控制全地形车的方法技术

本发明专利技术公开了一种控制全地形车的方法和全地形车，所述控制全地形车的方法，包括，获取发动机的转速值和动力电池的SOC值；根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，其中，所述运行模式包括驱动模式、发电模式和弱磁模式中的至少一种。该方法可以实现对全地形车的发电和驱动的合理控制，以满足全地形车的正常行驶。

【技术实现步骤摘要】
控制全地形车的方法
本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种控制全地形车的方法。
技术介绍
相关技术中，全地形车以燃油发动机为动力，变速器与发动机集成一体式或分体式，变速器包括CVT(ContinuouslyVariableTransmission，无级变速器)和减速齿轮传动，发动机动力输出经CVT通过V型带传递到变速箱，经齿轮减速后输出。但是，由于动力源是汽油发动机，再加上CVT结构传动效率低下，在某些特定工况下存在动力不足的缺陷，以及会产生混合气燃烧不充分、热效率低、燃油消耗高，有害气体排放含量高的情况。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种控制全地形车的方法，该方法可以实现对全地形车的发电和驱动的合理控制，以满足全地形车的正常行驶。为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提出的控制全地形车的方法，包括，获取发动机的转速值和动力电池的SOC值；根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，其中，所述运行模式包括驱动模式、发电模式和弱磁模式中的至少一种。根据本专利技术实施例的控制全地形车的方法，根据发动机的转速值和动力电池的SOC值控制电机的运行模式，合理控制全地形车的驱动和发电，实现对全地形车的控制，以及，相较于仅采用燃油提供动力的方式，本专利技术实施例根据发动机的转速值和动力电池的SOC值以控制电机运行模式的方式，可以减少有害气体的排放。在一些实施例中，根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，包括：确定所述SOC值小于第一SOC阈值且所述转速值小于或等于第一怠速阈值，控制所述电机进入所述弱磁模式。在一些实施例中，根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，还包括：确定所述SOC值小于所述第一SOC阈值且所述转速值大于所述第一怠速阈值，控制所述电机进入所述发电模式，其中，所述电机不响应驱动指令。在一些实施例中，根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，包括：确定所述SOC值大于所述第一SOC阈值且小于或等于第二SOC阈值，以及确定所述发动机的转速值小于或等于第二怠速阈值，控制所述电机进入所述驱动模式，其中，所述第二怠速阈值等于或大于所述第一怠速阈值。在一些实施例中，根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，还包括：确定所述SOC值大于所述第一SOC阈值且小于或等于第二SOC阈值，以及确定所述发动机的转速值大于所述第二怠速阈值，控制所述电机进入所述发电模式。在一些实施例中，根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，包括：确定所述SOC值大于第二SOC阈值，控制所述电机仅响应驱动指令，并根据所述驱动指令进入所述驱动模式。在一些实施例中，所述方法还包括：获取加速踏板检测数据；根据所述加速踏板检测数据确定加速踏板深度增加，则根据所述SOC值和所述电机的运行模式调整发动机运行扭矩和电机发电功率、电机运行扭矩。在一些实施例中，根据所述SOC值和所述电机的运行模式调整发动机运行扭矩和电机发电功率、电机运行扭矩，包括：所述SOC值小于或等于第二SOC阈值，其中，所述电机处于所述发电模式，控制发动机运行扭矩增大且控制电机发电功率降低，或者，所述电机处于所述驱动模式，控制发动机运行扭矩增大且控制电机运行扭矩增大；或者，所述SOC值大于第二SOC阈值，所述电机处于所述驱动模式，控制发动机运行扭矩增大且控制电机运行扭矩增大。在一些实施例中，所述方法还包括：响应于制动信号，获取车速信息；确定所述SOC值小于第三SOC阈值且根据所述车速信息确定车速值大于车速阈值，则发送能量回收使能信号。在一些实施例中，在获取发动机的转速值和动力电池的SOC值之前，所述方法还包括：获取所述发动机的运行参数；根据所述运行参数判断发动机状态；所述发动机处于运行状态，获取所述发动机的转速值，或者，所述发动机发生故障，进行故障报警。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的控制全地形车方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的SOC分段示意图；图3是根据本专利技术另一个实施例的控制全地形车方法的流程图；图4是根据本专利技术一个实施例的全地形车的结构框图。附图标记：全地形车1；发动机2；电机3；整车控制器4；电子控制单元5；微控制单元6。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本专利技术的实施例。下面参考附图描述根据本专利技术第一方面实施例提供的控制全地形车的方法，该方法可以实现对全地形车的发电和驱动的合理控制，以满足全地形车的正常行驶。在实施例中，本专利技术实施例的全地形车包括混合动力全地形车。混合动力一般是指油电混合动力，即燃料(汽油、柴油等)和电能的混合。全地形车是针对恶劣地形环境和地域而设计的车辆，理论上是指可以在任何地形上行驶的车辆，最大的特点是具有较低的接地压力，通过性强，可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如，可以轻松地穿过山丘、丛林、岸滩、沙漠、雪地等恶劣地形。混合动力全地形车至少包括全地形车车架、电机和发动机、动力电池、整车控制器。整车控制器用于监控整车运行状态，发动机和电机可用于驱动，发动机也可用于驱动电机发电，动力电池用于存储电能。图1所示为本专利技术实施例的控制全地形车方法的流程图，如图1所示，本专利技术实施例的控制全地形车方法至少包括步骤S1-S2。步骤S1，获取发动机的转速值和动力电池的SOC(Stateofcharge,荷电状态)值。本专利技术实施例的方法通过以发动机的转速值和动力电池的SOC值作为参考对象，以控制电机的运行模式，实现对全地形车的控制。在实施例中，可以通过整车控制器检测发动机的状态，如发动机是否启动或者发动机是否故障等，进而在发动机处于运行状态时，获取发动机的转速值，以及检测动力电池的状态参数，获取动力电池的SOC值。步骤S2，根据发动机的转速值和动力电池的SOC值控制电机的运行模式，其中，运行模式包括驱动模式、发电模式和弱磁模式中的至少一种。在实施例中，电机具有发电以及启动的功能，本专利技术实施例的方法根据获取的发动机的转速值和动力电池的SOC值，以控制电机的运行模式，从而实现对全地形车的控制，以满足全地形车的正常运行。其中，电机的运行模式包括驱动模式、发电模式和弱磁模式中的至少一种。在实施例中，电机处于发电模式时，具有发电机的功能，发动机驱动电机发电；电机处于弱磁模式时，具有启动发动机的功能；电机处于驱动模式时，电机为驱动电机，即参与全地形车的驱动。在实施例中，可以通过设定发动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制全地形车的方法，其特征在于，包括：/n获取发动机的转速值和动力电池的SOC值；/n根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，其中，所述运行模式包括驱动模式、发电模式和弱磁模式中的至少一种。/n

