移动料仓式多轴自动锁螺丝机制造技术

移动料仓式多轴自动锁螺丝机，包括机架，机架设有立柱，立柱之间设有X向运动机构，X向运动机构设有竖直的Z向运动机构，机架上设有Y向运动机构，X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构与控制系统连接，Z向运动机构固定在X向运动机构上的固定板上，Z向运动机构包括螺丝供料机构和锁螺丝机机构。本实用新型专利技术的有益之处：将螺丝供料仓与移动的真空吸嘴和电动螺丝刀所在机构装在一起，然后用一个送螺丝机构，将螺丝送到真空吸嘴处，这样一来，锁完一颗螺丝后真空吸嘴不需要返回供料机构处吸取螺丝。

【技术实现步骤摘要】
移动料仓式多轴自动锁螺丝机
本技术涉及汽车格栅锁螺丝机的一种，尤其是移动料仓式多轴自动锁螺丝机。
技术介绍
现在人们使用的汽车格栅锁螺丝机的送料方式有两种，一种是利用气管将螺丝送至螺丝批嘴后，电动螺丝刀将螺丝批嘴处的螺丝锁紧到相应丝的位置。另一种是用真空吸技术，用真空发生器，把螺丝吸附在真空吸嘴处，然后电动螺丝刀将吸附于真空吸嘴处的螺丝锁紧至相应的位置。第一种方式使用的范围是小螺丝和螺丝尾部较小的螺丝。第二方式方式虽然可以用于螺丝尾部较大的螺丝，但是由于真空吸嘴只能从螺丝供料机构中吸取一个螺丝，锁完一个螺丝后真空吸嘴要返回螺丝供料机构处，再次吸取一颗螺丝。当产品较大，螺丝与螺丝之间的距离较大时，吸嘴要来回往返于锁螺丝处和螺丝供料处，锁螺丝的效率会非常低下。
技术实现思路
为了解决上述锁螺丝的效率非常低下的技术问题，本技术提供移动料仓式多轴自动锁螺丝机。本技术的技术方案如下：移动料仓式多轴自动锁螺丝机，包括机架，机架设有立柱，立柱之间设有X向运动机构a，X向运动机构a设有竖直的Z向运动机构c，机架上设有Y向运动机构b，X向运动机构a、Y向运动机构b和Z向运动机构c与控制系统连接，Z向运动机构c固定在X向运动机构a上的固定板上，Z向运动机构c包括螺丝供料机构和锁螺丝机机构。所述Y向运动机构b由螺丝固定在机架底板上，Y向运动机构b包括伺服电机模组、滑轨滑块、格栅固定靠模、气动快夹和格栅靠模固定板构成，伺服电机模组由螺丝固定在机架底板上，滑块由螺丝固定在机架底板上，格栅靠模固定板由螺丝固定在滑块上，气动快夹由螺丝固定在格栅固定靠模上。所述锁螺丝机构固定在Z向运动机构c的模组上，所述锁螺丝机构包括滑轨固定板、滑轨、滑块a、滑块安装块、气缸a、气缸固定板a、电动螺丝刀、电动螺丝刀固定座、真空发生器、真空吸嘴和真空吸嘴固定座，Z向伺服模组通过伺服电机固定座连接伺服电机，Z向伺服模组左侧壁上设有U型光电开关，U型光电开关下部设有U型光电开关感应块，滑轨固定板固定在Z向伺服模组上，滑轨固定在滑轨固定板上，滑块a在滑轨上做直线运动，气缸固定板a固定在滑轨固定板上，气缸a固定在气缸固定板a上，气缸固定板a和滑轨固定板上设有加强筋，电动螺丝刀固定座固定在滑块安装块上，滑块安装块安装在滑块a上，滑块安装块上设有浮动气缸接头，电动螺丝刀固定在电动螺丝刀固定座上，电动螺丝刀固定座底部设有限位块，真空发生器固定在滑轨固定板上，油压缓冲器固定座a和油压缓冲器固定座b固定在滑轨固定板上，油压缓冲器a固定在油压缓冲器固定座a上，油压缓冲器b固定在油压缓冲器固定座b上，真空吸嘴固定座固定在滑轨固定板上，真空吸嘴固定在真空吸嘴固定座上，真空发生器和真空吸嘴之间设有气管。所述螺丝供料机构固定在固定板上，固定板固定在Z向运动机构c上，固定板上设有直振送料器和固定座，直振送料器表面设有直振螺丝轨道，直振螺丝轨道与螺丝接料口连接，螺丝接料口一侧设有限位螺丝，固定座表面设有滑轨固定板，滑轨固定板左端设有气缸固定板b，滑轨固定板右端设有油压缓冲器固定座c，油压缓冲器固定座c上设有油压缓冲器，滑轨固定板表面设有滑块b，滑块b上设有导轨，导轨上设有送料杆，送料杆一侧与螺丝接料口接触相通，送料杆另一侧通过浮动接头与气缸固定板b，气缸b固定在气缸固定板b上，气缸b上设有滑块b，送料杆两侧设有限位块品，螺丝夹块安装在送料杆上，弹簧一头固定在送料杆上，一头固定在螺丝夹块上，送料杆上设有转轴。