链条滚子上料装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了链条滚子上料装配机构，包括机架，机架上设置有传送带，传送带上设置有导向通道，导向通道的一侧设置有用于存放滚子并可将滚子送入导向通道中的送料机构，机架上设置有用于从导向通道中夹取滚子并将滚子送入装配工位的机械手装置。本实用新型专利技术代替了传统人工安装滚子的方式，省时省力，效率高。

【技术实现步骤摘要】
链条滚子上料装配机构
本技术涉及链条装配
，特别涉及链条滚子上料装配机构。
技术介绍
链条是目前常用的一种机械零件。现有的链条包括外链板、内链板、销轴、套筒、滚子，链条在装配时，需要进过链板上料、压装套筒、安装滚子等工序。现有的链条在装配时，安装滚子这道工序通常是采用人工装配的方式，即通过人工将滚子装配到套筒上，这种人工装配的方式操作起来费时费力，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有的链条在装配时，采用人工装配的方式安装滚子，操作起来费时费力，效率低下的问题，提供链条滚子上料装配机构，能够有效解决上述问题。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种链条滚子上料装配机构，包括机架，机架上设置有传送带，传送带上设置有导向通道，导向通道的一侧设置有用于存放滚子并可将滚子送入导向通道中的送料机构，机架上设置有用于从导向通道中夹取滚子并将滚子送入装配工位的机械手装置。本技术中，待装配的滚子存放在送料机构上，送料机构将部分滚子送入传送带上的导向通道上，随着传动带的移动，使得导向通道上的滚子能够依次排成一排，机械手装置能够逐个夹取导向通道中的滚子，并将滚子移动到装配工位中，并将滚子装入套筒中，从而完成滚子的安装。当导向通道中的滚子取完时，送料机构能够定时定量地向导向通道中补充新的滚子，使得导向通道中能够始终不断料。本技术代替了传统人工安装滚子的方式，省时省力，效率高。作为优选，所述机械手装置包括双轴移动装置，双轴移动装置上设置有用于夹取滚子的夹爪。双轴移动装置能够进行水平和竖直两个方向的移动，夹爪在双轴移动装置的取得下进行相应的移动。作为优选，所述双轴移动装置包括固定架，固定架上设置有水平方向的第一导轨，第一导轨上滑动连接有水平移动板，固定架上设置有用于驱动水平移动板移动的第一驱动气缸；水平移动板上设置有安装板，安装板上设置有竖直方向布置的第三驱动气缸，夹爪连接在第三驱动气缸上。第一驱动气缸驱动水平移动板实现水平方向上的移动，第三驱动气缸驱动夹爪实现竖直方向上的移动，通过两者结合，从而能够实现夹爪在水平和竖直方向上的移动，实现夹爪的双轴移动。作为优选，所述夹爪为电动夹爪。夹爪也可以根据实际需要采用气动夹爪或者其他类型的夹爪。作为优选，所述送料机构包括底板，底板上设置有若干个用于存放滚子的放料筒，底板的下方设置有与放料筒一一对应的推送腔，底板上设置有与放料筒相对应的通过孔；送料机构还包括底座，底座上设置有第二导轨，第二导轨上滑动连接有移动座，底座上设置有用于驱动移动座移动的第二驱动气缸，移动座上设置有用于将位于推送腔中的滚子推入导向通道中的推板。推板与推送腔一一对应，推板在第二驱动气缸的驱动下移动，推送腔位于导向通道的一侧，待装配的滚子放置在各个放料筒中，滚子在放料筒中竖直堆放，最下方的滚子穿过通过孔进入底板下方的推送腔中，当需要向导向通道中补充滚子时，通过推板将推送腔中的滚子推入导向通道中，然后推板退回，此时放料筒中的滚子在重量作用下整体往下移动，使得最下方的滚子落入推送腔中。作为优选，所述放料筒呈圆筒状，所述放料筒竖直设置。作为优选，所述放料筒上设置有观察槽。观察槽沿着放料筒的轴向移动，操作者通过观察槽能够方便地了解放料筒中滚子的剩余量，便于即使补充。本技术的有益效果是：本技术代替了传统人工安装滚子的方式，省时省力，效率高。附图说明图1为本技术其中一个方向的结构示意图。图2为本技术另一个方向的结构示意图。图3为送料机构的结构示意图。图中：1、机架、2、固定架，3、第一导轨，4、水平移动板，5、第一驱动气缸，6、夹爪，7、底座，8、第二导轨，9、移动座，10、第二驱动气缸，11、推板，12、底板，13、放料筒，14、传送带驱动电机，15、安装板，16、第三驱动气缸，17、传动带，18、导向通道，19、滚子，20、推送腔。