一种机器人自动双层冲压工作站制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人自动双层冲压工作站，所述机器人自动双层冲压工作站包括机架、设置于机架外一侧的送料机构、设置于机架内且与所述送料机构邻边的双层冲压机构、设置于机架内且与所述双层冲压机构相对的移件机器人以及设置于机架外且与所述送料机构相对的出料滑竿，所述双层冲压机构由两结构完全相同的压机竖直叠装组成，压机内部置有模具压块，所述移件机器人从送料机构中取件，连续向所述两压机内输送工件，两压机交叉进行冲压工作，由此实现进行自动连续冲压的效果，大大提升效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动双层冲压工作站
本技术涉及冲压装置
，具体涉及一种机器人自动双层冲压工作站。
技术介绍
冲压装置作为工业基础装备的重要组成部分之一，在航空航天、汽车制造、交通运输等重要工业部门得到了广泛应用。冲压是现代加工常用的一种加工方式，通常一个工件需要冲切、拉伸、折弯等几个冲压工序，而每个工序又需要一个冲压机，操作人员需要拿着工件在一个一个冲压机间来回穿梭。而冲压设备一般体积较大、冲压瞬时噪音大、冲压设备一般没有做到完全防护、加工件一般都有刀口毛刺现象，长期下来不仅费时而且人员劳动强度大、存在生产安全隐患。随着工业领域对冲压技术需求的不断提高，人工冲压的方式已经跟不上时代的脚步，尽管目前市面上已经出现不少自动冲压装置，但其自动化完成度以及效率仍有待提高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种机器人自动双层冲压工作站，通过双层冲压机构与移件机器人间的相互配合，可实现提升冲压效率、降低成本、节省空间的效果。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：本技术提供一种机器人自动双层冲压工作站，包括送料机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动双层冲压工作站，其特征在于：所述机器人自动双层冲压工作站包括送料机构(2)、双层冲压机构以及移件机器人(3)，所述移件机器人(3)的夹臂端可在送料机构(2)与双层冲压机构间自由移动，所述双层冲压机构由若干结构完全相同的压机(5)竖直叠装组成，压机(5)内部置有模具压块(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动双层冲压工作站，其特征在于：所述机器人自动双层冲压工作站包括送料机构(2)、双层冲压机构以及移件机器人(3)，所述移件机器人(3)的夹臂端可在送料机构(2)与双层冲压机构间自由移动，所述双层冲压机构由若干结构完全相同的压机(5)竖直叠装组成，压机(5)内部置有模具压块(6)。


2.根据权利要求1所述的机器人自动双层冲压工作站，其特征在于：所述送料机构(2)、双层冲压机构以及移件机器人(3)均设置于一机架(1)上，且机架一侧还设有一出料滑竿(4)。


3.根据权利要求1所述的机器人自动双层冲压工作站，其特征在于：所述压机(5)呈四柱式结构，相邻压机(5)之间通过支撑架(7)连接，所述压机(5)包括有冲压顶板(510)与冲压底板(520)，冲压顶板(510)与冲压底板(520)四角之间通过顶柱(530)固定连接；所述冲压顶板(510)上方固定有一液压气缸(8)，液压气缸(8)的缸杆端贯穿所述冲压顶板(510)并通过一轴端接头(540)与压板(550)固定连接，有一可伸缩的模具机构(9)置于所述压板(550)与冲压底板(520)之间，且所述模具机构(9)固定设置于冲压底板(520)上。


4.根据权利要求3所述的机器人自动双层冲压工作站，其特征在于：所述压板(550)四角上分别固定连接有一导向轴(560)，所述导向轴(560)贯穿冲压顶板(510)并套装于导向座(570)内，所述导向座(570)固定设置于冲压顶板(510)上。


5.根据权利要求3所述的机器人自动双层冲压工作站，其特征在于：所述模具机构(9)包括有模具基座(910)、模具顶板(920)，所述模具基座(910)与模具顶板(920)间设有模具压块(6)以及一缓冲机构。


6.根据权利要求5所述的机器人自动双层冲压工作站，其特征在于：所述缓冲机构由支撑座(930)以及弹簧(940)组成，所述支撑座(930)设置于模具基座(910)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家海，
申请(专利权)人：帝菲上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31