8与驱动滑板10一起移动一定距离，该距离就是预定的修磨量，由于修整刀3接触到缝焊轮，所以驱动滑板10和滑座5之间的螺旋弹簧7受压缩变形（导向支撑杆6在滑座5上的导向孔中滑动），使修整刀3得到切削力，开始切削缝焊轮。当切削量达到设定值时，螺旋弹簧7恢复到初始变形量，修轮完成。本技术安装在缝焊机的缝焊头上，与缝焊头相对位置固定，伺服电机依次通过联轴器、滚珠丝杠、丝杠母、连接块、驱动滑板、导向支撑杆和螺旋弹簧驱动滑座作直线运动。通过调整驱动滑板与滑座之间螺旋弹簧的压缩长度来控制螺旋弹簧的预紧力，此预紧力应大于修磨缝焊轮时所需的切削力，当伺服电机转动驱使驱动滑板向前移动时，由于螺旋弹簧的预紧力作用，滑座同时前移，直至修整刀接触缝焊轮，起到修轮作用。本技术解决了传统人工修轮时必须停机或拆卸缝焊轮的问题，可在缝焊机正常焊接时使用，不必停机修磨，大大提高了修轮效率。本技术还解决了传统气动修轮时无法精确掌握修磨量的问题，可通过设置伺服电机转数，达到间接精确控制修磨量的目的。本技术结构合理、操作方便、运行稳定，实现了机械自动化生产，与传统的加工方法相比大大提高了生产效率，同时还能精确控制缝焊轮修磨量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝焊机缝焊轮自动修磨机构，其特征在于，构成中包括机架（1）、滑座（5）、修整刀（3）、驱动滑板（10）、伺服电机（16）及相互平行的直线导轨（2）、滚珠丝杠（12）和弹性推杆，所述滑座（5）通过直线导轨（2）与机架（1）滑动连接，所述修整刀（3）通过刀座（4）固定在滑座（5）上并与待修磨的缝焊轮相对应，所述滚珠丝杠（12）和伺服电机（16）安装在机架（1）上，滚珠丝杠（12）的一端通过联轴器（14）与伺服电机（16）的输出轴连接，所述驱动滑板（10）与直线导轨（2）滑动连接并通过连接块（8）与滚珠丝杠（12）的丝杠母相连，所述弹性推杆连接在滑座（5）与驱动滑板（10）之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种缝焊机缝焊轮自动修磨机构，其特征在于，构成中包括机架（1）、滑座（5）、修整刀（3）、驱动滑板（10）、伺服电机（16）及相互平行的直线导轨（2）、滚珠丝杠（12）和弹性推杆，所述滑座（5）通过直线导轨（2）与机架（1）滑动连接，所述修整刀（3）通过刀座（4）固定在滑座（5）上并与待修磨的缝焊轮相对应，所述滚珠丝杠（12）和伺服电机（16）安装在机架（1）上，滚珠丝杠（12）的一端通过联轴器（14）与伺服电机（16）的输出轴连接，所述驱动滑板（10）与直线导轨（2）滑动连接并通过连接块（8）与滚珠丝杠（12）的丝杠母相连，所述弹性推杆连接在滑座（5）与驱动滑板（10）之间。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建合，马海涛，赵宏宇，
申请(专利权)人：唐山开元自动焊接装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13