一种教学用自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种教学用自动装配装置，其能解决现有教学用自动化装配装置通常体积较大，结构复杂，成本太高的问题。其包括分别配置有驱动装置的X单轴机器人、Y单轴机器人和Z单轴机器人，X单轴机器人、Y单轴机器人和Z单轴机器人分别沿X、Y、Z方向布置，Y单轴机器人位于X单轴机器人下方且二者分别固定于工作台上，Z单轴机器人固定安装在X单轴机器人的滑台上；Z单轴机器人的滑台上固定安装有风批，Y单轴机器人的滑台上固定安装有工件；工作台上还安装有螺母上料机构，风批用于将螺母上料机构上的螺母自动旋拧到工件上。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用自动装配装置
本技术涉及教学实训设备领域，具体为一种教学用自动装配装置。
技术介绍
随着人力成本的不断升高，自动化装配的需求越来越大，让学生在实训阶段对自动化装配有一定的了解已经是非常有必要的一件事情。现有的教学实训设备在装配装置这一块较薄弱，常用的教学用装配装置大多非自动化，只能实现简单的装配，不能起到很好的演示作用，或者也有些能够实现自动化装配的教学设备，但通常体积较大，结构复杂，成本太高。
技术实现思路
针对现有教学用自动化装配装置通常体积较大，结构复杂，成本太高的技术问题，本技术提供了一种教学用自动装配装置，其结构简单，体积小，能够自动完成对工件的螺栓螺母拧紧装配演示，教学效果好，成本低。其技术方案是这样的：一种教学用自动装配装置，其特征在于：其包括分别配置有驱动装置的X单轴机器人、Y单轴机器人和Z单轴机器人，所述X单轴机器人、所述Y单轴机器人和所述Z单轴机器人分别沿X、Y、Z方向布置，所述Y单轴机器人位于所述X单轴机器人下方且二者分别固定于工作台上，所述Z单轴机器人固定安装在所述X单轴机器人的滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用自动装配装置，其特征在于：其包括分别配置有驱动装置的X单轴机器人、Y单轴机器人和Z单轴机器人，所述X单轴机器人、所述Y单轴机器人和所述Z单轴机器人分别沿X、Y、Z方向布置，所述Y单轴机器人位于所述X单轴机器人下方且二者分别固定于工作台上，所述Z单轴机器人固定安装在所述X单轴机器人的滑台上；所述Z单轴机器人的滑台上固定安装有风批，所述Y单轴机器人的滑台上固定安装有工件；所述工作台上还安装有螺母上料机构，所述风批用于将所述螺母上料机构上的螺母自动旋拧到所述工件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种教学用自动装配装置，其特征在于：其包括分别配置有驱动装置的X单轴机器人、Y单轴机器人和Z单轴机器人，所述X单轴机器人、所述Y单轴机器人和所述Z单轴机器人分别沿X、Y、Z方向布置，所述Y单轴机器人位于所述X单轴机器人下方且二者分别固定于工作台上，所述Z单轴机器人固定安装在所述X单轴机器人的滑台上；所述Z单轴机器人的滑台上固定安装有风批，所述Y单轴机器人的滑台上固定安装有工件；所述工作台上还安装有螺母上料机构，所述风批用于将所述螺母上料机构上的螺母自动旋拧到所述工件上。


2.根据权利要求1所述的一种教学用自动装配装置，其特征在于：所述X单轴机器人、所述Y单轴机器人和所述Z单轴机器人的结构相同，且均为滚珠丝杆传动式单轴机器人。


3.根据权利要求1或2所述的一种教学用自动装配装置，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。


4.根据权利要求1所述的一种教学用自动装配装置，其特征在于：所述X单轴机器人的两端分别通过支撑柱固定安装在所述工作台上，所述Y单轴机器人和所述螺母上料机构均位于两个所述支撑柱之间。


5.根据权利要求1所述的一种教学用自动装配装置，其特征在于：所述螺母上料机构包括载物台、螺母存放管和推料组件，所述载物台固定安装在所述工作台上，所述螺母存放管呈竖向固定在所述载物台上，所述螺母存放管内可竖向叠放一列螺母，所述螺母存放管的下端沿Y方向开有通槽，所述推料组件安装在所述载物台上，用于将所述螺母存放管底部的螺母依次推...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，陆长利，
申请(专利权)人：无锡力华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32