本实用新型专利技术涉及链条生产机械领域，尤其是涉及一种扶梯链条销轴和链板自动压装设备。一种扶梯链条销轴和链板自动压装设备，包括机架，机架上设置有用于对链板进行上料的链板上料机构和对销轴进行上料的销轴上料机构，机架上还设置有基座导轨，基座导轨上设置有与链板相配合的移料槽，基座导轨的进料端设置有用于将链板推动至基座导轨的工作位置上的推进组件，机架的位于基座导轨的工作位置处的一侧上设置有用于将销轴推动到工作位置处的出销组件，机架的位于基座导轨的工作位置处的另一侧上设置有定位组件，机架上设置有压合组件。本实用新型专利技术能够降低工作人员的劳动强度，提高生产安装的效率，保证产品的质量，降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种扶梯链条销轴和链板自动压装设备
本技术涉及链条生产机械领域，尤其是涉及一种扶梯链条销轴和链板自动压装设备。
技术介绍
扶梯链条广泛应用于自动扶梯，做提升或输送用。目前扶梯链条的链板和销轴在压装时，都是先靠人工通过工装组装，一个链板上具有两个销孔，工作人员将链板摆好位置后通过冲压机将销轴压入链板上的销孔中，不仅工作人员的劳动强度大，生产安装的效率低，而且产品质量没有保障，从而导致增加了人工强度以及生产成本。如中国专利公告号为：CN204209063U，于2015年3月18日公告的一种自动扶梯梯级圆孔外链节压紧压铆工装模具，由上模组件和下模组件构成，所述上模组件包括上模块，所述上模块底面中心设置有上固定板，所述上固定板的底面设置有两块压铆块，两侧的上模块上固定设置有导套；所述下模组件包括下模块，所述下模块顶面中心自内向外依次设置有垫板和下固定板，其两侧的下模块上固定设置有与导套配合的导柱；所述下固定板上设置有两个安装孔，两个安装孔之间设置有两个定位销。该自动扶梯梯级圆孔外链节压紧压铆工装模具苏日安可以实现单片链板压紧作业的同时实现销轴头部压铆实现链板压紧与销轴压铆一次性完成，提高了压铆的一致性，但是不仅工作人员的劳动强度大，生产安装的效率低，而且产品质量没有保障，从而导致增加了人工强度以及生产成本。
技术实现思路
本技术主要是针对目前扶梯链条的链板和销轴在压装时，不仅工作人员的劳动强度大，生产安装的效率低，而且产品质量没有保障，从而导致增加了人工强度以及生产成本的问题，提供一种能够降低工作人员的劳动强度，提高生产安装的效率，保证产品的质量，降低生产成本的扶梯链条销轴和链板自动压装设备。本技术的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种扶梯链条销轴和链板自动压装设备，包括机架，所述的机架上设置有用于对链板进行上料的链板上料机构和对销轴进行上料的销轴上料机构，所述的机架上还设置有基座导轨，所述的基座导轨上设置有与链板相配合的移料槽，所述的基座导轨的进料端设置有用于将链板推动至基座导轨的工作位置上的推进组件，所述的机架的位于基座导轨的工作位置处的一侧上设置有用于将销轴推动到工作位置处的出销组件，所述的机架的位于基座导轨的工作位置处的另一侧上设置有用于对销轴进行定位的定位组件，所述的机架上设置有用于将销轴压装到链板上的压合组件。机架上设置有用于对链板进行上料的链板上料机构和对销轴进行上料的销轴上料机构，链板上料机构能够将链板移动到预定位置，销轴上料机构能够将销轴移动到预定位置，机架上还设置有基座导轨，基座导轨上设置有与链板相配合的移料槽，基座导轨的进料端设置有用于将链板推动至基座导轨的工作位置上的推进组件，链板上料机构将链板输送到推进组件上后，推进组件的设置能够将链板推动到基座导轨上的工作位置处，机架的位于基座导轨的工作位置处的一侧上设置有用于将销轴推动到工作位置处的出销组件，机架的位于基座导轨的工作位置处的另一侧上设置有用于对销轴和链板进行定位的定位组件，机架上设置有用于将销轴压装到链板上的压合组件，出销组件能够将销轴推动到对应链板上的销孔位置处，定位组件能够实现对销轴和链板的定位，然后通过压合组件将销轴压装到链板上的销孔内，自动化程度高，能够降低工作人员的劳动强度，提高生产安装的效率，保证产品的质量，降低生产成本。作为优选，所述的链板上料机构包括链板料仓和用于将链板料仓里的链板移动到推进组件上的上料机械手。链板上料机构包括链板料仓和用于将链板料仓里的链板移动到推进组件上的上料机械手，链板料仓用于存储待加工的链板，上料机械手为现有的设备，上料机械手能够将待加工的链板输送到推进组件上，从而便于下一步作业。作为优选，所述的销轴上料机构为震动盘。销轴上料机构为震动盘，从而能够便捷地对销轴进行上料操作。作为优选，所述的推进组件包括第一推动装置和对应设置在基座导轨的进料端上的底座，所述的底座上设置有盖板，所述的盖板上设置有平移槽和用于放置链板的滑槽，所述的滑槽与链板上料机构的下料端相配合设置，所述的底座和盖板之间滑动连接有用于推动基座轨道上的链板移动至工作位置处的第一推板，所述的第一推板与第一推动装置的输出端通过连接座连接，所述的滑槽内滑动连接有用于将链板推动至移料槽上的上料推板，所述的上料推板与第一推板之间通过与平移槽相配合的连接柱连接。