筛片焊接控制方法、系统及终端设备技术方案

本发明专利技术适用于自动控制技术领域，提供了一种筛片焊接控制方法、系统及终端设备，上述方法包括：获取筛片的尺寸参数；根据所述尺寸参数计算所述筛片的各个弧形焊道的长度；根据所述各个弧形焊道的长度控制平焊机焊接各个弧形焊道。本发明专利技术可以根据常用的平焊机即可实现筛片焊接，无需购买特定的机器人进行焊接，能够极大地节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】
筛片焊接控制方法、系统及终端设备
本专利技术属于自动控制
，尤其涉及一种筛片焊接控制方法、系统及终端设备。
技术介绍
筛片具有很多用途，例如，可以用于制作矿用筛篮。筛片在生产过程中，需要焊接多个弧形焊道。目前，通常使用通用的机器人来实现筛片的焊接。但是，由于机器人造价昂贵，导致筛片生产成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种筛片焊接控制方法、系统及终端设备，以解决现有技术中由于机器人造价昂贵，导致筛片生产成本较高的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种筛片焊接控制方法，包括：获取筛片的尺寸参数；根据所述尺寸参数计算所述筛片的各个弧形焊道的长度；根据所述各个弧形焊道的长度控制平焊机焊接各个弧形焊道。本专利技术实施例的第二方面提供了一种筛片焊接控制系统，包括：获取模块，用于获取筛片的尺寸参数；弧长计算模块，用于根据所述尺寸参数计算所述筛片的各个弧形焊道的长度；焊接控制模块，用于根据所述各个弧形焊道的长度控制平焊机焊接各个弧形焊道。本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面所述筛片焊接控制方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述筛片焊接控制方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术实施例通过获取筛片的尺寸参数；根据所述尺寸参数计算所述筛片的各个弧形焊道的长度；根据所述各个弧形焊道的长度控制平焊机焊接各个弧形焊道，可以根据常用的平焊机即可实现筛片焊接，无需购买特定的机器人进行焊接，能够极大地节约生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的筛片的示意图；图2是本专利技术一实施例提供的筛片焊接控制方法的实现流程示意图；图3是本专利技术一实施例提供的筛片焊接控制系统的结构示意图；图4是本专利技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1是本专利技术一实施例提供的筛片焊接控制方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。本专利技术实施例的执行主体可以是终端设备。如图1所示，上述筛片焊接控制方法可以包括如下步骤：S101：获取筛片的尺寸参数。在本专利技术实施例中，可以根据用户输入来获取筛片的尺寸参数。用户可以根据客户提供的筛片的尺寸参数来进行输入。S102：根据尺寸参数计算筛片的各个弧形焊道的长度。在本专利技术的一个实施例中，尺寸参数包括第一个弧形焊道分别对应的半径、各个弧形焊道分别对应的弦长和相邻弧形焊道之间的距离；根据尺寸参数计算筛片的各个弧形焊道的长度的计算公式为：其中，Si为第i个弧形焊道的长度；li为第i个弧形焊道对应的弦长；ri为第i个弧形焊道对应的半径，且ri-ri+1＝h；h为相邻弧形焊道之间的距离；i＝1,2,……,N；N为弧形焊道的数量。另外，式中，90表示度数，即90度。客户在提供筛片的尺寸参数时，只会提供筛片中的第一个弧形焊道分别对应的半径、各个弧形焊道分别对应的弦长和相邻弧形焊道之间的距离，不会提供各个弧形焊道的弧长，因此，需要根据客户提供的尺寸参数计算得到各个弧形焊道的长度。参见图2，图2标出了第一个弧形焊道的弦长l1和半径r1，以及相邻弧形焊道之间的距离h。与第一个弧形焊道相邻的弧形焊道为第二个弧形焊道，以此类推。也就是说，将距离圆心最远的弧形焊道作为第一个弧形焊道，将距离圆心最近的弧形焊道作为最后一个弧形焊道。根据上式可以分别计算得到各个弧形焊道的长度。S103：根据各个弧形焊道的长度控制平焊机焊接各个弧形焊道。在本专利技术的一个实施例中，上述S103可以包括以下步骤：控制平焊机的焊枪位于第一弧形焊道的起始位置，其中，第一弧形焊道为所有弧形焊道中的任意一个；根据第一弧形焊道的长度，控制平焊机的焊枪焊接第一弧形焊道；当第一弧形焊道焊接完成时，控制平焊机的焊枪抬起，并按照焊接第一弧形焊道的轨迹原路返回；若第一弧形焊道为最后一个弧形焊道，则焊接结束；若第一弧形焊道不是最后一个弧形焊道，则控制平焊机的机床向前移动预设距离，继续下一个弧形焊道的焊接；其中，预设距离为相邻弧形焊道之间的距离。具体地，首先控制平焊机的焊枪位于第一个弧形焊道的起始位置；根据第一个弧形焊道的长度，控制平焊机的焊枪焊接第一个弧形焊道；当第一个弧形焊道焊接完成后，控制平焊机的焊枪抬起，按照焊接第一个弧形焊道的轨迹原路返回至第一个弧形焊道的起始位置。然后控制平焊机的机床(机床用于放置筛片)向前移动，优选地，根据弧形焊道对应的圆心角的角度，控制平焊机的机床向斜前方移动，移动的距离为相邻弧形焊道之间的距离，此时，焊枪位于第二个弧形焊道的起始位置，重复第一个弧形焊道的焊接过程，完成第二个弧形焊道的焊接，以此类推，直至完成所有弧形焊道的焊接，焊接结束。在本专利技术的一个实施例中，上述根据第一弧形焊道的长度，控制平焊机的焊枪焊接第一弧形焊道，包括：根据第一弧形焊道的长度，利用圆弧插补方法，控制平焊机的焊枪焊接第一弧形焊道。在本专利技术实施例中，可以根据圆弧插补方法，根据各个弧形焊道的长度，控制平焊机的焊枪完成各个弧形焊道的焊接。可选地，上述根据第一弧形焊道的长度，控制平焊机的焊枪焊接第一弧形焊道，包括：实时获取平焊机的焊枪焊接第一弧形焊道的当前长度，并比较第一弧形焊道的当前长度和第一弧形焊道的长度；当第一弧形焊道的当前长度等于第一弧形焊道的长度时，确定第一弧形焊道焊接完成。可选地，上述实时获取平焊机的焊枪焊接第一弧形焊道的当前长度，包括：获取平焊机的当前Y脉冲数；根据当前Y脉冲数和平焊机的固有参数确定第一弧形焊道的当前长度。可选地，平焊机的固有参数包括计数分子和计数分母；上述根据当前Y脉冲数和平焊机的固有参数确定第一弧形焊道的当前长度的计算公式为：L＝MY×Kz×K1÷Km其中，L为第一弧形焊道的当前长度；M本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筛片焊接控制方法，其特征在于，包括：/n获取筛片的尺寸参数；/n根据所述尺寸参数计算所述筛片的各个弧形焊道的长度；/n根据所述各个弧形焊道的长度控制平焊机焊接各个弧形焊道。/n

