带塑料护指的倍速链装配机和装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种带塑料护指的倍速链装配机和装配方法，包括工作台，工作台上设有能限位带动倍速链单向移动的输送带，输送带上设有配合倍速链的内片和外片的限位槽；输送带的一侧设有沿输送带移动方向依次布置的第一下片导轨、第二下片导轨、套筒导轨、滚珠导轨、护指导轨、第三下片导轨、第一销轴导轨、第四下片导轨、第二销轴导轨以及压销轴装置；第一下片导轨、第二下片导轨、第三下片导轨和第四下片导轨分别配备有第一下料装置，套筒导轨、护指导轨、第一销轴导轨和第二销轴导轨分别配备有第二下料装置，第一下料装置和第二下料装置均包括转动设置的旋转轮以及位于旋转轮外部的可拨动物料的限位齿。本发明专利技术的好处是提高倍速链的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
带塑料护指的倍速链装配机和装配方法
本专利技术属于滑板车领域，具体是一种带塑料护指的倍速链装配机和装配方法。
技术介绍
倍速输送链是一种滚子输送链条，在输送线上，链条的移动速度保持不变，但链条上方被输送的工装板及工件可以按照使用者的要求控制移动节拍，在所需要停留的位置停止运动，由操作者进行各种装配操作，完成上述操作后再使工件继续向前移动输送，所以倍速输送链被称为节拍输送链、倍速链和差速链等。倍速链一般由内链板、套筒、滚子、滚轮、外链板和销轴六种零件组成，为了防止倍速链销轴处的卡死，通常还可以在设置滚轮的销轴外设置护指，现有技术中的倍速链装配链条厂家一般采用多工序方法，先手工压单节，再压销片，再组装盖片、露头，再装边滚子和垫片等多个工序，需要通过不同的装置完成，中间存在下料和移料的过程，生产效率低，周期长，人工成本高且质量无法得到有效保证。为了提高倍速链装配的效率，有人对此进行了研究。例如，中国专利文献中，专利号为CN2018115532555，公开日为2019年3月22日公开的“一种输送链的新型装配机”的专利技术专利，该申请案公开了一种输送链的新型装配机，包括工作台与工作台侧面通过螺栓安装的触摸屏人机操作显示面板，所述工作台的上表面放置有导轨，所述导轨的一侧架设有上料机构，所述上料机构的底端位于导轨的侧面设有销轴压装机构，所述销轴压装机构与上料机构通过落料导轨相连接；设备通过上料机构对零部件上料，零部件通过落料导轨到达销轴压装机构内部，销轴压装机构对零件进行装配，压装机构在动作过程中完成对销轴的铆头作业，输送机构中的伺服电机启动过程中通过输出轴带动连接链轮转动，连接链轮在转动过程中通过齿纹带动链条滑动，同时对链条进行精确的送链，在把已装好的链条已送至下一个装配工位。其不足之处在于：只能完成销轴装配，无法实现零部件装配，链条整体的组装分为了多道工序，链条整体的装配效率低，且除了销轴外的其他零部件的装配效率不能保证。
技术实现思路
基于上述问题，本专利技术提供一种带塑料护指的倍速链装配机和装配方法，能够将链条各个零件整合在一起，一次加料就能完成链条的连续组装，提高倍速链的装配效率。为了实现专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种带塑料护指的倍速链装配机，包括工作台，工作台上设有能限位带动倍速链单向移动的输送带，输送带上设有配合倍速链的内片和外片的限位槽；输送带的一侧设有沿输送带移动方向依次布置的第一下片导轨、第二下片导轨、套筒导轨、滚珠导轨、护指导轨、第三下片导轨、第一销轴导轨、第四下片导轨、第二销轴导轨以及压销轴装置；第一下片导轨、第二下片导轨、第三下片导轨和第四下片导轨分别配备有能够实现单片下料的第一下料装置，套筒导轨、护指导轨、第一销轴导轨和第二销轴导轨分别配备有实现单件下料的第二下料装置，第一下料装置和第二下料装置均包括转动设置的旋转轮以及位于旋转轮外部的可拨动物料的限位齿。