本实用新型专利技术涉及工件加工设备技术领域，公开了一种工件自动排列装置，包括输送机构、滚道机构和排列机构；该工件自动排列装置将圆环、圆板或类似形状的工件水平放入输送机构，输送机构将工件输送至滚道机构，并在工件进入滚道机构时由换向机构将工件转变为竖直状态，工件在滚道机构内获得向排列机构滚动的速度，并滚入排列机构，排列机构将接收到的工件排列整齐，实现了对工件进行排列时无需人员干涉，并且可与现有设备、加工流水线匹配、集成做成自动化生产线，达到了减少人员劳动强度、提高工作效率、改善人员舒适度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种工件自动排列装置
本技术涉及工件加工
，具体涉及一种工件自动排列装置。
技术介绍
在机械加工圆环、圆板或类似形状的零件后往往需要防锈和整理收集。现在一般为人工手持单个工件涂抹防锈液或将整框工件浸入防锈液中，再一个一个收集整齐摆入周转筐内。长期接触油液对工作人员的舒适度有着极大影响，在大批量、加工节拍时间短的流水线加工中人员的劳动强度大，这些不仅影响工作效率还有安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种工件自动排列装置。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工件自动排列装置，其特征在于，包括：输送机构，实现工件的输送；滚道机构，所述滚道机构设置于所述输送机构的末端，所述输送机构与所述滚道机构之间通过一换向机构连接，通过所述换向机构，水平放置的工件竖直排列于所述滚道机构内，所述滚道机构倾斜设置；以及排列机构，所述排列机构设置于所述滚道机构的末端，所述排列机构实现对工件的排列。在本技术中，优选的，所述输送机构上还设置有一防锈油喷洒机构，包括：喷嘴，实现向所述输送机构上的工件喷洒防锈油；防锈油箱，通过输油管与所述喷嘴连接，实现向所述喷嘴输送防锈油。在本技术中，优选的，所述防锈油喷洒机构还包括：喷嘴支架，固定于所述输送机构上，实现将所述喷嘴固定于所述输送机构的上方；接油盘，位于所述喷嘴的下方，实现将多余的防锈油收集起来；漏油管，连通所述接油盘和所述防锈油箱，实现所述接油盘上的防锈油流入所述防锈油箱。在本技术中，优选的，所述输送机构包括：接料斗，实现工件进入所述输送机构；传送带，所述传送带的首端与所述接料斗的下端连接并留有安全间隙，所述传送带的尾端与所述换向机构连接并留有安全间隙，实现将工件从所述接料斗输送至所述换向机构；立柱，位于所述输送机构的下部，实现支撑所述输送机构。在本技术中，优选的，所述换向机构包括：挡料条，安装于所述输送机构的末端，实现所述输送机构上的工件向所述弧板运动；弧板，安装于所述输送机构末端的一侧，所述弧板的凹面朝向所述输送机构，所述弧板一端的切面是水平的，与所述输送机构相连，另一端的切面是竖直的，实现工件由水平状态转变为竖直状态；外挡板，位于所述弧板凸面侧，所述外挡板是竖直的，与所述弧板之间的通道只能容纳一个工件滚动，实现工件保持竖直状态；加速板，安装于所述弧板和所述外挡板的下方，倾斜于水平面，实现工件加速滚动。在本技术中，优选的，所述滚道机构包括：支撑架，安装于所述滚道机构的最下方，实现支撑所述滚道机构；滚道座，固定于所述支撑架上；滚道前挡板，固定于所述滚道座上；滚道垫板，固定于所述滚道座上，位于所述滚道前挡板下方；滚道后挡板，固定于所述滚道垫板上，与所述滚道前挡板之间的通道只能容纳一个工件滚动。在本技术中，优选的，所述滚道机构还包括：挡料气缸、计数传感器和滚道阻挡块，所述挡料气缸安装于所述滚道前挡板上，实现带动所述滚道阻挡块在所述滚道前挡板与所述滚道后挡板之间上升和下落；所述计数传感器安装于所述滚道后挡板上，实现对通过所述滚道机构的工件进行计数；所述滚道阻挡块安装于所述挡料气缸上，并能够随所述挡料气缸活塞的运动而在所述滚道前挡板与所述滚道后挡板之间上升和下落，实现限制工件通过所述滚道机构。在本技术中，优选的，所述排列机构包括：机架、电器箱、仓板、调整座、调整螺杆、料仓垫板、挡板座、排料前挡板、排料后挡板、排料传感器、移动挡板、推料组件，所述电器箱固定于所述机架内；所述仓板位于所述机架上方，一端与所述机架铰接；所述调整座固定于所述机架上；所述调整螺杆铰接在所述仓板上，与所述调整座螺纹连接；所述料仓垫板固定于所述仓板上侧；所述挡板座固定于所述仓板上侧，位于所述仓板的端部，该端部垂直于所述仓板与所述机架铰接的一端；所述排料前挡板固定于所述挡板座上，所述排料前挡板的底部与所述料仓垫板之间的距离能够容纳一个工件以竖直状态通过；所述排料后挡板固定于所述挡板座上，所述排料后挡板与所述料仓垫板之间的距离只能容纳所述推料组件通过，所述排料前挡板与所述排料后挡板之间的通道只能容纳一个工件滚动；所述排料传感器固定于所述排料前挡板上；所述移动挡板放置于所述仓板上，位于所述排料前挡板远离所述挡板座的一侧，能够沿垂直于所述排料前挡板的方向移动；所述推料组件固定于所述仓板上，位于所述排料后挡板远离所述排料前挡板的一侧，所述推料组件的上方能够容纳竖直状态的工件，能够将所述排列前挡板与所述排料后挡板之间的工件推向所述移动挡板。在本技术中，优选的，所述推料组件包括：气缸垫块、气缸、推料板、上滑条、尼龙条，所述气缸垫块固定于所述仓板上固定有所述挡板座的一端，所述气缸固定于所述气缸垫块上，所述推料板固定于所述气缸的活塞杆上，所述上滑条固定于所述推料板上侧，所述尼龙条固定于所述推料板下侧。