【技术实现步骤摘要】
一种组装结构
本技术涉及产品的组装
,尤其涉及一种组装结构。
技术介绍
在组装产品时,经常会使用组装结构将位于一个位置的电子元件移动至另外一个位置,现有的组装结构大多采用夹爪气缸夹取并移动电子元件,每两个夹爪气缸用于夹取一个电子元件,使得组装结构存在结构复杂且体积大的缺点,不利于组装结构的小型化设置。
技术实现思路
基于以上所述,本技术的目的在于提供一种组装结构,具有结构简单、体积小的优点,利于组装结构的小型化设置。为达上述目的,本技术采用以下技术方案:一种组装结构,包括:机架;移动组件,包括第一移动座和第二移动座,所述第一移动座沿第一方向可滑动地设置在所述机架上,所述第二移动座沿第二方向可滑动地设置在所述第一移动座上,所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置;夹取组件,包括夹取气缸和夹爪,所述夹取气缸设置在所述第二移动座上,所述夹爪与所述夹取气缸的输出端相连,所述夹取气缸能够驱动所述夹爪沿第三方向运动,所述夹爪上设有夹槽和两个斜槽,两个所述斜槽分别位于所述夹槽的左侧和右侧且呈八字形设置,所 ...
【技术保护点】
1.一种组装结构,其特征在于,包括:/n机架(1);/n移动组件,包括第一移动座(21)和第二移动座(22),所述第一移动座(21)沿第一方向可滑动地设置在所述机架(1)上,所述第二移动座(22)沿第二方向可滑动地设置在所述第一移动座(21)上,所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置;/n夹取组件,包括夹取气缸(31)和夹爪(32),所述夹取气缸(31)设置在所述第二移动座(22)上,所述夹爪(32)与所述夹取气缸(31)的输出端相连,所述夹取气缸(31)能够驱动所述夹爪(32)沿第三方向运动,所述夹爪(32)上设有夹槽(3201)和两个斜槽(3202),两个所述斜槽(320 ...
【技术特征摘要】
1.一种组装结构,其特征在于,包括:
机架(1);
移动组件,包括第一移动座(21)和第二移动座(22),所述第一移动座(21)沿第一方向可滑动地设置在所述机架(1)上,所述第二移动座(22)沿第二方向可滑动地设置在所述第一移动座(21)上,所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置;
夹取组件,包括夹取气缸(31)和夹爪(32),所述夹取气缸(31)设置在所述第二移动座(22)上,所述夹爪(32)与所述夹取气缸(31)的输出端相连,所述夹取气缸(31)能够驱动所述夹爪(32)沿第三方向运动,所述夹爪(32)上设有夹槽(3201)和两个斜槽(3202),两个所述斜槽(3202)分别位于所述夹槽(3201)的左侧和右侧且呈八字形设置,所述第二移动座(22)上固定设置有两个连接轴,两个所述连接轴与两个所述斜槽(3202)一一对应设置;
所述夹取气缸(31)驱动所述夹爪(32)沿所述第三方向运动时,两个所述连接轴分别沿两个所述斜槽(3202)滑动且所述夹槽(3201)的宽度逐渐减小或者增大,以使所述夹爪(32)夹取电子元件(100)或者所述电子元件(100)脱离所述夹爪(32)。
2.根据权利要求1所述的组装结构,其特征在于,所述夹爪(32)包括夹板(321)和两个夹爪本体(322),所述夹板(321)的一端与所述夹取气缸(31)相连,另一端设有所述夹槽(3201)和两个所述斜槽(3202),两个所述夹爪本体(322)分别设置在所述夹板(321)的另一端的左侧和右侧,两个所述夹爪本体(322)面对面设置,所述夹取气缸(31)驱动所述夹爪(32)沿所述第三方向运动时,两个所述夹爪本体(322)的距离逐渐减小或者增大。
3.根据权利要求2所述的组装结构,其特征在于,所述第二移动座(22)上设有连接块(4),所述连接块(4)上设有所述连接轴和滑槽(40),所述夹爪本体(322)的上端可滑动地设置在所述滑槽(40)内。
4.根据权利要求1所述的组装结构,其特征在于,所述夹取气缸(31)包括夹取缸筒(311)和夹取活动组件(312),所述夹取缸筒(311)固定设置在所述第二移动座(22)上,所述夹取活动组件(312)的一端与所述夹取缸筒(311)滑动且密封连接,所述夹取活动组件(312)的另一端卡接在所述夹爪(32...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜祥哲,刘武雷,聂星,秦连熠,张盼良,
申请(专利权)人:博众精工科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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