多片式卡片物料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多片式卡片物料抓取装置，包括底板、第一动力件、转接组件以及夹料组件；所述第一动力件连接于所述底板上，所述转接组件活动连接于所述底板上，且所述第一动力件的输出轴与所述转接组件连接；所述夹料组件包括夹料座以及连接于所述夹料座的第二动力件、感应件以及多个夹料爪，所述夹料座连接于所述转接组件背离所述第一动力件的一侧，所述感应件与所述第二动力件电性连接，所述第二动力件与所述夹料爪驱动连接，以驱动所述夹料爪抓取物料，即通过所述第一动力件驱动夹料组件运动以及通过所述感应件感应所述物料的放置位置，从而实现物料的自动抓取，节省人力成本，且提高上下料的效率。

【技术实现步骤摘要】
多片式卡片物料抓取装置
本技术涉及激光
，特别涉及一种多片式卡片物料抓取装置。
技术介绍
随着激光加工技术的不断进步，激光器的运用领域得到不断拓展。近年来，在多片式IC卡片的激光加工领域，通常通过传送装置传递至某一区域进行收集，传统的物料收集方式一般是通过人工手动从传送装置上将物料抓取后进而投放到对应的工位内，长时间工作后，容易造成人工疲劳，需要耗费大量的人力，且上下料的效率低下。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种多片式卡片物料抓取装置，旨在节省人力成本，且提高上下料的效率。为实现上述目的，本技术提出了一种多片式卡片物料抓取装置，所述多片式卡片物料抓取装置包括：底板；第一动力件，所述第一动力件连接于所述底板上；转接组件，所述转接组件活动连接于所述底板上，且所述第一动力件的输出轴与所述转接组件连接；夹料组件，所述夹料组件包括夹料座以及连接于所述夹料座的第二动力件、感应件以及多个夹料爪，所述夹料座连接于所述转接组件背离所述第一动力件的一侧，所述感应件与所述第二动力件电性连接，所述第二动力件与所述夹料爪驱动连接，以驱动所述夹料爪抓取物料。进一步地，所述第二动力件包括动力部、安装板以及驱动轴，所述安装板装设于所述动力部上，且所述安装板背离所述动力部的一侧加工有滑槽，所述驱动轴的一端滑动连接于所述滑槽中，所述驱动轴的另一端与所述夹料爪抵接。进一步地，所述夹料爪包括固定件以及夹爪件，所述固定件连接于所述夹料座上，所述夹爪件通过螺栓转动连接于所述固定件，且所述固定件上设置有避让槽，所述驱动轴穿过所述避让槽与所述夹爪件抵接。进一步地，所述夹料爪还包括弹性件，所述弹性件设于所述夹爪件与所述固定件之间。进一步地，所述夹爪件上设置有外螺纹。进一步地，所述感应件包括感应杆，所述多片式卡片物料抓取装置包括下压板，所述下压板连接于所述夹料座背离所述转接组件的一侧，且所述感应杆穿设于所述下压板并朝物料的放置位置延伸。进一步地，所述多片式卡片物料抓取装置还包括设于所述夹料座内的直线轴承以及缓冲弹簧，所述直线轴承装设于所述夹料座朝向所述转接组件的内侧，所述缓冲弹簧设于所述直线轴承内。进一步地，所述底板上设置有滑动导轨，所述转接组件包括连接板、转接板以及支撑板，所述连接板滑动连接于所述滑动导轨上，所述转接板与所述连接板垂直连接，所述支撑板设于所述连接板与所述转接板之间；其中，所述第一动力件的输出轴连接于所述连接板上，所述夹料座连接于所述转接板上。进一步地，所述第一动力件为高度可调气缸。进一步地，所述多片式卡片物料抓取装置还包括缓冲器，所述缓冲器装设于所述底板上。本技术提供了一种多片式卡片物料抓取装置，包括底板、第一动力件、转接组件以及夹料组件；所述第一动力件连接于所述底板上，所述转接组件活动连接于所述底板上，且所述第一动力件的输出轴与所述转接组件连接；所述夹料组件包括夹料座以及连接于所述夹料座的第二动力件、感应件以及多个夹料爪，所述夹料座连接于所述转接组件背离所述第一动力件的一侧，所述感应件与所述第二动力件电性连接，所述第二动力件与所述夹料爪驱动连接，以驱动所述夹料爪抓取物料，即通过所述第一动力件驱动夹料组件运动以及通过所述感应件感应所述物料的放置位置，从而实现物料的自动抓取，节省人力成本，且提高上下料的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。