使用本技术的技术方案，结构新颖，设计巧妙，将螺丝供料仓与移动的真空吸嘴和电动螺丝刀所在机构装在一起，然后用一个送螺丝机构，将螺丝送到真空吸嘴处，这样一来，锁完一颗螺丝后真空吸嘴不需要返回供料机构处吸取螺丝，解决螺丝尾部较大，产品需要锁螺丝部位之间间距较大时，锁螺丝效率低下的问题，当产品要装螺丝的部位直接间距较大时，利用此技术可以大大减少真空吸嘴吸取螺丝的的时间，提高锁螺丝设备的工作效率。附图说明图4是本技术的结构示意图；图1、2、3是本技术部分的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。实施例如图1、2、3、4所示的移动料仓式多轴自动锁螺丝机，包括机架1，机架1设有立柱，立柱之间设有X向运动机构a3，X向运动机构a3设有竖直的Z向运动机构c4，机架1上设有Y向运动机构b2，X向运动机构a3、Y向运动机构b2和Z向运动机构c4与控制系统连接，Z向运动机构c4固定在X向运动机构a3上的固定板上，Z向运动机构c4包括螺丝供料机构和锁螺丝机机构。控制系统包括PLC，PLC输入端连接开关和传感器，输出端连接气缸等，传感器包括工作传感器和复位传感器，每个独立机构均设有传感器，工序行程都能万无一失。所述Y向运动机构b2由螺丝固定在机架1底板上，Y向运动机构b2包括伺服电机模组、滑轨滑块、格栅固定靠模、气动快夹和格栅靠模固定板构成，伺服电机模组由螺丝固定在机架1底板上，滑块由螺丝固定在机架1底板上，格栅靠模固定板由螺丝固定在滑块上，气动快夹由螺丝固定在格栅固定靠模上。所述X向运动机构a3固定在两根铝型材立柱上，两根铝型材立柱固定在机架底板上，X向运动机构a3包括伺服电机模组和电缆保护链。所述锁螺丝机构固定在Z向运动机构c4的模组上，所述锁螺丝机构包括滑轨固定板、滑轨44-11、滑块a44-8、滑块安装块44-7、气缸a44-14、气缸固定板a44-13、电动螺丝刀44-5、电动螺丝刀固定座44-6、真空发生器44-18、真空吸嘴44-1和真空吸嘴固定座44-3，Z向伺服模组44-21通过伺服电机固定座44-22连接伺服电机44-22，Z向伺服模组44-21左侧壁上设有U型光电开关44-19，U型光电开关44-19下部设有U型光电开关感应块44-15，滑轨固定板固定在Z向伺服模组44-21上，滑轨44-11固定在滑轨固定板上，滑块a44-8在滑轨44-11上做直线运动，气缸固定板a44-13固定在滑轨固定板上，气缸a44-14固定在气缸固定板a44-13上，气缸固定板a44-13和滑轨固定板上设有加强筋44-12，电动螺丝刀固定座44-6固定在滑块安装块44-7上，滑块安装块44-7安装在滑块a44-8上，滑块安装块44-7上设有浮动气缸接头44-9，电动螺丝刀44-5固定在电动螺丝刀固定座44-6上，电动螺丝刀固定座44-6底部设有限位块44-4，真空发生器44-18固定在滑轨固定板上，油压缓冲器固定座a44-16和油压缓冲器固定座b44-20固定在滑轨固定板上，油压缓冲器a44-17固定在油压缓冲器固定座a44-16上，油压缓冲器b44-10固定在油压缓冲器固定座b44-20上，真空吸嘴固定座44-3固定在滑轨固定板上，真空吸嘴44-1固定在真空吸嘴固定座44-3上，真空发生器44-18和真空吸嘴44-1之间设有气管44-2。所述螺丝供料机构固定在固定板41上，固定板41固定在Z向运动机构c4上，固定板41上设有直振送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移动料仓式多轴自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）设有立柱，立柱之间设有X向运动机构a（3），X向运动机构a（3）设有竖直的Z向运动机构c（4），机架（1）上设有Y向运动机构b（2），X向运动机构a（3）、Y向运动机构b（2）和Z向运动机构c（4）与控制系统连接，Z向运动机构c（4）固定在X向运动机构a（3）上的固定板上，Z向运动机构c（4）包括螺丝供料机构和锁螺丝机机构。/n

