一种机器人自动焊接装夹夹具设备制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，且公开了一种机器人自动焊接装夹夹具设备，包括底座，底座为上下贯穿的空心长方体，底座下表面四角凸出有长方形底座，滑动盒位于底座正下方内部，底座与滑动盒通过斜板固定连接，收集盒与滑动盒活动连接，底座表面前后两端开设有主滑动槽，主滑动槽为长度与底座长度相同的长方体槽，固定弧板为圆弧形板，固定弧板下端固定连接有长方形板，固定弧板为圆弧形板，固定弧板下端固定连接有长方形板，固定弧板下端插入固定活动槽内与滑动板滑动连接，固定螺把插入固定螺纹孔内与滑动板螺纹连接，通过转动固定螺把推动固定弧板移动，解决了不能有效满足对工件不同侧面加工的要求，以及不方便焊渣收集的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动焊接装夹夹具设备
本技术涉及夹具
，尤其涉及一种机器人自动焊接装夹夹具设备。
技术介绍
目前的社会发展速度极快，目前在焊接车间中基本上都是使用机器人进行生产，焊接机器人焊接出来的产品焊缝一致，非常美观，但对夹具设备要求也较高，与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，并且对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，机器人焊接产生焊渣的速度也较快，现有夹具不方便收集清理。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种机器人自动焊接装夹夹具设备，具备方便对不同尺寸加工工件的位置调整，以满足对工件不同侧面加工的要求，以及方便焊渣收集等优点，解决了不能有效满足对工件不同侧面加工的要求，以及不方便焊渣收集的问题。(二)技术方案为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人自动焊接装夹夹具设备，包括底座，底座为上下贯穿的空心长方体，底座下表面四角凸出有长方形底座，滑动盒位于底座正下方内部，底座与滑动盒通过斜板固定连接，收集盒由滑动盒前端插入，收集盒与滑动盒活动连接，底座前后表面开设有六个固定滑动槽，六个固定滑动槽每三个左右对称分布，滑动板前后表面下端分别凸出有四个固定螺栓，两个滑动板通过固定螺栓插入固定滑动槽与底座活动连接，两个固定弧板前后对称分布且弧形凹面相对，固定弧板下端插入固定活动槽内与滑动板滑动连接。作为优选，所述滑动盒为上表面空心且前表面挡板切除的长方体，滑动盒的长度与宽度为底座的长度与宽度的二分之一，收集盒为上表面空心的长方体，收集盒大小与滑动盒内部大小相同，底座表面前后两端开设有主滑动槽，主滑动槽为长度与底座长度相同的长方体槽，固定滑动槽为长方形孔，固定滑动槽长度为底座的五分之二。作为优选，所述滑动板为长方形板且下表面前后两端凸出有长方形板，滑动板长度与主滑动槽之间距离相同，固定螺栓为直径与固定滑动槽宽度相同的螺栓。作为优选，所述固定螺母为大小与固定螺栓匹配的螺母，八个固定螺母分别与八个固定螺栓螺纹连接，当调整好滑动板位置后通过拧紧固定螺母使得滑动板与底座固定，滑动板上表面开设有固定活动槽，固定活动槽为长方形滑动槽，滑动板前后表面上端开设有固定螺纹孔，固定螺纹孔为螺纹孔，且固定螺纹孔与固定活动槽连通，固定弧板为圆弧形板，固定弧板下端固定连接有长方形板。作为优选，所述固定螺把为大小与固定螺纹孔相匹配的螺栓柱，固定螺把前端固定连接有圆柱形把手，固定螺把插入固定螺纹孔内与滑动板螺纹连接，通过转动固定螺把推动固定弧板移动。有益效果本技术提供了一种机器人自动焊接装夹夹具设备。具备以下有益效果：(1)该机器人自动焊接装夹夹具设备，设置在底座上的滑动板，调整滑动板插入不同高度的固定滑动槽位置，从而调整工件在该家具装置上的高度，实现方便机器人对工件各个侧面焊接时需要的效果。(2)该机器人自动焊接装夹夹具设备，通过推动滑动板在底座上滑动，从而调整两个需要焊接工件之间所需的焊距，当焊距调整好之后拧紧固定螺母，通过滑动板前后螺纹连接有八个固定螺母，固定螺母全部拧紧时，能够良好固定工件位置，达到有效避免由于夹具固定不稳而引起的焊接误差的效果。(3)该机器人自动焊接装夹夹具设备，通过底座与收集盒连接的斜板连接，实现焊渣能够自动滑落入滑动盒内，实现方便对产生的大量焊渣的收集清理效果。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术底座结构示意图；图3为本技术滑板结构示意图。图例说明：1底座、2滑动盒、3收集盒、4主滑动槽、5固定滑动槽、6滑动板、7固定螺栓、8固定螺母、9固定活动槽、10固定螺纹孔、11固定弧板、12固定螺把。