一种一体式多轴拧紧机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，具体来说涉及一种一体式多轴拧紧机，包括机台、拧紧单元、辅助摇臂和平衡器，所述辅助摇臂设置在机台上，所述平衡器固定在辅助摇臂上，所述拧紧单元固定在辅助摇臂末端；所述辅助摇臂包括导向柱和摇臂，所述导向柱下端固定在机台上，且导向柱上端部悬挂有平衡器，所述平衡器下端与摇臂相连，所述摇臂水平设置在导向柱上，其一端与导向柱转动连接，另一端固定连接有拧紧单元，所述摇臂可相对于导向柱上下滑动；所述拧紧单元包括拧紧枪、安装圆盘、旋转轴和把手，所述安装圆盘中心位置设置有中心旋转座，所述旋转轴上端固定连接在摇臂上，下端与中心旋转座转动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式多轴拧紧机
本技术涉及机械设备
，具体来说涉及一种一体式多轴拧紧机。
技术介绍
在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产量低，操作不一致，产品质量得不到保证。随着社会的发展和科学技术的进步，后来人们技术了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。从实际操作来看，这种电动螺丝刀仍需用手配合，并且无法实现自动拧紧，因此，劳动效率不高；另一方面，对于一些较小的螺钉来说(如M1～M3螺钉)，用手抓取螺钉并将其放在螺孔口上，再用电动螺丝刀拧入时其困难较大，主要原因是螺钉较小，不便操作。传统的手工的螺丝拧紧需要手工放置螺丝和对准螺丝头部，占用了大量时间和精力，整体效率提升比较有限，而且容易造成扭力分布不均，不能保证上紧力矩的精确性，易导致螺栓扭力衰减、螺栓漏拧的质量风险。随着现代化建设步伐的加快，家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况下还采用人手抓取螺钉、用电动螺丝刀拧入螺钉的方式已远远不能适应现代化装配的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种使用效率高且操作简单的一体式多轴拧紧机。>为了实现以上目的，本技术提供如下技术方案：一种一体式多轴拧紧机，包括机台、拧紧单元、辅助摇臂和平衡器，所述辅助摇臂设置在机台上，所述平衡器固定在辅助摇臂上，所述拧紧单元固定在辅助摇臂末端；所述辅助摇臂包括导向柱和摇臂，所述导向柱下端固定在机台上，且导向柱上端部悬挂有平衡器，所述平衡器下端与摇臂相连，所述摇臂水平设置在导向柱上，其一端与导向柱转动连接，另一端固定连接有拧紧单元，所述摇臂可相对于导向柱上下滑动；所述拧紧单元包括拧紧枪、安装圆盘、旋转轴和把手，所述安装圆盘中心位置设置有中心旋转座，所述旋转轴上端固定连接在摇臂上，下端与中心旋转座转动连接，所述拧紧枪至少有一个，拧紧枪竖直安装在安装圆盘上，且沿安装圆盘的圆周分布，所述把手设置在安装圆盘边缘处，所述把手上设置有控制按钮，用于控制拧紧枪的转动。优选的，还包括定位架，所述定位架包括定位框和定位杆，所述定位框固定连接在定位杆上端，所述定位杆下端固定在机台上，所述摇臂位于定位框内。优选的，所述拧紧枪有6个，拧紧枪沿安装圆盘的圆周均匀分布。优选的，所述机台包括机架和产品工装治具，所述产品工装治具固设在机架上，产品工装治具上固定连接有导向柱与定位杆，且产品工装治具位于拧紧单元下方。优选的，还包括固定块，所述固定块一端套接在导向柱上，另一端与定位杆固定连接。优选的，所述定位框的上边框、左边框和右边框内侧均设置有限位块。优选的，所述摇臂为伸缩臂。伸缩臂作用是可方便调节拧紧单元在水平方向上的位置。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：本技术可进行多颗螺丝同时拧紧，大大体升了拧紧效率，多颗同时拧紧，螺丝均布，扭矩精确，降低了螺丝扭力衰减、螺栓漏拧的质量风险。附图说明图1为一体式多轴拧紧机侧面示意图；图2为辅助摇臂结构示意图；图3为一体式多轴拧紧机正面立体示意图；图4为一体式多轴拧紧机俯视图；图5为拧紧单元结构示意图；图6为拧紧枪结构示意图；图7为机台部分示意图；图8为一体式多轴拧紧机侧面立体示意图。1、机台；2、定位架；3、拧紧单元；4、辅助摇臂；5、平衡器；6、定位框；7、定位杆；8、导向柱；9、摇臂；10、拧紧枪；11、安装圆盘；12、旋转轴；13、把手；14、中心旋转座；15、控制按钮；16、产品工装治具；17、固定块；18、限位块；19、机架；20、工件；21、气缸；22、输出轴；23、浮动螺丝批；24、套筒；25、螺丝刀；26、轴承。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。