【技术特征摘要】
1.移动料仓式多轴自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）设有立柱，立柱之间设有X向运动机构a（3），X向运动机构a（3）设有竖直的Z向运动机构c（4），机架（1）上设有Y向运动机构b（2），X向运动机构a（3）、Y向运动机构b（2）和Z向运动机构c（4）与控制系统连接，Z向运动机构c（4）固定在X向运动机构a（3）上的固定板上，Z向运动机构c（4）包括螺丝供料机构和锁螺丝机机构。


2.根据权利要求1所述的移动料仓式多轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述Y向运动机构b（2）由螺丝固定在机架（1）底板上，Y向运动机构b（2）包括、伺服电机模组、滑轨滑块、格栅固定靠模、气动快夹和格栅靠模固定板构成，伺服电机模组由螺丝固定在机架（1）底板上，滑块由螺丝固定在机架（1）底板上，格栅靠模固定板由螺丝固定在滑块上，气动快夹由螺丝固定在格栅固定靠模上。


3.根据权利要求1所述的移动料仓式多轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机机构固定在Z向运动机构c（4）的模组上，所述锁螺丝机机构包括滑轨固定板、滑轨（44-11）、滑块a（44-8）、滑块安装块（44-7）、气缸a（44-14）、气缸固定板a（44-13）、电动螺丝刀（44-5）、电动螺丝刀固定座（44-6）、真空发生器（44-18）、真空吸嘴（44-1）和真空吸嘴固定座（44-3），Z向伺服模组（44-21）通过伺服电机固定座（44-22）连接伺服电机（44-23），Z向伺服模组（44-21）左侧壁上设有U型光电开关（44-19），U型光电开关（44-19）下部设有U型光电开关感应块（44-15），滑轨固定板固定在Z向伺服模组（44-21）上，滑轨（44-11）固定在滑轨固定板上，滑块a（44-8）在滑轨（44-11）上做直线运动，气缸固定板a（44-13）固定在滑轨固定板上，气缸a（44-14）固定在气缸固定板a（44-13）上，气缸固定板a（44-13）和滑轨固定板上设有加强筋（44-12），电动螺丝刀固定座（44-6）固定在滑块安装块（44-7）上，滑块安装块（44-7）安装在滑块a（44-8）上，滑块安装块...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼建迪，
申请(专利权)人：宁波万众汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33