一种相机动态拍摄模糊度的测试系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种相机动态拍摄模糊度的测试系统。该测试系统包括：码盘，设有多个参考图标；电机，用于驱动所述码盘转动；驱动电路，用于提供电机转动的驱动电压；微处理器，连接至所述驱动电路和码盘，用于向所述驱动电路提供电机控制信号，所述驱动电路用于根据所述电机控制信号驱动所述电机以预设速度转动所述码盘，以使待测相机拍摄以预设速度转动的码盘上的参考图标以获取动态图标图像，所述动态图标图像用于分析所述待测相机的动态拍摄模糊度。本实用新型专利技术实施例实现了高效率的测试相机动态拍摄模糊度。

【技术实现步骤摘要】
一种相机动态拍摄模糊度的测试系统
本技术实施例涉及相机测试技术，尤其涉及一种相机动态拍摄模糊度的测试系统。
技术介绍
在航空摄影及测绘等应用领域，相机搭载于动态平台(比如：固定翼、旋翼等无人飞机)进行拍照作业时，从最终成图的质量控制需求出发，对于动态拍照所获取相片的模糊度是有特定要求的，只有模糊度控制在一定范围之内，才能保证最终生成的图像数据成果的品质可满足应用需求及验收标准。因此在航测系统设计之初，对于相机选型以及相机参数的确定，都需要用工具来辅助实现其动态拍摄的模拟测试，以测试相机拍摄的运动模糊程度。目前针对此项测试一般的方法是，将待测相机挂载到飞行测试平台，比如一架固定翼无人机上，进行实际挂飞，然后分析所拍摄照片，确定其运动模糊是否满足应用需求，以此来确定待测相机是否可应用于特定项目或集成到特定产品中。通过这样的处理方式来评估待测相机拍摄运动模糊，确实可以获得试验结果，但是对于飞行平台(比如：一架固定翼无人机)、飞行场地、气候以及投入测试的工作人员都有相应的要求，实施起来所需投入的工作量较大。
技术实现思路
本技术实施例提供一种相机动态拍摄模糊度的测试系统，以实现高效率的测试相机动态拍摄模糊度。为达此目的，本技术实施例提供了一种相机动态拍摄模糊度的测试系统，该测试系统包括：码盘，设有多个参考图标；电机，用于驱动所述码盘转动；驱动电路，用于提供电机转动的驱动电压；微处理器，连接至所述驱动电路和码盘，用于向所述驱动电路提供电机控制信号，所述驱动电路用于根据所述电机控制信号驱动所述电机以预设速度转动所述码盘，以使待测相机拍摄以预设速度转动的码盘上的参考图标以获取动态图标图像，所述动态图标图像用于分析所述待测相机的动态拍摄模糊度。进一步的，该测试系统还包括：电源，用于分别给所述电机和微处理器提供工作电压。进一步的，码盘的形状为圆形，所述多个参考图标沿径向排列。进一步的，该测试系统还包括：与所述电机同轴设置的圆形磁铁，用于与所述码盘同速转动；与所述微处理器电连接的磁角度传感器，用于获取所述圆形磁铁转动时的角速度，所述微处理器还用于根据所述角速度确认沿径向排列的参考图标在不同半径下的线速度，以提供用于分析的所述动态图标图像对应的多个线速度。作为优选的，所述磁角度传感器与所述圆形磁铁的距离小于2毫米。进一步的，所述微处理器还包括用于和所述待测相机连接的相机接口，所述待测相机用于通过所述相机接口将拍摄的动态图标图像发送至所述微处理器。进一步的，所述待测相机的焦平面与所述码盘处于同一平面。可选的，该测试系统还包括显示屏和显示屏驱动电路，所述微处理器还用于控制所述显示屏驱动电路驱动所述显示屏进行显示。进一步的，所述显示屏为触控屏，所述显示屏用于显示测试控制界面，所述触控屏根据用户对测试控制界面的操作生成触控指令并发送至所述微处理器。可选的，该测试系统还包括与所述微处理器连接的上位机，所述微处理器还用于控制所述上位机进行显示，所述上位机用于发送控制指令至所述微处理器。本技术实施例通过设有多个参考图标的码盘；用于驱动所述码盘转动的电机；用于提供电机转动的驱动电压的驱动电路；微处理器，连接至所述驱动电路和码盘，用于向所述驱动电路提供电机控制信号，所述驱动电路用于根据所述电机控制信号驱动所述电机以预设速度转动所述码盘，以使待测相机拍摄以预设速度转动的码盘上的参考图标以获取动态图标图像，所述动态图标图像用于分析所述待测相机的动态拍摄模糊度。