【技术特征摘要】
20200327 CN 20201022859471.一种控制全地形车的方法，其特征在于，包括：
获取发动机的转速值和动力电池的SOC值；
根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，其中，所述运行模式包括驱动模式、发电模式和弱磁模式中的至少一种。


2.根据权利要求1所述的控制全地形车的方法，其特征在于，根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，包括：
确定所述SOC值小于第一SOC阈值且所述转速值小于或等于第一怠速阈值，控制所述电机进入所述弱磁模式。


3.根据权利要求2所述的控制全地形车的方法，其特征在于，根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，还包括：
确定所述SOC值小于所述第一SOC阈值且所述转速值大于所述第一怠速阈值，控制所述电机进入所述发电模式，其中，所述电机不响应驱动指令。


4.根据权利要求1所述的控制全地形车的方法，其特征在于，根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，包括：
确定所述SOC值大于所述第一SOC阈值且小于或等于第二SOC阈值，以及确定所述发动机的转速值小于或等于第二怠速阈值，控制所述电机进入所述驱动模式，其中，所述第二怠速阈值等于或大于所述第一怠速阈值。


5.根据权利要求4所述的控制全地形车的方法，其特征在于，根据所述发动机的转速值和所述动力电池的SOC值控制电机的运行模式，还包括：
确定所述SOC值大于所述第一SOC阈值且小于或等于第二SOC阈值，以及确定所述发动机的转速值大于所述第二怠速阈值，控制所述电机进入所述发电模式。

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京致行慕远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11