一种玻璃基板研磨机及其进给量精确控制和自动校准系统技术方案

本申请公开了一种玻璃基板精准研磨装置，包括研磨工作台、研磨机、传输机构和精准控制系统，所述精准控制系统能够控制研磨机的进给量，并对进给量实时数据进行测定和校准，从而实现研磨机进给量的精确控制，有效减少玻璃基板边部在研磨过程中发生的掉片、烧边、过磨、欠磨等产品缺陷，提高玻璃基板加工的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板研磨机及其进给量精确控制和自动校准系统
本专利技术涉及玻璃基板加工领域，更具体的说，涉及一种玻璃基板的研磨系统及装置。
技术介绍
目前，在光电玻璃基板的生产过程中，需要通过研磨机对成型后的玻璃基板边部进行研磨，以消除玻璃基板边部的裂纹、掉片、毛刺等缺陷。现有的研磨机一般是由研磨工作台、研磨机、玻璃基板传输机构等设备构成。其中，玻璃基板的研磨过程为，首先通过玻璃基板传输机构将玻璃基板平稳的传输到研磨工作台上，并将玻璃基板固定，然后研磨机进给到与玻璃边部可以接触的位置，通过研磨机与研磨工作台的相对运动，从而对玻璃基板边部进行研磨。在此过程中，由于各机械部分存在运行误差，研磨机的进给量往往出现波动和偏差，造成玻璃基板边部研磨过程中极易产生掉片、烧边、过磨、欠磨等各种缺陷，影响玻璃基板生产的良品率，并造成一定的经济损失。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题，提供一种可以实时校准及精准控制进给量的系统。同时，本专利技术还提供一种可对玻璃基板进行精准研磨的研磨装置。具体涉及：1.一种玻璃基板精准研磨装置，包括研磨工作台、研磨机和传输机构，所述研磨工作台用于承载待研磨的玻璃基板，所述传输机构用于移动玻璃基板，所述研磨机用于对玻璃基板的边缘进行研磨，其特征在于，所述玻璃基板精准研磨装置还包括精准控制系统，用于控制所述研磨机的进给量，并对进给量实时数据进行测定和校准，从而实现研磨机进给量的精确控制。2.根据项1所述的玻璃基板精准研磨装置，其特征在于，所述研磨工作与所述传输机构相连接，所述传输机构可带动所述研磨工作台直线移动，所述研磨机设置于所述研磨工作台移动方向的一侧或两侧，并可沿着与所述研磨工作台移动方向相垂直的轴线移动。3.根据项1或项2中任一项所述的玻璃基板精准研磨装置，其特征在于，所述研磨机上设有圆柱状研磨轮，通过所述研磨机向所述研磨工作台方向的移动，可以使所述研磨轮的研磨面与所述待研磨的玻璃基板边缘相切。4.根据项3所述的玻璃基板精准研磨装置，其特征在于，所述研磨机内设置有研磨电机，所述研磨电机可以驱动所述研磨轮以其圆柱轴线为轴旋转，从而对所述待研磨的玻璃基板边缘进行研磨。5.根据项2～4中任一项所述的玻璃基板精准研磨装置，其特征在于，所述精准控制系统中包括研磨PLC系统，所述研磨PLC系统可通过预设程序设置并实时调整研磨机在其移动方向上的进给量。6.根据项5所述的玻璃基板精准研磨装置，其特征在于，所述精准控制系统中还包括位移传感器，所述位移传感器可测定所述研磨机位移的实时数据，并上传至所述研磨PLC系统，研磨PLC系统的程序可根据实时数据重新设置研磨机进给量。7.根据项2～6中任一项所述的玻璃基板精准研磨装置，其特征在于，所述精准控制系统中还包括进给伺服电机组，所述进给伺服电机组安装于所述研磨机内，可以接收所述研磨PLC系统实时设置并传输的进给量数据，并根据该进给量数据驱动所述研磨机在其移动方向上运行。8.根据项7所述的玻璃基板精准研磨装置，其特征在于，所述进给伺服电机组包括伺服驱动器和伺服编码器。9.根据项6～8中任一项所述的玻璃基板精准研磨装置，其特征在于，所述精准控制系统中还包括位移传感器固定支架和定位测量支架，所述位移传感器固定支架用于将所述位移传感器固定于研磨机上，所述定位测量支架固定在研磨机底座上，位移传感器通过测量定位测量支架位置获得进给量数据。10.一种用于机械加工装置中的进给量精准控制系统，其特征在于，包括PLC系统、位移传感器、进给量驱动部件，其中：PLC系统可通过预设程序设置并实时调整所述机械加工装置的移动进给量；位移传感器可测定所述机械加工装置位移的实时数值，并上传至所述PLC系统，所述PLC系统的程序可根据实时数值重新设置机械加工装置的进给量；进给量驱动部件可接收所述PLC系统实时设置并传输的进给量数据，并以此进给量驱动所述机械加工装置移动相应距离。专利技术的效果使用本申请的玻璃基板精准研磨装置，通过位移传感对研磨机进给量的实时测定，以及研磨PLC系统程序对进给量的不断对比和校准，可以精准控制研磨机进给量，从而减少传统研磨部件在研磨过程中由于机械误差而导致的进给量偏差，有效减少玻璃基板边部在研磨过程中发生的掉片、烧边、过磨、欠磨等各种产品缺陷，提高玻璃基板加工的良品率。附图说明图1是本申请一个具体实施方式的玻璃基板精准研磨装置的主视图图2是本申请一个具体实施方式的玻璃基板精准研磨装置的俯视图图3是本申请一个具体实施方式的玻璃基板精准研磨装置的左视图图4是本申请一个具体实施方式的玻璃基板精准研磨装置的3D视图图5是本申请一个具体实施方式的玻璃基板精准研磨装置的局部3D视图图6是本申请一个具体实施方式的玻璃基板精准研磨装置的局部右视图图7是本申请一个具体实施方式的研磨PLC系统示意图符号说明具体实施方式下面结合附图所描述的实施方式对本专利技术的一种玻璃基板设备和方法进一步详细说明，其中所有附图中相同的数字表示相同的特征。虽然附图中显示了本专利技术的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本专利技术的范围。本专利技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。本专利技术提供一种玻璃基板精准研磨装置，在一个具体的实施方式中，其包括：研磨工作台1、研磨机2和传输机构3(如图1、图2和图3所示)，其中，研磨工作台1用于承载待研磨的玻璃基板4，研磨工作台1选用硬度高、耐磨性强且不易变形的材质，其可以为任意形状，其尺寸视待研磨的玻璃基板4的尺寸而定；传输机构3用于将待研磨的玻璃基板4平稳传输至研磨工作台1上放置，并在研磨结束后将研磨好的玻璃基板4移动输送至下一道玻璃加工工序，具体的，传输机构3可以与移动研磨工作台1相连接，在本申请中，连接方式可以通过本领域技术人员知道的任何方式来实现，带动研磨工作台1进行移动；研磨机2用于对待研磨的玻璃基板4的边缘处进行研磨，具体的，其可以移动至玻璃基板4边缘处与其贴合并进行研磨，实现对玻璃基板4的精细加工；进一步的，本申请的玻璃基板精准研磨装置中还包括精准控制系统(图中未示出)，用于控制研磨机2的进给量，并对进给量实时数据进行测定和校准，从而实现研磨机进给量的精准控制。在一个具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板精准研磨装置，包括研磨工作台、研磨机和传输机构，所述研磨工作台用于承载待研磨的玻璃基板，所述传输机构用于移动玻璃基板，所述研磨机用于对玻璃基板的边缘进行研磨，其特征在于，所述玻璃基板精准研磨装置还包括精准控制系统，用于控制所述研磨机的进给量，并对进给量实时数据进行测定和校准，从而实现研磨机进给量的精确控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板精准研磨装置，包括研磨工作台、研磨机和传输机构，所述研磨工作台用于承载待研磨的玻璃基板，所述传输机构用于移动玻璃基板，所述研磨机用于对玻璃基板的边缘进行研磨，其特征在于，所述玻璃基板精准研磨装置还包括精准控制系统，用于控制所述研磨机的进给量，并对进给量实时数据进行测定和校准，从而实现研磨机进给量的精确控制。


