一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置，两个锁刀架分别固定于滚刀两侧，夹持器包括夹持爪和驱动组件，夹持爪用于夹持锁刀架，驱动组件与夹持爪相连，驱动组件驱动每个锁刀架在蓄刀槽内撑开，使锁刀架与蓄刀槽相配合，从而利用锁刀架将滚刀稳定地锁于蓄刀槽内，防止滚刀随意滚动，避免装错滚刀，降低误动作风险，可靠性随之提升。因此，本发明专利技术所提供的用于更换盾构机滚刀的换刀装置的可靠性均有所提升。

【技术实现步骤摘要】
一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置
本专利技术涉及盾构机换刀
，特别涉及一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置。
技术介绍
盾构机广泛应用于城市地铁、公路隧道、水利工程等重大工程领域，其刀盘所装滚刀通常损耗较大，需频繁更换。鉴于盾构机通常在大埋深、高水压等恶劣工况下施工，存在较大的安全隐患，施工人员需借助换刀装置定期更换滚刀。然而，现有换刀装置包括机械臂和夹持器，夹持器安装于机械臂的末端，以便机械臂带动夹持器夹持滚刀。然而，现有夹持器难以将滚刀稳定地放置于刀座内，夹持器松开滚刀后，滚刀极易在刀座内滚动，导致滚刀摆动顺序混乱，存在装错滚刀的风险，可靠性相对较低。因此，如何提升现有换刀装置的可靠性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置，驱动组件驱动锁刀架在蓄刀槽内撑开以使滚刀稳定地锁于蓄刀槽内，避免装错滚刀，降低误动作风险，因此可靠性均有所提升。其具体方案如下：本专利技术提供一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置，包括两个分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，包括两个分别用于固设于滚刀(01)两侧的锁刀架(2)及与两个所述锁刀架(2)插接相连的夹持器(3)，所述夹持器(3)包括：/n用于夹持所述锁刀架(2)的夹持爪(38)；/n与所述夹持爪(38)相连、用于驱动所述锁刀架(2)在蓄刀槽(021)内撑开以将滚刀(01)锁于所述蓄刀槽(021)的驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，包括两个分别用于固设于滚刀(01)两侧的锁刀架(2)及与两个所述锁刀架(2)插接相连的夹持器(3)，所述夹持器(3)包括：
用于夹持所述锁刀架(2)的夹持爪(38)；
与所述夹持爪(38)相连、用于驱动所述锁刀架(2)在蓄刀槽(021)内撑开以将滚刀(01)锁于所述蓄刀槽(021)的驱动组件。


2.根据权利要求1所述的用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
与所述夹持爪(38)相连并用于驱动所述夹持爪(38)垂直于轴向平移的平移组件(36)；
与所述平移组件(36)相连并用于驱动所述夹持爪(38)绕轴向转动的回转组件(33)；
与所述回转组件(33)相连并用于驱动所述夹持爪(38)垂直于轴向摆动的摆动组件(31)。


3.根据权利要求2所述的用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，所述锁刀架(2)包括：
用于与滚刀(01)相固连的固定块(21)；
固定于所述固定块(21)顶部的导向轴(22)；
可滑动地套于所述导向轴(22)的调节块(23)；
设于所述调节块(23)顶部且可转动地套于所述导向轴(22)的调节轴(24)；
两个对称设于所述导向轴(22)两侧且具有限位凸棱的限位块(25)，每个所述限位块(25)的第一端与所述固定块(21)相铰接且第二端与所述调节块(23)滑动连接；
当所述调节轴(24)相对于所述导向轴(22)顺时针转动时，所述导向轴(22)带动所述固定块(21)靠近所述调节块(23)使两个所述限位块(25)的限位凸棱撑开直至与所述蓄刀槽(021)相抵以实现锁定；
当所述调节轴(24)相对于所述导向轴(22)逆时针转动时，所述导向轴(22)带动所述固定块(21)远离所述调节块(23)使两个所述限位块(25)的限位凸棱收拢直至与所述蓄刀槽(021)脱离接触以解除锁定。


4.根据权利要求3所述的用于更换盾构机滚刀的换刀装置，其特征在于，所述夹持器(3)还包括支撑底座(35)，所述锁定架包括垂直设于两个所述限位块(25)侧面的夹持轴(251)，所述夹持爪(38)包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，彭正阳，暨智勇，任勇，阳旭，刘龙，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43