一种用于生产绳锯串珠的自动冷压机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于生产绳锯串珠的自动冷压机及其控制方法，自动冷压机包括：冷压装置，包括从下往上依次设置的第一下模板、第二下模板、中模板和上模板，第一下模板上固定竖设有下芯杆，第一下模板由第一伸缩驱动机构驱动其相对中模板上下升降运动；第二下模板上固定竖设有下模冲，第二下模板由第二伸缩驱动机构驱动其相对中模板升降运动；中模板上固定竖设有模杯；上模板上弹性竖设有上芯杆，上模板上固定竖设有上模冲，上模板由第三伸缩驱动机构驱动其相对中模板升降运动；粉料输送装置，设置于模杯的旁边。本发明专利技术的自动冷压机整体设计新颖、结构紧凑，能够实现串珠双向压制成型，生产效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产绳锯串珠的自动冷压机及其控制方法
本专利技术属于绳锯串珠生产设备
，具体涉及一种用于生产绳锯串珠的自动冷压机及其控制方法。
技术介绍
目前，金刚石串珠绳锯在石材加工及建筑物切除行业的应用越来越广泛，相应地对金刚石串珠绳锯的需要也越来越大，据不完全统计，目前仅中国国内生产厂家的绳锯年产量就已超过2000万米，并且还在快速增长。金刚石串珠绳锯生产过程中的一道重要工序就是金刚石粉末的压制成型，将不同重量的各种金属粉末（如铁粉、钴粉、铜粉等等）和金刚石颗粒充分搅拌均匀后，在模具中与金属基体一起压制成绳锯串珠。现有的冷压机采用单向压制，容易导致串珠的上下密度不一，串珠使用效果不佳。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种专门用于生产绳锯串珠的自动冷压机及其控制方法。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于生产绳锯串珠的自动冷压机，包括：冷压装置，用于将基体和粉料自动压制形成串珠；所述冷压装置包括从下往上依次设置的第一下模板、第二下模板、中模板和上模板，所述第一下模板上固定竖设有下芯杆，所述第一下模板由第一伸缩驱动机构驱动其相对中模板上下升降运动；所述第二下模板上固定竖设有下模冲，所述下芯杆的上端伸入下模冲的下部内且二者滑动配合，所述第二下模板由第二伸缩驱动机构驱动其相对中模板升降运动；所述中模板上固定竖设有模杯，所述下模冲的上端伸入模杯的下部内且二者滑动配合；所述上模板上弹性竖设有上芯杆，所述上模板上固定竖设有上模冲，所述上芯杆的下端伸入上模冲内且暴露出预定长度，所述上模冲的下端向下对准模杯且二者能够滑动配合，所述上模板由第三伸缩驱动机构驱动其相对中模板升降运动；粉料输送装置，设置于模杯的旁边，用于自动分离粉料并将粉料推送到模杯中。优选地，所述上模板的底面固定安装有U形块，所述上芯杆竖直地活动安装在U形块的中间，所述上模板的下方弹性连接有压板，所述压板的中部穿过U形块的U形槽且能够在U形槽内上下移动，所述压板的底面顶住上芯杆的顶面，所述上模冲固定竖设在U形块的底面。优选地，所述压板的两端分别固定竖设有升降杆，所述上模板上开设有两个弹簧座孔，所述升降杆的上端穿过弹簧座孔后吊装在上模板上，所述弹簧座孔内设置有环绕于升降杆外的压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端抵靠上模板，所述压缩弹簧的下端抵靠压板。优选地，所述冷压装置还包括顶板，所述顶板设置于上模板的上方且与中模板相对固定，所述顶板的底面固定安装有两根用于向下顶开压板的复位顶杆，所述上模板上开设有两个供复位顶杆穿过的第一竖向避让孔，所述第三伸缩驱动机构的固定端安装在顶板的顶面，所述第三伸缩驱动机构的活动端穿过顶板后与上模板固定连接。优选地，所述冷压装置还包括机架，所述机架的顶部设置有台板，所述第一伸缩驱动机构的固定端固定安装在台板的底面，所述第一伸缩驱动机构的活动端穿过台板后与第一下模板固定连接，所述台板上固定竖设有多根立柱，所述顶板固定安装在多根所述立柱的顶部之间，所述中模板固定安装在多根所述立柱的中部之间，所述上模板滑动安装在多根所述立柱的上部之间，所述第一下模板和第二下模板均滑动安装在多根所述立柱的下部之间，所述第二伸缩驱动机构的活动端固定连接有升降板，所述升降板和第二下模板之间分别固定连接有多根同步升降杆，所述台板开设有供同步升降杆穿过的第二竖向避让孔，所述第一下模板上开设有供同步升降杆穿过的第三竖向避让孔。