具体实施方式下面通过具体实施方式并结合附图对本技术作进一步描述。实施例1：如图1至图3所示，一种链条滚子上料装配机构，包括机架1，机架1上设置有传送带17，传送带17在传送带驱动电机14的驱动下移动。传送带17上设置有导向通道18，导向通道18的一侧设置有送料机构。送料机构包括底板12，底板12上设置有若干个用于存放滚子19的放料筒13。放料筒13呈圆筒状，放料筒13竖直设置。放料筒13上设置有观察槽，观察槽沿着放料筒13的轴向移动，操作者通过观察槽能够方便地了解放料筒中滚子19的剩余量，便于即使补充。底板12的下方设置有与放料筒13一一对应的推送腔20，底板12上设置有与放料筒13相对应的通过孔。送料机构还包括底座7，底座7上设置有第二导轨8，第二导轨8上滑动连接有移动座9，底座7上设置有用于驱动移动座9移动的第二驱动气缸10，移动座9上设置有用于将位于推送腔20中的滚子19推入导向通道18中的推板11。推板与推送腔一一对应，推板在第二驱动气缸的驱动下移动，推送腔位于导向通道的一侧，待装配的滚子放置在各个放料筒中，滚子在放料筒中竖直堆放，最下方的滚子穿过通过孔进入底板下方的推送腔中，当需要向导向通道中补充滚子时，通过推板将推送腔中的滚子推入导向通道中，然后推板退回，此时放料筒中的滚子在重量作用下整体往下移动，使得最下方的滚子落入推送腔中。机架上设置有用于从导向通道中夹取滚子并将滚子送入装配工位的机械手装置。机械手装置包括双轴移动装置和夹爪6。双轴移动装置包括固定架2，固定架2上设置有水平方向的第一导轨3，第一导轨3上滑动连接有水平移动板4，固定架2上设置有用于驱动水平移动板4移动的第一驱动气缸5。水平移动板4上设置有安装板15，安装板15上设置有竖直方向布置的第三驱动气缸16，夹爪6连接在第三驱动气缸16上。本实施例中，夹爪6为电动夹爪。夹爪的具体结构可参见公开号为CN110076819A的专利技术专利，该专利技术专利的专利技术名称为一种四联爪机构及电动夹爪。夹爪6也可以根据实际需要采用气动夹爪或者其他类型的夹爪。第一驱动气缸驱动水平移动板实现水平方向上的移动，第三驱动气缸驱动夹爪实现竖直方向上的移动，通过两者结合，从而能够实现夹爪在水平和竖直方向上的移动，实现夹爪的双轴移动。本技术中，待装配的滚子存放在送料机构上，送料机构将部分滚子送入传送带上的导向通道上，随着传动带的移动，使得导向通道上的滚子能够依次排成一排，机械手装置能够逐个夹取导向通道中的滚子，并将滚子移动到装配工位中，并将滚子装入套筒中，从而完成滚子的安装。当导向通道中的滚子取完时，送料机构能够定时定量地向导向通道中补充新的滚子，使得导向通道中能够始终不断料。本技术代替了传统人工安装滚子的方式，省时省力，效率高。最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链条滚子上料装配机构，其特征在于：包括机架，机架上设置有传送带，传送带上设置有导向通道，导向通道的一侧设置有用于存放滚子并可将滚子送入导向通道中的送料机构，机架上设置有用于从导向通道中夹取滚子并将滚子送入装配工位的机械手装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种链条滚子上料装配机构，其特征在于：包括机架，机架上设置有传送带，传送带上设置有导向通道，导向通道的一侧设置有用于存放滚子并可将滚子送入导向通道中的送料机构，机架上设置有用于从导向通道中夹取滚子并将滚子送入装配工位的机械手装置。


2.根据权利要求1所述的链条滚子上料装配机构，其特征在于，所述机械手装置包括双轴移动装置，双轴移动装置上设置有用于夹取滚子的夹爪。


3.根据权利要求2所述的链条滚子上料装配机构，其特征在于，所述双轴移动装置包括固定架，固定架上设置有水平方向的第一导轨，第一导轨上滑动连接有水平移动板，固定架上设置有用于驱动水平移动板移动的第一驱动气缸；水平移动板上设置有安装板，安装板上设置有竖直方向布置的第三驱动气缸，夹爪连接在第三驱动气缸上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：汪钟平，王晨，肖安义，陈进，曹立峰，窦天浩，
申请(专利权)人：杭州传智自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33