一种自动串珠机器人及其串珠方法技术

本发明专利技术公开了一种自动串珠机器人及其串珠方法，所述自动串珠机器人包括壳体、红外线发射器、转轮槽、第一电磁阀、震动块、单片机、第一串珠杆、串珠绳、储存箱、第一电磁阀门、第二串珠杆、操纵面板和数字显示屏，壳体的顶端装设有头盖，且头盖的底端设置有进珠口，所述进珠口的底端与出珠管的顶端相连接，所述红外线发射器的右侧装置有红外线接收器，所述第一电磁阀的下端设置有第一串珠管道，且第一串珠管道的左端设置有第一阀门，所述震动块的左侧固定有第一串珠管道，该自动串珠机器人设置有转轮和电磁阀将不同大小的串珠进行分类，且设置于红外线发射器和红外线接收器可以知道串珠的数量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动串珠机器人及其串珠方法
本专利技术涉及串珠设备领域，具体为一种自动串珠机器人及其串珠方法。
技术介绍
随着社会的不断发展，科学的不断进步，各类石材加工设备不断涌现，而串珠绳锯是石材加工过程中的重要器械。传统的串珠方式均为人工操作，然而，这种生产方式不仅劳动量大，劳动时间长，且操作者需要具备娴熟的手工艺，对于批量化的生产企业来说，这种方式显然不适合企业发展，且人工操作容易记错串珠的数量。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术提供一种自动串珠机器人及其串珠方法，以解决上述
技术介绍
中提出的生产需要大量的劳动力，且无法记清楚串珠的数量等问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动串珠机器人，包括壳体、红外线发射器、转轮槽、第一电磁阀、震动块、单片机、第一串珠杆、串珠绳、储存箱、第一电磁阀门、第二串珠杆、操纵面板和数字显示屏，壳体的顶端装设有头盖，且头盖的底端设置有进珠口，所述进珠口的底端与出珠管的顶端相连接，所述红外线发射器的右侧装置有红外线接收器，所述转轮槽的内侧设置有转轮，且转轮的内侧设置有内置式电机，所述第一电磁阀的下端设置有第一串珠管道，且第一串珠管道的左端设置有第一阀门，所述震动块的左侧与第一串珠管道固定连接，所述单片机设置于转轮的下方，所述第一串珠杆外壁装设有小串珠，所述串珠绳的顶端与第一串珠杆的底端相连接，所述储存箱的底端与壳体的底端相连接，所述第一电磁阀门的右侧连接有第二串珠管道，且第二串珠管道的顶端设置有第二电磁阀，所述第二串珠杆的外壁上装设有大串珠，所述操纵面板的右侧固定有壳体，所述数字显示屏的底端设置有开关门板，且壳体的外壁镶嵌有开关门板。优选的，所述进珠口设置有倾斜式结构的底板，且底板的倾斜角度为20°-30°。优选的，所述单片机的输出端通过导线与操纵面板为电连接，红外线发射器、红外线接收器、第一电磁阀、震动块和第二电磁阀的输出端通过导线与单片机的输入端电连接；所述内置式电机、液压油缸和数字显示屏通过导线与外接电源为电性连接。优选的，串珠杆的外径尺寸与小串珠的内径尺寸相同，且第二串珠杆的外径尺寸与大串珠的内径尺寸相同。优选的，还包括夹压定位装置和挡珠板，所述夹压定位装置的右侧与壳体的内壁相固定，且夹压定位装置的左侧旁固定有压板，所述挡珠板的右侧与壳体内壁相固定，所述挡珠板的右侧与壳体内壁相固定，且挡珠板设置于夹压定位装置的下方。优选的，所述夹压定位装置包括压块、推压杆和液压油缸，压块的右侧连接有推压杆，且推压杆的右侧设置有液压油缸。优选的，所述压板和压块的长度与小串珠直径相同。