2.根据权利要求1所述的玻璃基板精准研磨装置，其特征在于，所述研磨工作台与所述传输机构相连接，所述传输机构可带动所述研磨工作台直线移动，所述研磨机设置于所述研磨工作台移动方向的一侧或两侧，并可沿着与所述研磨工作台移动方向相垂直的轴线移动。


3.根据权利要求1或2中任一项所述的玻璃基板精准研磨装置，其特征在于，所述研磨机上设有圆柱状研磨轮，通过所述研磨机向所述研磨工作台方向的移动，可以使所述研磨轮的研磨面与所述待研磨的玻璃基板边缘相切。


4.根据权利要求3所述的玻璃基板精准研磨装置，其特征在于，所述研磨机内设置有研磨电机，所述研磨电机可以驱动所述研磨轮以其圆柱轴线为轴旋转，从而对所述待研磨的玻璃基板边缘进行研磨。


5.根据权利要求2～4中任一项所述的玻璃基板精准研磨装置，其特征在于，所述精准控制系统中包括研磨PLC系统，所述研磨PLC系统可通过预设程序设置并实时调整研磨机在其移动方向上的进给量。


6.根据权利要求5所述的玻璃基板精准研磨装置，其特征在于，所述精准控制系统中还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，李震，董光明，张骏，李志红，石志强，李兆廷，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电科技有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34