一种盾构机及其换刀装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种盾构机及其换刀装置，控制器根据接收的反馈信号在开挖仓的压力与转运仓的压力一致时控制前置闸门打开以供换刀组件穿过前置闸门拆下刀盘上的滚刀，根据接收的拆卸信号在换刀组件携带拆下的滚刀返回至转运仓后控制前置闸门关闭，根据接收的前关门信号在转运仓的压力与存储仓的压力一致时控制后置闸门打开以使蓄刀组件更换换刀组件所夹持的滚刀；控制器根据接收的换刀信号在换刀组件返回至转运仓后控制后置闸门关闭，根据接收的后关门信号在开挖仓的压力与转运仓的压力一致时控制前置闸门打开以使换刀组件穿过前置闸门将更换的滚刀安装至刀盘，根据接收的安装信号在换刀组件返回至转运仓后控制前置闸门关闭，可安全且高效地更换滚刀。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机及其换刀装置
本专利技术涉及工程设备
，特别涉及一种盾构机及其换刀装置。
技术介绍
盾构机作为一种重要的掘进装备，广泛应用于城市地铁、公路隧道、水利工程等重大工程领域。盾构机的刀盘通常安装有若干用于切削岩层的滚刀，滚刀在掘进过程中总会出现磨损问题，需及时更换滚刀以提升切削效率。现有盾构机主要依靠人工进行换刀，然而，盾构机的开挖仓空间极其狭小，具有高压、高湿等特点，使换刀操作人员的人身安全受到威胁，安全风险大；人工换刀的操作强度大，换刀时间较长，影响换刀效率。因此，如何安全且高效地更换盾构机滚刀是本领域技术人员需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种盾构机及其换刀装置，能够自动更换刀盘上受损的滚刀，自动化程度高，且无需人工参与，故能够安全且高效更换盾构机的滚刀。本专利技术提供一种盾构机的换刀装置，包括：用于与开挖仓相连的转运仓，转运仓内设有换刀组件；与转运仓相连的存储仓，存储仓内设有蓄刀组件；用于设于转运仓与开挖仓之间的前置闸门；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机的换刀装置，其特征在于，包括：/n用于与开挖仓(1)相连的转运仓(2)，所述转运仓(2)内设有换刀组件(4)；/n与所述转运仓(2)相连的存储仓(3)，所述存储仓(3)内设有蓄刀组件(5)；/n用于设于所述转运仓(2)与开挖仓(1)之间的前置闸门(6)；/n设于所述转运仓(2)与所述存储仓(3)之间的后置闸门(7)；/n分别与所述换刀组件(4)、所述蓄刀组件(5)、所述前置闸门(6)及所述后置闸门(7)相连的控制器；/n所述控制器用于根据接收的反馈信号在开挖仓(1)的压力与所述转运仓(2)的压力一致时控制所述前置闸门(6)打开以供所述换刀组件(4)穿过所述前置闸门(6)拆下刀盘上...

【技术特征摘要】
1.一种盾构机的换刀装置，其特征在于，包括：
用于与开挖仓(1)相连的转运仓(2)，所述转运仓(2)内设有换刀组件(4)；
与所述转运仓(2)相连的存储仓(3)，所述存储仓(3)内设有蓄刀组件(5)；
用于设于所述转运仓(2)与开挖仓(1)之间的前置闸门(6)；
设于所述转运仓(2)与所述存储仓(3)之间的后置闸门(7)；
分别与所述换刀组件(4)、所述蓄刀组件(5)、所述前置闸门(6)及所述后置闸门(7)相连的控制器；
所述控制器用于根据接收的反馈信号在开挖仓(1)的压力与所述转运仓(2)的压力一致时控制所述前置闸门(6)打开以供所述换刀组件(4)穿过所述前置闸门(6)拆下刀盘上的滚刀，并用于根据接收的拆卸信号在所述换刀组件(4)携带拆下的滚刀返回至所述转运仓(2)后控制所述前置闸门(6)关闭，又用于根据接收的前关门信号在所述转运仓(2)的压力与所述存储仓(3)的压力一致时控制所述后置闸门(7)打开以使所述蓄刀组件(5)更换所述换刀组件(4)所夹持的滚刀；
所述控制器用于根据接收的换刀信号在所述换刀组件(4)携带更换的滚刀返回至所述转运仓(2)后控制所述后置闸门(7)关闭，还用于根据接收的后关门信号在开挖仓(1)的压力与所述转运仓(2)的压力一致时控制所述前置闸门(6)打开以使所述换刀组件(4)穿过所述前置闸门(6)将更换的滚刀安装至刀盘上，又用于根据接收的安装信号在所述换刀组件(4)未携带滚刀返回至所述转运仓(2)后控制所述前置闸门(6)关闭。


2.根据权利要求1所述的盾构机的换刀装置，其特征在于，所述换刀组件(4)包括：
固设于所述转运仓(2)内的转运滑轨(41)；
可滑动地吊装于所述转运滑轨(41)的机械臂(42)；
设于所述机械臂(42)并用于夹紧或松开滚刀的夹持爪(43)。


3.根据权利要求1所述的盾构机的换刀装置，其特征在于，所述蓄刀组件(5)包括：
用于盛放滚刀的蓄刀箱(51)；
固设于所述存储仓(3)内并用于支撑所述蓄刀箱(51)滑进或滑出所述存储仓(3)以更换滚刀的蓄刀滑轨(52)；
与所述蓄刀箱(51)相固连并用于驱动所述蓄刀箱(51)沿所述蓄刀滑轨(52)移动的滑动驱动件(53)；
固设于所述存储仓(3)内并用于支撑所述蓄刀箱(51)带动滚刀升降以使所述蓄刀箱(51)靠近或远离所述换刀组件(4)的升降架(54)。


4.根据权利要求3所述的盾构机的换刀装置，其特征在于，所述蓄刀滑轨(52)包括：
固设于所述转运仓(2)内的固定轨道(521)；
设于所述转运仓(2)外且与所述固定轨道(521)转动连接的延伸轨道(522)；
两端分别用于与盾体隔板和所述延伸轨道(522)转动连接的支撑连杆(523)；
当所述蓄刀箱(51)滑进或滑出所述转运仓(2)时，所述支撑连杆(523)支撑所述延伸轨道(522)相对于所述固定轨道(521)转动直至所述延伸轨道(522)与所述固定轨道(521)相对接。


5.根据权利要求1至4任一项所述的盾构机的换刀装置，其特征在于，还包括：
用于检测滚刀损坏状况的滚刀检测件；
用于检测开挖仓(1)压力的开挖仓压力检测件；
用于检测所述转运仓(2)压力的转运仓压力检测件；
设于所述转运仓(2)的调压组件；
用于检测所述前置闸门(6)启闭状态的前门检测件；
所述滚刀检测件、所述开挖仓压力检测件、所述转运仓压力检测件、所述调压组件和所述前门检测件均与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述滚刀检测件发送的信号在滚刀损坏时生成所述反馈信号；
所述控制器还用于根据所述反馈信号及所述开挖仓压...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，彭正阳，暨智勇，任勇，阳旭，刘龙，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43