一种电动工具用风扇自动组装设备制造技术

本发明专利技术一种电动工具用风扇自动组装设备，包括工作台，所述工作台上安装有凸轮转盘，以及向下贯穿工作台的凸轮分割器，还包括上料机构，所述工作台上还设有环绕凸轮转盘安装的移载机构、组装机构、检测机构、焊接机构、动平衡测试机构，所述工作台下部还安装有用于各机构运行的动力机构，所述上料结构上设有运送零件的上料通道，本发明专利技术结构简单，操作方便，性能优异，通过上料结构自动上料，移载机构送料，自动组装、检测最后下料，实现全自动工序，减少人工参与，提高了工作效率，减少了成本投入。

【技术实现步骤摘要】
一种电动工具用风扇自动组装设备
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种电动工具用风扇自动组装设备。
技术介绍
现有的清洁设备以及电动工具中都带有专用的风扇，如吸尘器、钻头、螺丝枪等，当前的风扇由两部分组成，一是带有扇叶的部分，一是盖子，所述风扇需要两部分组装后才可以用作于清洁设备；由于风扇体积较小，依靠人工组装，生产效率低，劳动强度大，费时费力，基于此，需提供一种自动组装设备。
技术实现思路
基于上述技术缺陷，本专利技术提供本专利技术一种电动工具用风扇自动组装设备，解决了上述技术问题。本专利技术一种电动工具用风扇自动组装设备，包括工作台，所述工作台上安装有凸轮转盘，以及向下贯穿工作台的凸轮分割器，还包括上料机构，所述工作台上还设有环绕凸轮转盘安装的移载机构、组装机构、检测机构、焊接机构、动平衡测试机构，所述工作台下部还安装有用于各机构运行的动力机构，所述上料结构上设有运送零件的上料通道。进一步，所述上料结构包括上料振动器，所述上料振动器对称设有两个，两个上料振动器中分别装有产品所需的两种零件，所述移载机构靠近上料通道的端头，所述组装机构包括支架，安装在支架侧面的升降气缸、以及同升降气缸同步运动的旋接机构，所述旋接机构包括电机，所诉凸轮转盘上设置有料槽。进一步，所述移载机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和下料机械手平行设置，所述上料机械手上安装有两个上料夹爪，两个所述上料夹爪分别对应两个上料通道。进一步，所述组装机构正下方的工作台上还设置有顶升装置，所述顶升装置设置在料槽的下方，所述顶升机构包括顶升气缸和定位轴，所述定位轴伸入零件中部的孔中，所述焊接机构为超声波焊接装置，所述动平衡测试机构上还安装有激光切割装置。进一步，所述激光切割装置用于在产品超重时，切割一部分产品，所述激光切割装置为小功率激光器，其单次切割重量为1-4毫克。进一步，所述凸轮转盘一侧还设置有光电传感器，所述光电传感器设置在料槽一侧，所述光电传感器用于检测料槽内是否有料，所述工作台一侧还安装有料盒，所述料盒用于盛装加工完成的产品。本专利技术一种电动工具用风扇自动组装设备，结构简单，操作方便，性能优异，通过上料结构自动上料，移载机构送料，自动组装、检测最后下料，实现全自动工序，减少人工参与，提高了工作效率，减少了成本投入。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。其中：1、工作台；2、焊接机构；3、动平衡测试机构；4、料盒；5、下料机械手；6、上料通道；7、上料机构；8、上料机械手；9、凸轮转盘；10、组装机构。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。根据图1所示的本专利技术一种电动工具用风扇自动组装设备，包括工作台1，所述工作台1上安装有凸轮转盘9，以及向下贯穿工作台1的凸轮分割器，还包括上料机构7，所述工作台1上还设有环绕凸轮转盘9安装的移载机构、组装机构10、焊接机构2、检测机构、动平衡测试机构3，所述工作台1下部还安装有用于各机构运行的动力机构，所述上料结构上设有运送零件的上料通道6。进一步，所述上料结构包括上料振动器，所述上料振动器对称设有两个，两个上料振动器中分别装有产品所需的两种零件，所述移载机构靠近上料通道6的端头，所述组装机构10包括支架，安装在支架侧面的升降气缸、以及同升降气缸同步运动的旋接机构，所述旋接机构包括电机，所诉凸轮转盘9上设置有料槽。