在本技术中，优选的，所述排列机构还包括至少一个满料预警传感器，固定于所述仓板上，实现当所述仓板上的工件数量达到预设值时发出预警信号或停止工作信号。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的工件自动排列装置将圆环、圆板或类似形状的工件水平放入输送机构，输送机构将工件输送至滚道机构，并在工件进入滚道机构时由换向机构将工件转变为竖直状态，工件在滚道机构内获得向排列机构滚动的速度，并滚入排列机构，排列机构将接收到的工件排列整齐，实现了对工件进行排列时无需人员干涉，并且可与现有设备、加工流水线匹配、集成做成自动化生产线，达到了减少人员劳动强度、提高工作效率、改善人员舒适度的效果。附图说明图1为工件自动排列装置的结构示意图。图2为输送机构的结构示意图。图3为传送带的结构示意图。图4为输送机构的前视图。图5为滚道机构及排列机构的结构示意图。图6为滚道机构及排列机构的后视图。图7为滚道机构及排列机构的俯视图。图8为推料组件的结构示意图。附图中：1-输送机构、2-滚道机构、3-排列机构、4-换向机构、5-喷嘴、6-防锈油箱、7-喷嘴支架、8-接油盘、9-漏油管、10-接料斗、11-传送带、12-立柱、13-挡料条、14-弧板、15-外挡板、16-加速板、17-支撑架、18-滚道座、19-滚道前挡板、20-滚道垫板、21-滚道后挡板、22-挡料气缸、23-计数传感器、24-滚道阻挡块、25-机架、26-电器箱、27-仓板、28-调整座、29-调整螺杆、30-料仓垫板、31-挡板座、32-排料前挡板、33-排料后挡板、34-排料传感器、35-移动挡板、36-推料组件、37-气缸垫块、38-气缸、39-推料板、40-上滑条、41-尼龙条、42-第一满料预警传感器、43-第二满料预警传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件自动排列装置，其特征在于，包括：/n输送机构，实现工件的输送；/n滚道机构，所述滚道机构设置于所述输送机构的末端，所述输送机构与所述滚道机构之间通过一换向机构连接，通过所述换向机构，水平放置的工件竖直排列于所述滚道机构内，所述滚道机构倾斜设置；以及/n排列机构，所述排列机构设置于所述滚道机构的末端，所述排列机构实现对工件的排列。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件自动排列装置，其特征在于，包括：
输送机构，实现工件的输送；
滚道机构，所述滚道机构设置于所述输送机构的末端，所述输送机构与所述滚道机构之间通过一换向机构连接，通过所述换向机构，水平放置的工件竖直排列于所述滚道机构内，所述滚道机构倾斜设置；以及
排列机构，所述排列机构设置于所述滚道机构的末端，所述排列机构实现对工件的排列。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动排列装置，其特征在于，所述输送机构上还设置有一防锈油喷洒机构，包括：
喷嘴，实现向所述输送机构上的工件喷洒防锈油；
防锈油箱，通过输油管与所述喷嘴连接，实现向所述喷嘴输送防锈油。
3.根据权利要求2所述的一种工件自动排列装置，其特征在于，所述防锈油喷洒机构还包括：
喷嘴支架，固定于所述输送机构上，实现将所述喷嘴固定于所述输送机构的上方；
接油盘，位于所述喷嘴的下方，实现将多余的防锈油收集起来；
漏油管，连通所述接油盘和所述防锈油箱，实现所述接油盘上的防锈油流入所述防锈油箱。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动排列装置，其特征在于，所述输送机构包括：
接料斗，实现工件进入所述输送机构；
传送带，所述传送带的首端与所述接料斗的下端连接并留有安全间隙，所述传送带的尾端与所述换向机构连接并留有安全间隙，实现将工件从所述接料斗输送至所述换向机构；
立柱，位于所述输送机构的下部，实现支撑所述输送机构。
5.根据权利要求1所述的一种工件自动排列装置，其特征在于，所述换向机构包括：
弧板，安装于所述输送机构末端的一侧，所述弧板的凹面朝向所述输送机构，所述弧板一端的切面是水平的，与所述输送机构相连，另一端的切面是竖直的，实现工件由水平状态转变为竖直状态；
挡料条，安装于所述输送机构的末端，实现所述输送机构上的工件向所述弧板运动；
外挡板，位于所述弧板凸面侧，所述外挡板是竖直的，与所述弧板之间的通道只能容纳一个工件滚动，实现工件保持竖直状态；
加速板，安装于所述弧板和所述外挡板的下方，倾斜于水平面，实现工件加速滚动。
6.根据权利要求1所述的一种工件自动排列装置，其特征在于，所述滚道机构包括：
支撑架，安装于所述滚道机构的最下方，实现支撑所述滚道机构；
滚道座，固定于所述支撑架上；
滚道前挡板，固定于所述滚道座上；
滚道垫板，固定于所述滚道座上，位于所述滚道前挡板下方；
滚道后挡板，固定于所述滚道垫板上，与所述滚道前挡板之间的通道只能容纳...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨家海，
申请(专利权)人：帝菲上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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