本专利技术还提供了一种自动串珠机器人的串珠方法，包括以下步骤：S1：将所述串珠机器人接入外接电源，转轮在转轮槽中进行转动；S2：将第一电磁阀门打开，第二电磁阀门关闭，打开头盖将大小不同的串珠通过进珠口流入到出珠管，当串珠掉落时，串珠会遮挡住红外线发射器发射出的信号，导致红外线接收器接收不到信号，此刻在数字显示屏记录串珠数量为1，反复掉落遮挡，同理记录串珠的数量；S3：串珠掉落到转轮槽中，经过转轮转动小串珠掉落到第一串珠管道中，经过震动块反复震动，将小串珠串入到第一串珠杆中；S4：将第一电磁阀门关闭，通过第二电磁阀打开第二电磁阀门，大串珠滚落到第二串珠管道中，然后大串珠掉落到第二串珠杆中，再将小串珠从第一串珠杆落下流入到串珠绳上，完成自动串珠。本专利技术的自动串珠机器人设置有转轮和电磁阀以将不同大小的串珠进行分类，且设置于红外线发射器和红外线接收器可以知道串珠的数量，制作成本较低，节能环保，使用方便，适用于大规模生产化使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的串珠机器人正视剖面结构示意图。图2为本专利技术实施例的串珠机器人结构示意图。图3为本专利技术实施例的夹压定位装置结构示意图。图中：1-壳体；2-头盖；3-进珠口；4-出珠管；5-红外线发射器；6-红外线接收器；7-转轮槽；8-转轮；9-第一电磁阀；10-第一阀门；11-第一串珠管道；12-震动块；13-单片机；14-第一串珠杆；15-小串珠；16-内置式电机；17-夹压定位装置；171-压块；172-推压杆；173-液压油缸；18-压板；19-挡珠板；20-串珠绳；21-储存箱，22-第一电磁阀门；23-第二串珠管道；24-第二电磁阀；25-第二串珠杆；26-大串珠；27-操纵面板；28-数字显示屏；29-开关门板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至3，图1为本专利技术实施例的串珠机器人正视剖面结构示意图；图2为本专利技术实施例的串珠机器人结构示意图；图3为本专利技术实施例的夹压定位装置结构示意图。一种自动串珠机器人，包括壳体1、红外线发射器5、转轮槽7、第一电磁阀9、震动块12、单片机13、第一串珠杆14、串珠绳20、储存箱21、第一电磁阀门22、第二串珠杆25、操纵面板27和数字显示屏28，壳体1的顶端装设有头盖2，且头盖2的底端设置有进珠口3，进珠口3的底端与出珠管4的顶端相连接，进珠口3设置有倾斜式结构的底板，且底板的倾斜角度为20°-30°，能够使串珠能够顺利从出珠管4掉落，红外线发射器5的右侧装置有红外线接收器6，该红外线发射器5的型号为SEN0158，该红外线接收器6型号为SEN0158，转轮槽7的内侧设置有转轮8，且转轮8的内侧设置有内置式电机16，第一电磁阀9的下端设置有第一串珠管道11，且第一串珠管道11的左端设置有第一阀门10，该第一电磁阀9的型号为3V210-08，第一阀门10和第一电磁阀门22的内径尺寸略大于小串珠15和第二串珠杆25的外径尺寸，且大于的直径为2mm-5mm，以使小串珠15能够顺利进入第一串珠管道11，震动块12的左侧固定有第一串珠管道11，单片机13的顶端装设有转轮8，单片机13的输出端通过导线与操纵面板27为电连接，红外线发射器5、红外线接收器6、第一电磁阀9、震动块12和第二电磁阀24的输出端通过导线与单片机13的输入端电连接，通过红外线发射器5和红外线接收器6来记录串珠的数量，并且通过第一电磁阀9和第二电磁阀24分够区分出大小不同的串珠，该单片机13型号为HT66F018，第一串珠杆14外壁装设有小串珠15，串珠绳20的顶端与第一串珠杆14的底端相连接，储存箱21的底端与壳体1的底端相连接，第一电磁阀门22的右侧连接有第二串珠管道23，且第二串珠管道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动串珠机器人，其特征在于：包括壳体（1）、红外线发射器（5）、转轮槽（7）、第一电磁阀（9）、震动块（