优选地，所述第一伸缩驱动机构的活动端与第一下模板之间固定连接有压力传感器，所述第一伸缩驱动机构的活动端穿过台板后与压力传感器的下端固定连接，所述压力传感器的上端与第一下模板固定连接。优选地，所述台板的下方固定安装有多根吊杆，多根所述吊杆的下端之间固定安装有吊板，所述第二伸缩驱动机构的固定端固定安装在吊板的底面，所述第二伸缩驱动机构的活动端穿过吊板后与升降板固定连接。优选地，所述第一下模板、第二下模板和上模板上固定嵌设有与立柱滑动配合的竖向滑套。优选地，所述上芯杆的下端设置有用于定位基体的定位凸头。优选地，所述第一伸缩驱动机构为下芯杆伺服电动缸。优选地，所述第二伸缩驱动机构为下模冲伺服电动缸。优选地，所述第三伸缩驱动机构为上模冲伺服电动缸。优选地，所述粉料输送装置包括底座、粉料料斗和送粉料滑块，所述粉料料斗固定安装在底座的上方，所述粉料料斗的底部具有粉料出料口，所述粉料出料口处设置有由阀门驱动机构控制其开关的粉料阀门，所述送粉料滑块滑动安装在底座上，所述底座上安装有用于驱动送粉料滑块水平往复移动的滑块驱动机构，所述送粉料滑块上竖直开设有与粉料出料口上下对准相通的粉料计量容腔，所述粉料计量容腔的下方设置有能够与其滑动配合的粉料计量杆，所述粉料计量杆由计量杆驱动机构驱动其上下升降运动。优选地，所述粉料料斗内竖直设置有粉料破拱杆，所述粉料料斗上固定安装有用于驱动粉料破拱杆上下升降运动的破拱杆驱动机构，所述粉料破拱杆的下端对准粉料出料口和粉料计量容腔。优选地，所述破拱杆驱动机构为粉料破拱气缸。优选地，所述底座上固定安装有两条相互平行的导轨，两条所述导轨之间形成导槽，所述导槽与送粉料滑块滑动配合。优选地，所述粉料料斗的底端焊接有底板，所述底板固定安装在底座上，所述底板竖直开设有与粉料出料口相连通的粉料出料孔，所述阀门驱动机构的固定端安装在底板的上方，所述粉料阀门为闸板，所述闸板滑动安装在底板和送粉料滑块之间，所述闸板与阀门驱动机构的活动端固定连接，所述闸板上开设有导通孔，所述导通孔在粉料落料时连通粉料出料孔和粉料计量容腔，所述闸板在粉料落料完成时隔断粉料出料孔和粉料计量容腔。优选地，所述粉料料斗呈半漏斗形，所述粉料料斗包括竖直平板和弧形弯折板，所述竖直平板和弧形弯折板焊接围成上宽下窄的粉料储存容腔，所述底板和弧形弯折板之间焊接有支撑板，所述粉料料斗的顶端设置有盖板。优选地，所述阀门驱动机构为阀门平移气缸。优选地，所述送粉料滑块的底侧开设有环绕于粉料计量容腔的第一密封环槽，所述第一密封环槽内安装有第一密封圈。优选地，所述底板的底侧开设有环绕于粉料出料孔的第二密封环槽，所述第二密封环槽内安装有第二密封圈。优选地，所述闸板的底侧开设有环绕于导通孔的第三密封环槽，所述第三密封环槽内安装有第三密封圈。优选地，所述滑块驱动机构的固定端安装在底座的下方，所述底座的后端固定有两根左右平行的水平导杆，两根所述水平导杆之间滑动套设有驱动板，所述驱动板的下端与滑块驱动机构的活动端固定连接，所述驱动板的上端与送粉料滑块的一端固定连接。优选地，所述滑块驱动机构为粉料推送气缸。优选地，所述底座上固定安装有竖向导套，所述粉料计量杆与竖向导套滑动配合，所述粉料计量容腔在进料时与竖向导套相对齐。优选地，所述粉料计量容腔在出料时与模杯相对齐。优选地，所述计量杆驱动机构为粉料计量伺服电动缸。优选地，所述自动冷压机还包括：基体输送装置，设置于模杯的旁边，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生产绳锯串珠的自动冷压机，其特征在于，包括：/n冷压装置，用于将基体和粉料自动压制形成串珠；所述冷压装置包括从下往上依次设置的第一下模板、第二下模板、中模板和上模板，所述第一下模板上固定竖设有下芯杆，所述第一下模板由第一伸缩驱动机构驱动其相对中模板上下升降运动；所述第二下模板上固定竖设有下模冲，所述下芯杆的上端伸入下模冲的下部内且二者滑动配合，所述第二下模板由第二伸缩驱动机构驱动其相对中模板升降运动；所述中模板上固定竖设有模杯，所述下模冲的上端伸入模杯的下部内且二者滑动配合；所述上模板上弹性竖设有上芯杆，所述上模板上固定竖设有上模冲，所述上芯杆的下端伸入上模冲内且暴露出预定长度，所述上模冲的下端向下对准模杯且二者能够滑动配合，所述上模板由第三伸缩驱动机构驱动其相对中模板升降运动；/n粉料输送装置，设置于模杯的旁边，用于自动分离粉料并将粉料推送到模杯中；所述粉料输送装置包括底座、粉料料斗和送粉料滑块，所述粉料料斗固定安装在底座的上方，所述粉料料斗的底部具有粉料出料口，所述粉料出料口处设置有由阀门驱动机构控制其开关的粉料阀门，所述送粉料滑块滑动安装在底座上，所述底座上安装有用于驱动送粉料滑块水平往复移动的滑块驱动机构，所述送粉料滑块上竖直开设有与粉料出料口上下对准相通的粉料计量容腔，所述粉料计量容腔的下方设置有能够与其滑动配合的粉料计量杆，所述粉料计量杆由计量杆驱动机构驱动其上下升降运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于生产绳锯串珠的自动冷压机，其特征在于，包括：