图1为本技术实施例多片式卡片物料抓取装置的结构示意图；图2为本技术实施例多片式卡片物料抓取装置的部分结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1～2所示，本技术提供了一种多片式卡片物料抓取装置。在一实施例中，如图1所示，所述多片式卡片物料抓取装置包括底板1、第一动力件2、转接组件3以及夹料组件4；所述第一动力件2连接于所述底板1上，所述转接组件3活动连接于所述底板1上，且所述第一动力件2的输出轴与所述转接组件3连接。其中，所述底板1安装在激光设备上，由于支撑所述第一动力件2、所述转接组件3以及所述夹料组件4，所述第一动力件2用于驱动所述夹料组件4沿着所述第一动力件2的动轴的方向运动，以使所述夹料组件4朝向或背离物料的方向运动并夹取物料。所述转接组件3为所述夹料组件4与所述第一动力件2的转接装置，即所述第一动力件2将动力传递至所述转接组件3，并由所述转接组件3将动力传递至所述夹料组件4，以控制所述夹料组件4运动。进一步地，所述第一动力件2为高度可调气缸，即可以通过调整所述第一动力件2的高度，以调整所述第一动力件2的行程，使所述第一动力件2驱动所述夹料组件4运动时，可以减小行程，提高精度。当然，在其他实施例中，所述第一动力件2还可以包括电机等驱动装置，在此并无限定。进一步地，如图2所示，所述夹料组件4包括夹料座41以及连接于所述夹料座41的第二动力件42、感应件43以及多个夹料爪44，所述夹料座41连接于所述转接组件3背离所述第一动力件2的一侧，所述感应件43与所述第二动力件42电性连接，所述第二动力件42与所述夹料爪44驱动连接，以驱动所述夹料爪44抓取物料。进一步地，所述夹料座41包括第一固定板411以及第二固定板412，所述第一固定板411装设于所述转接组件3背离所述第一动力件2的一侧，所述第二固定板412与所述第一固定板411平行设置，且所述第一固定板411以及所述第二固定板412间隔设置形成容纳空间413，所述第二动力件42、所述感应件43均放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述多片式卡片物料抓取装置包括：/n底板；/n第一动力件，所述第一动力件连接于所述底板上；/n转接组件，所述转接组件活动连接于所述底板上，且所述第一动力件的输出轴与所述转接组件连接；/n夹料组件，所述夹料组件包括夹料座以及连接于所述夹料座的第二动力件、感应件以及多个夹料爪，所述夹料座连接于所述转接组件背离所述第一动力件的一侧，所述感应件与所述第二动力件电性连接，所述第二动力件与所述夹料爪驱动连接，以驱动所述夹料爪抓取物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述多片式卡片物料抓取装置包括：
底板；
第一动力件，所述第一动力件连接于所述底板上；
转接组件，所述转接组件活动连接于所述底板上，且所述第一动力件的输出轴与所述转接组件连接；
夹料组件，所述夹料组件包括夹料座以及连接于所述夹料座的第二动力件、感应件以及多个夹料爪，所述夹料座连接于所述转接组件背离所述第一动力件的一侧，所述感应件与所述第二动力件电性连接，所述第二动力件与所述夹料爪驱动连接，以驱动所述夹料爪抓取物料。


2.根据权利要求1所述的多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述第二动力件包括动力部、安装板以及驱动轴，所述安装板装设于所述动力部上，且所述安装板背离所述动力部的一侧加工有滑槽，所述驱动轴的一端滑动连接于所述滑槽中，所述驱动轴的另一端与所述夹料爪抵接。


3.根据权利要求2所述的多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述夹料爪包括固定件以及夹爪件，所述固定件连接于所述夹料座上，所述夹爪件通过螺栓转动连接于所述固定件，且所述固定件上设置有避让槽，所述驱动轴穿过所述避让槽与所述夹爪件抵接。


4.根据权利要求3所述的多片式卡片物料抓取装置，其特征在于，所述夹料爪还包括弹性件，所述弹性件设于所述夹爪件与所述固定件之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：周建阳，吴星，王庆丰，蔡俊，杨星星，
申请(专利权)人：深圳泰德半导体装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44