一种可提高下降行程精确度的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可提高下降行程精确度的机械手，包括一安装侧板、设置于安装侧板侧边上的气缸座、设置于气缸座上的一气缸、滑动设置于气缸座侧边上的一升降臂、及设置于升降臂下端的一气动手指，其中，该升降臂与气缸的活塞杆连接；在该升降臂上端向气缸座上方延伸设置有一上连接块，在该上连接块上竖直设置有朝向气缸座上端面的一限位螺杆。本实用新型专利技术提供的机械手，可提高升降臂下降行程的精确度，机械手下降到位的位置精确，从而便于机械手对产品准确快速夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种可提高下降行程精确度的机械手
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种可提高下降行程精确度的机械手。
技术介绍
机械手是自动化设备中常见的机构，可用于抓取并搬运物件。机械手可采用多种驱动机构来驱动，采用气缸来驱动为比较常用的驱动方式。然而，由于气缸在驱动活塞杆做伸缩动作时，存在一定的误差，因此，机械手的下降行程很难达到高精度，即机械手下降到位的位置不够精确，从而影响机械手对物件的准确抓取。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种可提高下降行程精确度的机械手，可提高升降臂下降行程的精确度，机械手下降到位的位置精确，从而便于机械手对产品准确快速夹取。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，包括一安装侧板、设置于安装侧板侧边上的气缸座、设置于气缸座上的一气缸、滑动设置于气缸座侧边上的一升降臂、及设置于升降臂下端的一气动手指，其中，该升降臂与气缸的活塞杆连接；在该升降臂上端向气缸座上方延伸设置有一上连接块，在该上连接块上竖直设置有朝向气缸座上端面的一限位螺杆。作为本技术的进一步改进，所述气缸设置于气缸座上端，且该气缸的活塞杆贯穿至气缸座下端面与升降臂连接。作为本技术的进一步改进，所述限位螺杆通过一螺母固定设置于上连接块上。作为本技术的进一步改进，在所述限位螺杆下端设置有一硅胶套。作为本技术的进一步改进，在所述气缸座侧边上设置有至少一滑块，在该滑块上滑动设置有一纵向滑轨，且该纵向滑轨固定设置于升降臂的侧边上。作为本技术的进一步改进，在所述气动手指下端相对设置有两个夹爪，在该夹爪内侧边上形成有一夹槽。作为本技术的进一步改进，所述升降臂主要由一纵向板、及一体连接于纵向板下端一侧的一横向板组成，其中，所述上连接块连接于纵向板上端一侧，所述气动手指设置于横向板下端面。作为本技术的进一步改进，在所述横向板侧边固定设置有一下连接块，所述气缸的活塞杆与下连接块连接。本技术的有益效果为：通过在机械手上增设长度可调的限位螺杆，由限位螺杆对升降臂下降行程进行控制及限位，防止出现升降臂下降超过预定行程的现象，从而提高升降臂下降行程的精确度，机械手下降到位的位置精确，从而便于机械手对产品准确快速夹取。上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。请参照图1，本技术实施例提供一种可提高下降行程精确度的机械手，包括一安装侧板1、设置于安装侧板1侧边上的气缸座2、设置于气缸座2上的一气缸3、滑动设置于气缸座2侧边上的一升降臂4、及设置于升降臂4下端的一气动手指5，其中，该升降臂4与气缸3的活塞杆31连接，由气缸3驱动活塞杆31直线竖直反复运动，以带动升降臂4作反复升降运动。当升降臂4下降到产品位置时，夹取产品，具体的，特别适用于对钻头的夹取；再上升，上升到位后，结合常规的平移机构，平移至相应位置，升降臂4再下降到相应位置，松开产品，将产品放在相应位置上。机械手依次执行下降、夹产品、上升、平移、再下降、放产品、再上升等动作，实现产品转送的目的。在本实施例中，升降臂4下降的行程由活塞杆31的长度决定，但由于气缸3驱动活塞杆31做伸缩运动时，存在一定的误差，会导致升降臂4下降到位的位置不够精确。因此，为了防止升降臂4下降位置超过产品所在位置，本实施例在该升降臂4上端向气缸座2上方延伸设置有一上连接块41，在该上连接块41上竖直设置有朝向气缸座2上端面的一限位螺杆6。在升降臂4竖直下降时，限位螺杆6随着下降，当限位螺杆6下端接触到气缸座2上端面时，即为下降到位，限位螺杆6起到对下降行程进行控制及限位的作用，防止出现升降臂4下降超过预定行程的现象，从而提高升降臂4下降行程的精确度。同时，所述限位螺杆6通过一螺母61固定设置于上连接块41上。当升降臂4的下降行程需要改变时，可通过旋动螺母，来调节限位螺杆6在上连接块41与气缸座2之间的长度，由此调整限位螺杆6对下降行程的控制。为了防止限位螺杆6下降时敲击气缸座2发出过大的声音及产生过大的作用力，本实施例在所述限位螺杆6下端设置有一硅胶套62，起到一定的缓冲与减少声音的作用。对于气缸3的安装，本实施例气缸3设置于气缸座2上端，且该气缸3的活塞杆31贯穿至气缸座2下端面与升降臂4连接。具体的，气缸座2内形成有供活塞杆31上下活动的活动腔，由气缸座2对活塞杆31的上下往复运动进行导向与限位，以提高活塞杆31上下往复运动的竖直性与稳定性。为了升降臂4能够做竖直升降运动，本实施例在所述气缸座2侧边上设置有至少一滑块7，在该滑块7上滑动设置有一纵向滑轨8，且该纵向滑轨8固定设置于升降臂4的侧边上。在升降臂4做升降运动时，由纵向滑轨8带动升降臂4始终沿着滑块7做竖直升降运动。为了更好的夹住产品，防止掉落，本实施例在所述气动手指5下端相对设置有两个夹爪9，在该夹爪9内侧边上形成有一夹槽91，夹取时，产品夹设于夹槽91内。在本实施例中，所述升降臂4主要由一纵向板42、及一体连接于纵向板42下端一侧的一横向板43组成，其中，所述上连接块41连接于纵向板42上端一侧，所述气动手指5设置于横向板43下端面。同时，在所述横向板43侧边固定设置有一下连接块44，所述气缸3的活塞杆31与下连接块4连接。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故采用与本技术上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，包括一安装侧板、设置于安装侧板侧边上的气缸座、设置于气缸座上的一气缸、滑动设置于气缸座侧边上的一升降臂、及设置于升降臂下端的一气动手指，其中，该升降臂与气缸的活塞杆连接；在该升降臂上端向气缸座上方延伸设置有一上连接块，在该上连接块上竖直设置有朝向气缸座上端面的一限位螺杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，包括一安装侧板、设置于安装侧板侧边上的气缸座、设置于气缸座上的一气缸、滑动设置于气缸座侧边上的一升降臂、及设置于升降臂下端的一气动手指，其中，该升降臂与气缸的活塞杆连接；在该升降臂上端向气缸座上方延伸设置有一上连接块，在该上连接块上竖直设置有朝向气缸座上端面的一限位螺杆。


2.根据权利要求1所述的可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，所述气缸设置于气缸座上端，且该气缸的活塞杆贯穿至气缸座下端面与升降臂连接。


3.根据权利要求1所述的可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，所述限位螺杆通过一螺母固定设置于上连接块上。


4.根据权利要求1所述的可提高下降行程精确度的机械手，其特征在于，在所述限位螺杆下端设置有一硅胶套。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐煌胜，邵磊，张饶，
申请(专利权)人：江西明和通达精工有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36