一种翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种翻转装置，包括加持机构和翻转机构，加持机构用于加持工件，翻转机构包括翻转驱动组件、随动件和执行件，翻转驱动组件用于提供翻转动力，随动件用于与翻转驱动组件连接并驱动执行件，执行件用于使加持机构转动并将工件翻转；与现有技术相比，本实用新型专利技术的翻转装置，自动完成工件的翻转，自动化程度高，翻转速度快，可以提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置
本技术涉及自动化设备
，具体地，涉及一种翻转装置。
技术介绍
在生产过程中，部分工件由于装配面上设有敏感器件，存放时，需要将其装配面朝上的放置，以避免压伤装配面上的敏感器件，例如电池生产线上的电芯，电芯在中转过程中就需要进行翻转，然后才能输送到下一工序。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种翻转装置。一种翻转装置，包括加持机构和翻转机构，加持机构用于加持待翻转的工件，翻转机构包括翻转驱动组件、随动件和执行件，翻转驱动组件用于提供翻转动力，随动件用于与翻转驱动组件连接并驱动执行件，执行件用于使加持机构转动并将工件翻转。根据本技术的一实施方式，翻转驱动组件包括翻转驱动件和传动件，翻转驱动件用于驱动传动件，传动件用于驱动随动件转动。根据本技术的一实施方式，翻转机构还包括连动件，连动件用于将传动件与随动件连接。根据本技术的一实施方式，翻转机构还包括连接件，连接件用于将加持机构与执行件连接。根据本技术的一实施方式，还包括移动机构，移动机构用于移动加持机构。根据本技术的一实施方式，加持机构包括加持件，加持件用于加持工件。根据本技术的一实施方式，加持机构还包括加持移动件，加持移动件用于驱动加持件向工件靠近或远离。根据本技术的一实施方式，还包括走线机构，走线机构用于梳理翻转装置的电源线。根据本技术的一实施方式，走线机构包括走线架和走线轮，走线轮设于走线架，走线轮用于缠绕翻转装置的电源线。根据本技术的一实施方式，走线机构还包括配重组件，电源线绕过走线轮时，配重组件悬挂于电源线。本技术的翻转装置的有益效果为：翻转驱动组件提供翻转动力，随动件与翻转驱动组件连接并驱动执行件，执行件使加持机构转动并将工件翻转，自动完成工件的翻转，自动化程度高，翻转速度快，可以提高生产效率。附图说明图1为本技术的翻转装置的结构示意图；图2为图1移去走线机构后的结构示意图；图中：1.加持机构、11.加持件、12.加持移动件、2.翻转机构、21.翻转驱动组件、211.翻转驱动件、212.传动件、22.随动件、23.执行件、24.连接件、25.连接件、26.执行架、27.固定架、271.移动滑块、3.移动机构、31.移动架、311.移动滑轨、32.机械手、4.走线机构、41.走线架、411.走线滑轨、412.限位块、413.感应件、42.走线轮、43.配重组件、431.配重轮、432.配重滑块本技术功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1及2，图1为本实施例的翻转装置的结构示意图；图2为图1移去走线机构后的结构示意图。如图所示，翻转装置包括加持机构1、翻转机构2和移动机构3，加持机构1用于加持工件，翻转机构2包括翻转驱动组件21、随动件22和执行件23，翻转驱动组件21用于提供翻转动力，随动件22用于与翻转驱动组件21连接并驱动执行件22，执行件23用于使加持机构1转动并将工件翻转，移动机构3用于移动加持机构1。请复阅图2，如图所示，加持机构1包括加持件11，加持件11与翻转机构2连接，加持件11用于加持工件。加持件11可以采用吸附机构，还可以采用夹爪结构，在本实施例中，加持件11采用气动夹爪。请复阅图2，如图所示，加持机构1还包括加持移动件12，加持移动件12用于驱动加持件11向工件靠近或远离。在本实施例中，加持移动件12采用移动气缸，加持移动件12与翻转机构2连接，加持件11与加持移动件12的执行端连接。加持机构1加持工件时，加持移动件12带动加持件11向工件移动，加持件11将工件加持后，移动机构3带动加持机构1离开工件放置工位。加持机构1的数量可以有一个，也可以有多个，当加持机构1数量为一个时，一个加持机构1将工件加持。当加持机构1数量为两个时，两个加持机构1的加持端可以背向设置，也可以同向设置，还可以相对设置。当两个加持机构1的加持件11的加持端背向设置时，两个加持机构1各加持一个工件，一次可以同时加持两个工件。当两个加持机构1的加持件11的加持端同向设置，且两个加持机构1位于翻转机构2的两侧时，两个加持机构1的加持件11各加持一个工件，一次可以同时加持两个工件。当两个加持机构1的加持件11的加持端相对设置，两个加持机构1的加持件11从同一个工件的两端同时加持同一个工件。请复阅图1及2，如图所示，在本实施例中，加持机构1的数量为四个，其中，每两个加持机构1为一组加持组，每组加持组的两个加持机构1的加持件11的执行端相对设置；每组加持组可以加持一个工件，两组加持组也可以同时加持同一个工件。加持工件前，同一组加持组的两个加持机构1的加持移动件12分别驱动对应的加持件11移动，并使两个加持件11相互远离；加持工件时，同一组加持组的两个加持机构1的加持移动件12分别驱动对应的加持件11移动，并使两个加持件11相互靠近并将工件加持。请复阅图2，如图所示，翻转驱动组件21包括翻转驱动件211和传动件212，翻转驱动件211用于驱动传动件212，传动件212用于驱动随动件22转动。翻转驱动件211可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机；翻转驱动件211采用驱动气缸时，传动件212采用可以将驱动气缸的直线运动转换为转动的结构，如齿轮和齿条；在本实施例中，翻转驱动件211采用驱动电机，传动件212采用传动齿轮，随动件22与传动齿轮连接。驱动电机带动传动齿轮转动时，随动件22随传动齿轮转动并带动执行件23作动，执行件23将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括加持机构(1)和翻转机构(2)，所述加持机构(1)用于加持待翻转的工件，所述翻转机构(2)包括翻转驱动组件(21)、随动件(22)和执行件(23)，所述翻转驱动组件(21)用于提供翻转动力，随动件(22)用于与翻转驱动组件(21)连接并驱动执行件(23)，执行件(23)用于使加持机构(1)转动并将所述工件翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括加持机构(1)和翻转机构(2)，所述加持机构(1)用于加持待翻转的工件，所述翻转机构(2)包括翻转驱动组件(21)、随动件(22)和执行件(23)，所述翻转驱动组件(21)用于提供翻转动力，随动件(22)用于与翻转驱动组件(21)连接并驱动执行件(23)，执行件(23)用于使加持机构(1)转动并将所述工件翻转。


2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动组件(21)包括翻转驱动件(211)和传动件(212)，所述翻转驱动件(211)用于驱动所述传动件(212)，所述传动件(212)用于驱动所述随动件(22)转动。


3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(2)还包括连动件(24)，所述连动件(24)用于将所述传动件(212)与所述随动件(22)连接。


4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(2)还包括连接件(25)，所述连接件(25)用于将所述加持机构(1)与所述执行件(23)连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海生，王峰，陈涛，丁松鸿，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44