推进组件包括第一推动装置和对应设置在基座导轨的进料端上的底座，底座上设置有盖板，盖板上设置有平移槽和用于放置链板的滑槽，滑槽与链板上料机构的下料端相配合设置，底座和盖板之间滑动连接有用于推动基座轨道上的链板移动至工作位置处的第一推板，第一推板的下表面与移料槽的底面平齐，使得第一推板能够顺利推动链板，第一推板与第一推动装置的输出端通过连接座连接，第一推动装置为气缸，滑槽内滑动连接有用于将链板推动至移料槽上的上料推板，上料推板与第一推板之间通过与平移槽相配合的连接柱连接，链板上料机构能够将链板输送至滑槽内，然后第一推动装置启动时能够通过连接座带动第一推板移动，第一推板移动时能够通过连接柱带动上料推板移动，连接柱在平移槽内滑动，使得第一推板能够推动移料槽上的链板移动至工作位置处，同时该移动到工作位置处的链板能够将已经完成销轴压装作业的链板沿着移料槽方向推动，便于出料，并且上料推板能够将滑槽内的链板推动至移料槽内，以待进行下次推进作业。作为优选，所述的出销组件包括推销座，所述的推销座上设置有两个与销轴相配合的出销通道，所述的推销座上设置有两个分别连接销轴上料机构的下料端和出销通道的下销管，所述的出销组件还包括用于将出销通道内的销轴推出到对应链板位置处的推销组件。出销组件包括推销座，推销座上设置有两个与销轴相配合的出销通道，推销座上设置有两个分别连接销轴上料机构的下料端和出销通道的下销管，出销组件还包括用于将出销通道内的销轴推出到对应链板位置处的推销组件，销轴上料机构启动时能够将销轴通过下销管后输送到出销通道内，然后启动推销组件能够将位于出销通道内的销轴推动到设定位置。作为优选，所述的推销组件包括第二推动装置，所述的第二推动装置的输出端连接有安装板，所述的安装板上设置有两个分别与出销通道相对应且用于推动销轴移动的第二推板。推销组件包括第二推动装置，第二推动装置的输出端连接有安装板，安装板上设置有两个分别与出销通道相对应且用于推动销轴移动的第二推板，第二推动装置为气缸，第二推动装置启动时能够通过安装板同时带动两个第二推板移动，第二推板能在出销通道内滑动，从而将出销通道内的销轴推动到设定位置。作为优选，所述的定位组件包括定位底板，所述的定位底板上对应出销通道设置有两个与销轴相配合的挡块。定位组件包括定位底板，定位底板上对应出销通道设置有两个与销轴相配合的挡块，当第二推板将销轴从出销通道处推出时，挡块能够与第二推板相配合从而夹住销轴，实现对销轴的定位，定位底板上还设置有用于压住链板的定位板，能够实现对链板的定位，防止链板随意移动位置，保证了生产品质。作为优选，所述的压合组件包括设置在机架上的安装架，所述的机架上设置有第三推动装置，所述的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扶梯链条销轴和链板自动压装设备，包括机架，所述的机架上设置有用于对链板进行上料的链板上料机构和对销轴进行上料的销轴上料机构，其特征在于，所述的机架上还设置有基座导轨，所述的基座导轨上设置有与链板相配合的移料槽，所述的基座导轨的进料端设置有用于将链板推动至基座导轨的工作位置上的推进组件，所述的机架的位于基座导轨的工作位置处的一侧上设置有用于将销轴推动到工作位置处的出销组件，所述的机架的位于基座导轨的工作位置处的另一侧上设置有用于对销轴进行定位的定位组件，所述的机架上设置有用于将销轴压装到链板上的压合组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种扶梯链条销轴和链板自动压装设备，包括机架，所述的机架上设置有用于对链板进行上料的链板上料机构和对销轴进行上料的销轴上料机构，其特征在于，所述的机架上还设置有基座导轨，所述的基座导轨上设置有与链板相配合的移料槽，所述的基座导轨的进料端设置有用于将链板推动至基座导轨的工作位置上的推进组件，所述的机架的位于基座导轨的工作位置处的一侧上设置有用于将销轴推动到工作位置处的出销组件，所述的机架的位于基座导轨的工作位置处的另一侧上设置有用于对销轴进行定位的定位组件，所述的机架上设置有用于将销轴压装到链板上的压合组件。
2.根据权利要求1所述的一种扶梯链条销轴和链板自动压装设备，其特征在于，所述的链板上料机构包括链板料仓和用于将链板料仓里的链板移动到推进组件上的上料机械手。
3.根据权利要求1所述的一种扶梯链条销轴和链板自动压装设备，其特征在于，所述的销轴上料机构为震动盘。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种扶梯链条销轴和链板自动压装设备，其特征在于，所述的推进组件包括第一推动装置和对应设置在基座导轨的进料端上的底座，所述的底座上设置有盖板，所述的盖板上设置有平移槽和用于放置链板的滑槽，所述的滑槽与链板上料机构的下料端相配合设置，所述的底座和盖板之间滑动连接有用于推动基座轨道上的链板移动至工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，汪钟平，曹立峰，金辉，邓志，
申请(专利权)人：杭州传智自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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