一种多角度三轴垂直翻转变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多角度三轴垂直翻转变位机，包括底座，所述底座上固定有第一支柱和第二支柱，所述第一支柱设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有主齿轮，所述主齿轮啮合有回转支撑盘，第一支柱和第二支柱之间连接有工字梁，所述工字梁一侧与所述回转支撑盘连接，另一侧与第二支柱转动连接，所述工字梁两端均设有夹具及用于驱动所述夹具转动的驱动机构，所述夹具夹取待加工工件；该装置可以实现工字梁整体转动平稳到位，在工字梁上伺服电机配合RV减速机驱动夹具度转动，且可定点停止，误差小；通过对夹具设置滑轨等的改进，使夹具可匹配各种不同尺寸大小的工件，适应度高。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度三轴垂直翻转变位机
本技术涉及加工机械设备
，具体涉及一种多角度三轴垂直翻转变位机。
技术介绍
在现代工业生产中，为了满足生产需要，三轴翻转变位机的使用越来越广泛。目前例如公开号CN206263511U专利或公开号为CN207888150U专利所述的三轴翻转变位机，主要由底座、工字梁和转盘等组成，底座内设有驱动电机，驱动电机驱动工字梁转动，工字梁上设有两个驱动电机，每个驱动电机的输出轴上均设有转盘，转盘带动夹持的工件转动，配合焊接机器人完成工件的焊接、组装等操作。但大部分变位机在实际工作中存在翻转不到位、不稳定的问题，且工件夹持装置单一，只能针对特定工件进行加工，不能满足加工需求，适应性不强，如频繁更换夹具，成本较高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种多角度三轴垂直翻转变位机。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多角度三轴垂直翻转变位机，包括底座，所述底座上固定有第一支柱和第二支柱，所述第一支柱设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有主齿轮，所述主齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度三轴垂直翻转变位机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定有第一支柱(2)和第二支柱(3)，所述第一支柱(2)设有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴连接有主齿轮(5)，所述主齿轮(5)啮合有回转支撑盘(6)，第一支柱(2)和第二支柱(3)之间连接有工字梁(7)，所述工字梁(7)一侧与所述回转支撑盘(6)连接，另一侧与第二支柱(3)转动连接，所述工字梁(7)两端均设有夹具(8)及用于驱动所述夹具(8)转动的驱动机构(9)，所述夹具(8)夹取待加工工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度三轴垂直翻转变位机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定有第一支柱(2)和第二支柱(3)，所述第一支柱(2)设有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴连接有主齿轮(5)，所述主齿轮(5)啮合有回转支撑盘(6)，第一支柱(2)和第二支柱(3)之间连接有工字梁(7)，所述工字梁(7)一侧与所述回转支撑盘(6)连接，另一侧与第二支柱(3)转动连接，所述工字梁(7)两端均设有夹具(8)及用于驱动所述夹具(8)转动的驱动机构(9)，所述夹具(8)夹取待加工工件。


2.根据权利要求1所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机，其特征在于，所述驱动机构(9)设于所述工字梁(7)内，并包括第二伺服电机和RV减速机，第二伺服电机的输出轴通过所述RV减速机与所述夹具(8)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机，其特征在于，所述夹具(8)包括连接杆(10)和夹紧装置，所述连接杆(10)与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述连接杆(10)上设有第一滑道(11)，所述夹紧装置滑动设置在所述第一滑道(11)上。


4.根据权利要求3所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机，其特征在于，所述夹紧装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李映飞，
申请(专利权)人：帝菲上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31