冷压装置，用于将基体和粉料自动压制形成串珠；所述冷压装置包括从下往上依次设置的第一下模板、第二下模板、中模板和上模板，所述第一下模板上固定竖设有下芯杆，所述第一下模板由第一伸缩驱动机构驱动其相对中模板上下升降运动；所述第二下模板上固定竖设有下模冲，所述下芯杆的上端伸入下模冲的下部内且二者滑动配合，所述第二下模板由第二伸缩驱动机构驱动其相对中模板升降运动；所述中模板上固定竖设有模杯，所述下模冲的上端伸入模杯的下部内且二者滑动配合；所述上模板上弹性竖设有上芯杆，所述上模板上固定竖设有上模冲，所述上芯杆的下端伸入上模冲内且暴露出预定长度，所述上模冲的下端向下对准模杯且二者能够滑动配合，所述上模板由第三伸缩驱动机构驱动其相对中模板升降运动；
粉料输送装置，设置于模杯的旁边，用于自动分离粉料并将粉料推送到模杯中；所述粉料输送装置包括底座、粉料料斗和送粉料滑块，所述粉料料斗固定安装在底座的上方，所述粉料料斗的底部具有粉料出料口，所述粉料出料口处设置有由阀门驱动机构控制其开关的粉料阀门，所述送粉料滑块滑动安装在底座上，所述底座上安装有用于驱动送粉料滑块水平往复移动的滑块驱动机构，所述送粉料滑块上竖直开设有与粉料出料口上下对准相通的粉料计量容腔，所述粉料计量容腔的下方设置有能够与其滑动配合的粉料计量杆，所述粉料计量杆由计量杆驱动机构驱动其上下升降运动。


2.根据权利要求1所述的用于生产绳锯串珠的自动冷压机，其特征在于：所述上模板的底面固定安装有U形块，所述上芯杆竖直地活动安装在U形块的中间，所述上模板的下方弹性连接有压板，所述压板的中部穿过U形块的U形槽且能够在U形槽内上下移动，所述压板的底面顶住上芯杆的顶面，所述上模冲固定竖设在U形块的底面；所述压板的两端分别固定竖设有升降杆，所述上模板上开设有两个弹簧座孔，所述升降杆的上端穿过弹簧座孔后吊装在上模板上，所述弹簧座孔内设置有环绕于升降杆外的压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端抵靠上模板，所述压缩弹簧的下端抵靠压板。


3.根据权利要求2所述的用于生产绳锯串珠的自动冷压机，其特征在于：所述冷压装置还包括顶板，所述顶板设置于上模板的上方且与中模板相对固定，所述顶板的底面固定安装有两根用于向下顶开压板的复位顶杆，所述上模板上开设有两个供复位顶杆穿过的第一竖向避让孔，所述第三伸缩驱动机构的固定端安装在顶板的顶面，所述第三伸缩驱动机构的活动端穿过顶板后与上模板固定连接。


4.根据权利要求3所述的用于生产绳锯串珠的自动冷压机，其特征在于：所述冷压装置还包括机架，所述机架的顶部设置有台板，所述第一伸缩驱动机构的固定端固定安装在台板的底面，所述第一伸缩驱动机构的活动端穿过台板后与第一下模板固定连接，所述台板上固定竖设有多根立柱，所述顶板固定安装在多根所述立柱的顶部之间，所述中模板固定安装在多根所述立柱的中部之间，所述上模板滑动安装在多根所述立柱的上部之间，所述第一下模板和第二下模板均滑动安装在多根所述立柱的下部之间，所述第二伸缩驱动机构的活动端固定连接有升降板，所述升降板和第二下模板之间分别固定连接有多根同步升降杆，所述台板开设有供同步升降杆穿过的第二竖向避让孔，所述第一下模板上开设有供同步升降杆穿过的第三竖向避让孔。


5.根据权利要求4所述的用于生产绳锯串珠的自动冷压机，其特征在于：所述第一伸缩驱动机构的活动端与第一下模板之间固定连接有压力传感器，所述第一伸缩驱动机构的活动端穿过台板后与压力传感器的下端固定连接，所述压力传感器的上端与第一下模板...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫先华，吕育坤，
申请(专利权)人：南安市铭基金刚石工具有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35