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-3，一种机器人自动焊接装夹夹具设备，包括底座1，底座1为上下贯穿的空心长方体，底座1下表面四角凸出有长方形底座，滑动盒2为上表面空心且前表面挡板切除的长方体，滑动盒2的长度与宽度为底座1的长度与宽度的二分之一，滑动盒2位于底座1正下方内部，底座1与滑动盒2通过斜板固定连接，收集盒3为上表面空心的长方体，收集盒3大小与滑动盒2内部大小相同，收集盒3由滑动盒2前端插入，收集盒3与滑动盒2活动连接，底座1表面前后两端开设有主滑动槽4，主滑动槽4为长度与底座1长度相同的长方体槽，固定滑动槽5为长方形孔，固定滑动槽5长度为底座1的五分之二，底座1前后表面开设有六个固定滑动槽5，六个固定滑动槽5每三个左右对称分布，滑动板6为长方形板且下表面前后两端凸出有长方形板，滑动板6长度与主滑动槽4之间距离相同，滑动板6前后表面下端分别凸出有四个固定螺栓7，固定螺栓7为直径与固定滑动槽5宽度相同的螺栓，两个滑动板6通过固定螺栓7插入固定滑动槽5与底座1活动连接，固定螺母8为大小与固定螺栓7匹配的螺母，八个固定螺母8分别与八个固定螺栓7螺纹连接，当调整好滑动板6位置后通过拧紧固定螺母8使得滑动板6与底座1固定，滑动板6上表面开设有固定活动槽9，固定活动槽9为长方形滑动槽，滑动板6前后表面上端开设有固定螺纹孔10，固定螺纹孔10为螺纹孔，且固定螺纹孔10与固定活动槽9连通，固定弧板11为圆弧形板，固定弧板11下端固定连接有长方形板，两个固定弧板11前后对称分布且弧形凹面相对，固定弧板11下端插入固定活动槽9内与滑动板6滑动连接，固定螺把12为大小与固定螺纹孔10相匹配的螺栓柱，固定螺把12前端固定连接有圆柱形把手，固定螺把12插入固定螺纹孔10内与滑动板6螺纹连接，通过转动固定螺把12推动固定弧板11移动。在使用时，第一步，根据需要加工工件大小，调整滑动板6插入不同高度的固定滑动槽5，从而调整工件在该家具装置上的高度，以方便机器人对工件各个侧面焊接时需要。第二步，将需要焊接的圆柱形工件放置于两个固定弧板11之间，通过转动固定螺把12推动固定弧板11移动，从而实现夹紧不同尺寸的圆柱形工件。第三步，推动滑动板6在底座1上滑动，从而调整两个需要焊接工件之间的焊距，当焊距调整好之后拧紧固定螺母8，由于滑动板6前后螺纹连接有八个固定螺母8，当固定螺母8全部拧紧时，能够良好固定工件位置，避免由于夹具固定不稳而引起的焊接误差。第四步，由于机器人焊接效率高，焊接快，产生焊渣的速度也较快，该装置焊渣可通过底座1与收集盒3连接的斜板滑落入滑动盒2内，方便对产生的大量焊渣的收集清理。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动焊接装夹夹具设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)为上下贯穿的空心长方体，底座(1)下表面四角凸出有长方形底座，滑动盒(2)位于底座(1)正下方内部，底座(1)与滑动盒(2)通过斜板固定连接，收集盒(3)由滑动盒(2)前端插入，收集盒(3)与滑动盒(2)活动连接，底座(1)前后表面开设有六个固定滑动槽(5)，六个固定滑动槽(5)每三个左右对称分布，滑动板(6)前后表面下端分别凸出有四个固定螺栓(7)，两个滑动板(6)通过固定螺栓(7)插入固定滑动槽(5)与底座(1)活动连接，滑动板(6)上表面开设有固定活动槽(9)，滑动板(6)前后表面上端开设有固定螺纹孔(10)，两个固定弧板(11)前后对称分布且弧形凹面相对，固定弧板(11)下端插入固定活动槽(9)内与滑动板(6)滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动焊接装夹夹具设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)为上下贯穿的空心长方体，底座(1)下表面四角凸出有长方形底座，滑动盒(2)位于底座(1)正下方内部，底座(1)与滑动盒(2)通过斜板固定连接，收集盒(3)由滑动盒(2)前端插入，收集盒(3)与滑动盒(2)活动连接，底座(1)前后表面开设有六个固定滑动槽(5)，六个固定滑动槽(5)每三个左右对称分布，滑动板(6)前后表面下端分别凸出有四个固定螺栓(7)，两个滑动板(6)通过固定螺栓(7)插入固定滑动槽(5)与底座(1)活动连接，滑动板(6)上表面开设有固定活动槽(9)，滑动板(6)前后表面上端开设有固定螺纹孔(10)，两个固定弧板(11)前后对称分布且弧形凹面相对，固定弧板(11)下端插入固定活动槽(9)内与滑动板(6)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装夹夹具设备，其特征在于：所述滑动盒(2)为上表面空心且前表面挡板切除的长方体，滑动盒(2)的长度与宽度为底座(1)的长度与宽度的二分之一，收集盒(3)为上表面空心的长方体，收集盒(3)大小与滑动盒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇伟，
申请(专利权)人：上海镱铌机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31