【技术实现步骤摘要】
一种机电飞轮混合动力系统驱动控制方法
本专利技术涉及电动汽车控制领域，涉及一种集成飞轮、电机、离合器及行星齿轮机构的机电飞轮混合动力系统驱动控制方法。
技术介绍
目前，为应对全球的环境污染与能源危机发展电动汽车已成为一重要举措。当前电动汽车驱动方式大都采用单电机驱动方案，这种方案具有结构简单、成本低、易于控制等优点。但是单电机驱动方案也存在不足：由于单电机是通过车辆动力性能指标选定的，其后备功率偏大，当车辆工作在中低功率时，车辆的经济性差。采用双电机对车辆进行驱动，通过对电机进行参数差异化设计，可有效解决单电机驱动带来的问题，但双电机驱动仍存在车辆负载突变驱动工况下，电池大电流放电所造成的系统效率与使用寿命下降的问题。飞轮具有高功率密度优势，将其设计为辅助能源系统，借助合理的系统控制方法，可以解决双电机驱动时存在的问题。因此，双电机驱动控制技术已受到汽车行业广泛关注。
技术实现思路
本专利技术提供一种机电飞轮混合动力系统驱动控制方法。一方面可以满足车辆高驱动功率行驶需要、提高车辆的工作效率，另一方面解决了...
【技术保护点】
1.一种机电飞轮混合动力系统驱动控制方法，其特征在于能够根据车辆的运行工况，控制混合动力系统运行于多种驱动模式，其具体控制步骤为：/n（1）主程序控制步骤为：/n步骤S01执行读取驱动踏板开度数据；/n步骤S02执行读取制动踏板开度数据；/n步骤S03执行读取车速信号数据；/n步骤S04判断驱动踏板开度是否大于0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S05，若不成立，则执行步骤S06；/n步骤S05执行车辆运行故障模式；/n步骤S06判断驱动踏板开度是否大于0且制动踏板开度等于0，若上述条件成立，则执行步骤S07，若不成立，则执行步骤S08；/n步骤S07执行调用...
【技术特征摘要】
1.一种机电飞轮混合动力系统驱动控制方法，其特征在于能够根据车辆的运行工况，控制混合动力系统运行于多种驱动模式，其具体控制步骤为：
（1）主程序控制步骤为：
步骤S01执行读取驱动踏板开度数据；
步骤S02执行读取制动踏板开度数据；
步骤S03执行读取车速信号数据；
步骤S04判断驱动踏板开度是否大于0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S05，若不成立，则执行步骤S06；
步骤S05执行车辆运行故障模式；
步骤S06判断驱动踏板开度是否大于0且制动踏板开度等于0，若上述条件成立，则执行步骤S07，若不成立，则执行步骤S08；
步骤S07执行调用子程序1控制指令；
步骤S08判断驱动踏板开度是否等于0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S09，若不成立，则执行步骤S010；
步骤S09执行调用制动控制子程序指令；
步骤S010判断驱动踏板开度是否为0且制动踏板开度同时为0，若上述条件成立，则执行步骤S011，若不成立，则执行步骤S04；
步骤S011判断车速是否大于给定值，若大于，则执行步骤S012，若不大于，则执行步骤S04；
步骤S012执行调用制动控制子程序指令；
（2）子程序1控制步骤为：
步骤S11执行读取车辆参数指令；
步骤S12执行计算车辆所需驱动功率的指令；
步骤S13执行读取第一动力源电机最大允许输出功率的指令；
步骤S14执行读取第二动力源电机最大允许输出功率的指令；
步骤S15判断车辆需求驱动功率是否不大于第二动力源电机最大允许输出功率，若上述条件成立，则执行步骤S16，若不成立，则执行步骤S17；
步骤S16执行调用控制子程序2的指令；
步骤S17判断车辆需求功率是否不小于第二动力源电机最大允许输出功率且不大于第一动力源电机与第二动力源电机最大允许输出功率之和，若上述条件成立，则执行步骤S18，若不成立，则执行步骤S19；
步骤S18执行依据第二动力源电机最大允许输出功率计算第二动力源电机转矩的指令；
步骤S19执行调用子程序3的控制指令；
步骤S110执行依据车辆需求功率与第二动力源电机最大允许输出功率之差计算第一动力源电机转矩的指令；
步骤S111执行向第一离合器...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宾宾，李文涛，胡自豪，张铁柱，葛文庆，李波，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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