【技术实现步骤摘要】
链条装配机链板上料机构
[0001]本技术涉及链条装配
,特别涉及链条装配机链板上料机构。
技术介绍
[0002]链条是目前常用的一种机械零件。现有的链条包括外链板、内链板、销轴、套筒,链条在装配时,需要进过链板上料、压装销轴、安装套筒等工序。链板上料是链条装配的第一步,就是将链板放置到装配工位上,这样才能进行后续的装配工序。现有的链板上料采用人工上料的方式,即通过人工将链板放置到装配工位上,这种人工上料的方式操作起来费时费力,效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是解决现有的链条在装配时,由于采用人工上料的方式对链板进行上料,操作起来费时费力且效率低下的问题,提供一种链条装配机链板上料机构,能够有解决上述问题。
[0004]本技术的目的是通过如下技术方案实现的:一种链条装配机链板上料机构,包括机架,机架上连接有承载板,承载板上设置有用于放置链板的放置架,机架上还设置有用于夹取链板并将链板移动至装配工位的机械手装置。
[0005]本技术中,链板放置在放置架上,通过机械手装置对链板 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种链条装配机链板上料机构,其特征在于:包括机架,机架上连接有承载板,承载板上设置有用于放置链板的放置架,机架上还设置有用于夹取链板并将链板移动至装配工位的机械手装置。2.根据权利要求1所述的链条装配机链板上料机构,其特征在于,所述机械手装置包括水平移动部件和设置在水平移动部件上的竖直移动部件,竖直移动部件上设置有用于夹取链板的夹爪。3.根据权利要求2所述的链条装配机链板上料机构,其特征在于,所述水平移动部件为水平设置的电动导轨,所述竖直移动部件为竖直方向设置的气缸。4.根据权利要求1所述的链条装配机链板上料机构,其特征在于,所述机架上设置有水平方向的滑轨,承载板滑动连接在滑轨上。5.根据权利要求1所述的链条装配机链板上料机构,其特征在于,所述放置架包括两个设置在承载板上的导向柱、滑动连接在两个导向柱上的底板,导向柱为中空结构,其中一...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖安义,王晨,陈进,汪钟平,华志伟,王炯辉,
申请(专利权)人:杭州传智自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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