12）、单片机（13）、第一串珠杆（14）、串珠绳（20）、储存箱（21）、第一电磁阀门（22）、第二串珠杆（25）、操纵面板（27）和数字显示屏（28）；/n所述壳体（1）的顶端装设有头盖（2），且所述头盖（2）的底端设置有进珠口（3），所述进珠口（3）的底端与出珠管（4）的顶端相连接，所述红外线发射器（5）的右侧装置有红外线接收器（6），所述转轮槽（7）的内侧设置有转轮（8），且转轮（8）的内侧设置有内置式电机（16）；/n所述第一电磁阀（9）的下端设置有第一串珠管道（11），所述第一串珠管道（11）的左端设置有第一阀门（10），所述震动块（12）的左侧与第一串珠管道（11）固定连接，所述单片机（13）设置于转轮（8）的下方，所述第一串珠杆（14）外壁装设有小串珠（15）；/n所述串珠绳（20）的顶端与第一串珠杆（14）的底端相连接，所述储存箱（21）的底端与壳体（1）的底端相连接；/n所述第一电磁阀门（22）的右侧连接有第二串珠管道（23），且第二串珠管道（23）的顶端设置有第二电磁阀（24），所述第二串珠杆（25）的外壁上装设有大串珠（26），所述操纵面板（27）的右侧固定有壳体（1），所述数字显示屏（28）的底端设置有开关门板（29），且壳体（1）的外壁镶嵌有开关门板（29）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动串珠机器人，其特征在于：包括壳体（1）、红外线发射器（5）、转轮槽（7）、第一电磁阀（9）、震动块（12）、单片机（13）、第一串珠杆（14）、串珠绳（20）、储存箱（21）、第一电磁阀门（22）、第二串珠杆（25）、操纵面板（27）和数字显示屏（28）；
所述壳体（1）的顶端装设有头盖（2），且所述头盖（2）的底端设置有进珠口（3），所述进珠口（3）的底端与出珠管（4）的顶端相连接，所述红外线发射器（5）的右侧装置有红外线接收器（6），所述转轮槽（7）的内侧设置有转轮（8），且转轮（8）的内侧设置有内置式电机（16）；
所述第一电磁阀（9）的下端设置有第一串珠管道（11），所述第一串珠管道（11）的左端设置有第一阀门（10），所述震动块（12）的左侧与第一串珠管道（11）固定连接，所述单片机（13）设置于转轮（8）的下方，所述第一串珠杆（14）外壁装设有小串珠（15）；
所述串珠绳（20）的顶端与第一串珠杆（14）的底端相连接，所述储存箱（21）的底端与壳体（1）的底端相连接；
所述第一电磁阀门（22）的右侧连接有第二串珠管道（23），且第二串珠管道（23）的顶端设置有第二电磁阀（24），所述第二串珠杆（25）的外壁上装设有大串珠（26），所述操纵面板（27）的右侧固定有壳体（1），所述数字显示屏（28）的底端设置有开关门板（29），且壳体（1）的外壁镶嵌有开关门板（29）。


2.根据权利要求1所述的一种自动串珠机器人，其特征在于：所述进珠口（3）设置有倾斜式结构的底板，且底板的倾斜角度为20°-30°。


3.根据权利要求1所述的一种自动串珠机器人，其特征在于：所述单片机（13）的输出端通过导线与所述操纵面板（27）电连接，所述红外线发射器（5）、红外线接收器（6）、第一电磁阀（9）、震动块（12）和第二电磁阀（24）的输出端通过导线与单片机（13）的输入端电连接；所述内置式电机（16）、液压油缸（173）和数字显示屏（28）通过导线与外接电源为电性连接。


4.根据权利要求1所述的一种自动串...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕育坤，
申请(专利权)人：南安市铭基金刚石工具有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35