本申请通过第一下片导轨、第二下片导轨利用外片和内片的自重，能够在输送带的限位槽内完成外、内片的布置，之后依次完成套筒、护指、销轴、滚珠和滚珠上侧内外片的到位，配合压销轴装置完成链条的一次加料成型，具有相比传统设备的倍速链装配具有三倍以上的效率增幅，具有极高的商业应用价值。作为优选，工作台上包括对应于输送带两侧的护栏，其中一侧护栏的外侧设有安装动力结构的安装块；另一侧护栏的外侧设有可垂直输送带移动的定位块，定位块的外端设有定位齿；输送带的外周侧面设有间隔设置的安装台，限位槽位于安装台上，安装台内设有配合定位齿的定位槽。通过定位齿和定位槽配合，能够实现对安装台的支撑，在输送带本身强度不够时作为可靠支撑，方便链条的压装成型；此外定位齿具有辅助定位的作用，防止输送带出现移动误差而造成无法完成装配，提高装配机的可靠性。作为优选，第一下料装置包括第一旋转轮和第一限位齿，第一旋转轮内部设有环形的凹槽，凹槽的外壁上设有通孔，通孔内设有可相对通孔滑动的滑杆，滑杆的内外两端分别位于凹槽的内部和外侧，滑杆的内端设有限位部，第一限位齿位于滑杆的外端，滑杆内部设有条形磁体，凹槽在滑杆外环绕设有电流方向可调的磁力线圈。磁力线圈能通电产生磁力，并且磁力方向可调，配合条形磁体能够实现滑杆的伸缩移动，从而既保证了第一限位齿对内片或外片的限位作用，同时又加强了在内片或外片下料时对内片或外片的推动作用，内片和外片的下料作用主要是通过第一下料导轨控制，在重力的作用下下落，而在限位槽的向下转动作用下，加强下落的力，从而能够提高内片和外片尤其是套筒上方的内片和外片的安装便捷性。作为优选，压销轴装置包括设置在安装块上的压紧气缸，压紧气缸的端部设有压紧块，压紧块上设有配合倍速链上侧面标准成型形状的压紧面。通过压紧气缸推动压紧块，能够完成销轴和套筒上方的内片和外片的压紧，保证安装到位，提高链条可靠性。作为优选，安装台的限位槽内设有配合销轴的定位孔。通过定位孔能够辅助销轴到位，除了套筒自身的直孔限位外提供另外的定位基准，从而提高链条各部分装配精度的一致性，提高链条质量。内片和外片的形状大小相同，作为优选，第一下片导轨、第二下片导轨、第三下片导轨和第四下片导轨均包括与倍速链的内片、外片形状匹配的限位框，限位框内设有下端悬空设置的导向丝，导向丝的上端可拆卸固定。通过导向丝配合内片和外片内部圆孔，与限位框形成双层定位，能够提高导轨对内片和外片的导向可靠性。作为优选，第二下料装置包括第二旋转轮和第二限位齿，第二旋转轮的外周设有摩擦软套。通过摩擦软套配合导套、销轴、滚珠和护指的一侧，实现可控的下料，通过摩擦套控制物料的下落行程，保证第二限位齿对物料间的限位作用，实现单个物料的下料。一种基于上述带塑料护指的倍速链装配机的装配方法，包括以下步骤：A、上料；分别在第一下片导轨、第二下片导轨、套筒导轨、滚珠导轨、护指导轨、第三下片导轨、第一销轴导轨、第四下片导轨、第二销轴导轨内分别布料；B、装配；输送带停止，第一下片导轨、第二下片导轨、套筒导轨、滚珠导轨、护指导轨、第三下片导轨、第一销轴导轨、第四下片导轨和第二销轴导轨同时下料，同时压销轴装置下压；其中，套筒导轨设有两根，第一下片导轨、第二下片导轨、套筒导轨、滚珠导轨、护指导轨、第三下片导轨、第一销轴导轨、第四下片导轨和第二销轴导轨的下料频率相同；C、循环；输送带运行一个安装台长度的距离，重复步骤B；在初次使用装配机时，步骤A前设有调试步骤：以每个导轨所在位置为一工位，在各工位的下方的安装台上布置有上一工位状态的链条；两相邻工位之间的链条布置为上一工位状态。