【技术特征摘要】
1.一种筛片焊接控制方法，其特征在于，包括：
获取筛片的尺寸参数；
根据所述尺寸参数计算所述筛片的各个弧形焊道的长度；
根据所述各个弧形焊道的长度控制平焊机焊接各个弧形焊道。


2.根据权利要求1所述的筛片焊接控制方法，其特征在于，所述尺寸参数包括第一个弧形焊道对应的半径、各个弧形焊道分别对应的弦长和相邻弧形焊道之间的距离；
所述根据所述尺寸参数计算所述筛片的各个弧形焊道的长度的计算公式为：



其中，Si为第i个弧形焊道的长度；li为第i个弧形焊道对应的弦长；ri为第i个弧形焊道对应的半径，且ri-ri+1＝h；h为所述相邻弧形焊道之间的距离；i＝1，2，......，N；N为弧形焊道的数量。


3.根据权利要求1所述的筛片焊接控制方法，其特征在于，所述根据所述各个弧形焊道的长度控制平焊机焊接各个弧形焊道，包括：
控制平焊机的焊枪位于第一弧形焊道的起始位置，其中，所述第一弧形焊道为所有弧形焊道中的任意一个；
根据所述第一弧形焊道的长度，控制所述平焊机的焊枪焊接所述第一弧形焊道；
当所述第一弧形焊道焊接完成时，控制所述平焊机的焊枪抬起，并按照焊接所述第一弧形焊道的轨迹原路返回；
若所述第一弧形焊道为最后一个弧形焊道，则焊接结束；
若所述第一弧形焊道不是最后一个弧形焊道，则控制所述平焊机的机床向前移动预设距离，继续下一个弧形焊道的焊接；其中，所述预设距离为相邻弧形焊道之间的距离。


4.根据权利要求3所述的筛片焊接控制方法，其特征在于，所述根据所述第一弧形焊道的长度，控制所述平焊机的焊枪焊接所述第一弧形焊道，包括：
根据所述第一弧形焊道的长度，利用圆弧插补方法，控制所述平焊机的焊枪焊接所述第一弧形焊道。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坚持，曾超，
申请(专利权)人：石家庄坚持科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13