进一步，所述移载机构包括上料机械手8和下料机械手5，所述上料机械手8和下料机械手5平行设置，所述上料机械手8上安装有两个上料夹爪，两个所述上料夹爪分别对应两个上料通道6。进一步，所述组装机构10正下方的工作台1上还设置有顶升装置，所述顶升装置设置在料槽的下方，所述顶升机构包括顶升气缸和定位轴，所述定位轴伸入零件中部的孔中，所述焊接机构2为超声波焊接装置，所述动平衡测试机构3上还安装有激光切割装置。进一步，所述激光切割装置用于在产品超重时，切割一部分产品，所述激光切割装置为小功率激光器，其单次切割重量为1-4毫克。进一步，所述凸轮转盘9一侧还设置有光电传感器，所述光电传感器设置在料槽一侧，所述光电传感器用于检测料槽内是否有料，所述工作台1一侧还安装有料盒4，所述料盒4用于盛装加工完成的产品。本专利技术的工作过程为：所述上料机构7的两个上料振动器内分别装有产品所需的两个零件，所述振动上料器通过上料通道6将零件分别送到上料机械手8可以抓取到的位置，所述上料机械手8上设有两个机械夹爪，两个夹爪第一次取料分别夹取两种零件分别放置在两个料槽内，然后上料夹爪进行第二次取料，这时两个上料夹爪分别抓取零件后进行180度旋转，再将零件放置在料槽内，这样使得两个零部件都相对应，凸轮转盘9行进至下一工位，中间的光电传感器检测到料槽有料，升降气缸带动电机下压，同时顶升气缸带动定位轴上升，将产品固定，电机旋转，所述产品的两个部件上分别设有三个凹点和三个凸点，当组合在一起进行旋转时，凸点卡入凹点，凸点和凹点通过旋转一一对应，电机感应到阻力增大，组装完成；组装完成后，凸轮转盘9转动至下一工位，检测机构采用工业相机对产品进行拍照对比，看其孔位是否对齐，再进行下一步超声波焊接，最后下料机械手5首先抓取产品送至动平衡测试机构3，进行动平衡测试，如产品超重则激光切割器对其进行重量切割，最后良品再由下料机械手5抓取，并送至料盒4内。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所述
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动工具用风扇自动组装设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上安装有凸轮转盘，以及向下贯穿工作台的凸轮分割器，还包括上料机构，所述工作台上还设有环绕凸轮转盘安装的移载机构、组装机构、检测机构、焊接机构、动平衡测试机构，所述工作台下部还安装有用于各机构运行的动力机构，所述上料结构上设有运送零件的上料通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动工具用风扇自动组装设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上安装有凸轮转盘，以及向下贯穿工作台的凸轮分割器，还包括上料机构，所述工作台上还设有环绕凸轮转盘安装的移载机构、组装机构、检测机构、焊接机构、动平衡测试机构，所述工作台下部还安装有用于各机构运行的动力机构，所述上料结构上设有运送零件的上料通道。


2.根据权利要求1所述的电动工具用风扇自动组装设备，其特征在于：所述上料结构包括上料振动器，所述上料振动器对称设有两个，两个上料振动器中分别装有产品所需的两种零件，所述移载机构靠近上料通道的端头，所述组装机构包括支架，安装在支架侧面的升降气缸、以及同升降气缸同步运动的旋接机构，所述旋接机构包括电机，所诉凸轮转盘上设置有料槽。


3.根据权利要求2所述的电动工具用风扇自动组装设备，其特征在于：所述移载机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和下料机械手平行设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，
申请(专利权)人：苏州达文西自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32