作为优选，步骤B中，每个工位对应的下方侧面均设有定位块，定位块端部设置定位齿，定位齿与安装台的定位槽配合；所有定位块连接在同一滑块上，滑块设有配合的定位气缸；步骤C中在输送带移动时，定位齿回缩退出定位槽。综上所述，本专利技术的有益效果是：能够将链条各个零件整合在一起，一次加料就能完成链条的连续组装，提高倍速链的装配效率；链条的装配质量高，装配精度高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带塑料护指的倍速链装配机，其特征是，包括工作台，工作台上设有能限位带动倍速链单向移动的输送带，输送带上设有配合倍速链的内片和外片的限位槽；输送带的一侧设有沿输送带移动方向依次布置的第一下片导轨、第二下片导轨、套筒导轨、滚珠导轨、护指导轨、第三下片导轨、第一销轴导轨、第四下片导轨、第二销轴导轨以及压销轴装置；第一下片导轨、第二下片导轨、第三下片导轨和第四下片导轨分别配备有能够实现单片下料的第一下料装置，套筒导轨、护指导轨、第一销轴导轨和第二销轴导轨分别配备有实现单件下料的第二下料装置，第一下料装置和第二下料装置均包括转动设置的旋转轮以及位于旋转轮外部的可拨动物料的限位齿。/n

【技术特征摘要】
1.一种带塑料护指的倍速链装配机，其特征是，包括工作台，工作台上设有能限位带动倍速链单向移动的输送带，输送带上设有配合倍速链的内片和外片的限位槽；输送带的一侧设有沿输送带移动方向依次布置的第一下片导轨、第二下片导轨、套筒导轨、滚珠导轨、护指导轨、第三下片导轨、第一销轴导轨、第四下片导轨、第二销轴导轨以及压销轴装置；第一下片导轨、第二下片导轨、第三下片导轨和第四下片导轨分别配备有能够实现单片下料的第一下料装置，套筒导轨、护指导轨、第一销轴导轨和第二销轴导轨分别配备有实现单件下料的第二下料装置，第一下料装置和第二下料装置均包括转动设置的旋转轮以及位于旋转轮外部的可拨动物料的限位齿。


2.根据权利要求1所述的一种带塑料护指的倍速链装配机，其特征是，所述作台上包括对应于输送带两侧的护栏，其中一侧护栏的外侧设有安装动力结构的安装块；另一侧护栏的外侧设有可垂直输送带移动的定位块，定位块的外端设有定位齿；输送带的外周侧面设有间隔设置的安装台，限位槽位于安装台上，安装台内设有配合定位齿的定位槽。


3.根据权利要求1所述的一种带塑料护指的倍速链装配机，其特征是，所述第一下料装置包括第一旋转轮和第一限位齿，第一旋转轮内部设有环形的凹槽，凹槽的外壁上设有通孔，通孔内设有可相对通孔滑动的滑杆，滑杆的内外两端分别位于凹槽的内部和外侧，滑杆的内端设有限位部，第一限位齿位于滑杆的外端，滑杆内部设有条形磁体，凹槽在滑杆外环绕设有电流方向可调的磁力线圈。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种带塑料护指的倍速链装配机，其特征是，所述压销轴装置包括设置在安装块上的压紧气缸，压紧气缸的端部设有压紧块，压紧块上设有配合倍速链上侧面标准成型形状的压紧面。


5.根据权利要求2所述的一种带塑料护指的倍速链装配机，其特征是，所述安装台的限位槽内设有配合销轴的定位孔。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，望军，谢殷郎，刘跃，张仲发，肖凯，王炯辉，孔汤钟，
申请(专利权)人：杭州传智自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33