本技术公开了一种一体式多轴拧紧机，参阅图1所示，为一体式多轴拧紧机侧面示意图，该一体式多轴拧紧机包括机台1、拧紧单元3、定位架2、辅助摇臂4和平衡器5，所述辅助摇臂4和定位架2均设置在机台1上，平衡器5固定在辅助摇臂4上，拧紧单元3固定在辅助摇臂4末端。结合图2所示，为辅助摇臂结构示意图，辅助摇臂4包括导向柱8和摇臂9，所述导向柱8下端固定在机台上，且导向柱8上端悬挂有平衡器5，平衡器5下端与摇臂9相连，平衡器5可在拧紧机工作过程中承担摇臂9和拧紧单元3的重量，协助拧紧机工作，降低人工劳动强度，提高效率。摇臂9水平设置在导向柱8上，其一端与导向柱8转动连接，另一端固定连接有拧紧单元3，所述摇臂9可相对于导向柱8上下滑动，并且摇臂9设置为伸缩臂。该实施例摇臂9的长度可调节，方便拧紧单元3使用时根据不同工件设置的位置调整摇臂9的长度，以适应拧紧单元2对准待拧紧零件。参阅图3所示，为一体式多轴拧紧机正面立体示意图，该实施例还包括限位块18。定位架2包括定位框6和定位杆7，定位框6固定连接在定位杆7上，并且定位框7的上边框、左边框和右边框内侧均设置有限位块18，定位杆7下端固定在机台1上，所述摇臂9位于定位框6内。定位框6用于限制摇臂9的位置，对摇臂9起到定位作用，摇臂9可在限位框6的限制范围内围绕导向柱8上下左右移动，定位框6可以辅助摇臂9将拧紧单元3准确放置在待拧紧产品正上方。定位框7内侧设置的限位块18，起到缓冲和辅助定位的作用。参阅图4和图5所示，分别为一体式多轴拧紧机俯视图和拧紧单元结构示意图，所述拧紧单元3包括拧紧枪10、安装圆盘11、旋转轴12和两个把手13，安装圆盘11上设置有六个通孔，通孔沿安装圆盘11的圆周均匀分布，通孔用于安装拧紧枪10，拧紧枪10有6个，一个通孔对应安装一个拧紧枪10，拧紧枪10竖直贯穿通孔并通过螺钉固定在安装圆盘11上。安装圆盘11中心位置固定设置有中心旋转座14，旋转轴12上端固定连接在摇臂9上，下端与中心旋转座14转动连接，中心旋转座14采用单列圆锥滚子轴承，在使用时单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。两个把手13对称设置在安装圆盘11边缘处，所述把手13上设置有控制按钮15，用于控制拧紧枪10的转动。所述把手13内部为空心结构，所述把手13上外接有输入气管和输出气管，输入气管输入端连接有泵气装置，输入气管输出端与把手13相连，输出气管的输入端与把手13相连，输出气管有6个输出端，其输出端与拧紧枪10一一对应相连。由泵气装置提供气体，经由输入气管和输出气管，到达拧紧枪10处，驱动拧紧枪10启动，控制按钮15可以控制输入气管的气阀的打开与关闭，进而控制拧紧枪10的启动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式多轴拧紧机，其特征是，包括机台、拧紧单元、辅助摇臂和平衡器，所述辅助摇臂设置在机台上，所述平衡器固定在辅助摇臂上，所述拧紧单元固定在辅助摇臂末端；所述辅助摇臂包括导向柱和摇臂，所述导向柱下端固定在机台上，且导向柱上端部悬挂有平衡器，所述平衡器下端与摇臂相连，所述摇臂水平设置在导向柱上，其一端与导向柱转动连接，另一端固定连接有拧紧单元，所述摇臂可相对于导向柱上下滑动；所述拧紧单元包括拧紧枪、安装圆盘、旋转轴和把手，所述安装圆盘中心位置设置有中心旋转座，所述旋转轴上端固定连接在摇臂上，下端与中心旋转座转动连接，所述拧紧枪至少有一个，拧紧枪竖直安装在安装圆盘上，且沿安装圆盘的圆周分布，所述把手设置在安装圆盘边缘处，所述把手上设置有控制按钮，用于控制拧紧枪的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式多轴拧紧机，其特征是，包括机台、拧紧单元、辅助摇臂和平衡器，所述辅助摇臂设置在机台上，所述平衡器固定在辅助摇臂上，所述拧紧单元固定在辅助摇臂末端；所述辅助摇臂包括导向柱和摇臂，所述导向柱下端固定在机台上，且导向柱上端部悬挂有平衡器，所述平衡器下端与摇臂相连，所述摇臂水平设置在导向柱上，其一端与导向柱转动连接，另一端固定连接有拧紧单元，所述摇臂可相对于导向柱上下滑动；所述拧紧单元包括拧紧枪、安装圆盘、旋转轴和把手，所述安装圆盘中心位置设置有中心旋转座，所述旋转轴上端固定连接在摇臂上，下端与中心旋转座转动连接，所述拧紧枪至少有一个，拧紧枪竖直安装在安装圆盘上，且沿安装圆盘的圆周分布，所述把手设置在安装圆盘边缘处，所述把手上设置有控制按钮，用于控制拧紧枪的转动。


2.根据权利要求1所述的一种一体式多轴拧紧机，其特征在于，还包括定位架，所述定位架包括定位框和定位杆，所述定位框固定连接在定位杆上端，所述定位杆下端固定在机台...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕仕豪，
申请(专利权)人：亳州科达徽自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34