解决了现有测试相机动态拍摄模糊度费时费力的问题，实现了高效率的测试相机动态拍摄模糊度的效果。附图说明图1是本技术实施例一提供的相机动态拍摄模糊度的测试系统的模块示意图；图2是本技术实施例二提供的相机动态拍摄模糊度的测试系统的模块示意图；图3是本技术实施例一和实施例二提供的相机动态拍摄模糊度的测试系统拍摄的动态图标图像的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一速度差值称为第二速度差值，且类似地，可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值，但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。实施例一如图1和图3所示，本技术实施例一提供了一种相机动态拍摄模糊度的测试系统，该测试系统包括码盘100、电机200、驱动电路210和微处理器400。码盘100设有多个参考图标120。作为优选的，码盘100的形状为圆形，所述多个参考图标120沿径向排列。电机200用于驱动所述码盘100转动。驱动电路210用于提供电机200转动的驱动电压。微处理器400连接至所述驱动电路210和码盘100。微处理器400用于向所述驱动电路210提供电机200控制信号。所述驱动电路210用于根据所述电机200控制信号驱动所述电机200以预设速度转动所述码盘100，以使待测相机拍摄以预设速度转动的码盘100上的参考图标120以获取动态图标图像110。所述动态图标图像110用于分析所述待测相机的动态拍摄模糊度。本实施例中，圆形码盘100上的多个参考图标120为多个具有高对比度的条纹图案。相机拍摄该条纹图案后，因该条纹图案具有高对比度，且在圆形码盘100上按径向排列，人眼或机器很容易识别拍摄后的动态图标图像110的模糊度。电机200为直流电机。微处理器400采用32位单片机，型号为STM32F103R8T6，工作电压为3.3V，系统主频设定为72MHz。微处理器400发出的电机控制信号为脉冲宽度调节信号，驱动电路210根据脉冲宽度占空比的大小驱动电机200以不同的速度转动，脉冲宽度调节信号的占空比越大，电机200转速越高。具体为，驱动电路210上包括MOS管和控制该MOS管开关的脉宽信号芯片，脉宽信号芯片提供不同占空比的脉冲宽度调节信号来控制MOS管开关的开启持续时间和关闭持续时间，对应相同的电机转速，MOS管开启持续时间和关闭持续时间的比例是固定的，对应不同的电机转速，MOS管开启持续时间和关闭持续时间的比例是不同的从而实现MOS管的快速开关，并产生相应的电流驱动电机200转动。进一步的，该测试系统还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机动态拍摄模糊度的测试系统，其特征在于，包括：/n码盘，设有多个参考图标；/n电机，用于驱动所述码盘转动；/n驱动电路，用于提供电机转动的驱动电压；/n微处理器，连接至所述驱动电路和码盘，用于向所述驱动电路提供电机控制信号，所述驱动电路用于根据所述电机控制信号驱动所述电机以预设速度转动所述码盘，以使待测相机拍摄以预设速度转动的码盘上的参考图标以获取动态图标图像，所述微处理器还包括用于和所述待测相机连接的相机接口，所述待测相机用于通过所述相机接口将拍摄的动态图标图像发送至所述微处理器。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机动态拍摄模糊度的测试系统，其特征在于，包括：
码盘，设有多个参考图标；
电机，用于驱动所述码盘转动；
驱动电路，用于提供电机转动的驱动电压；
微处理器，连接至所述驱动电路和码盘，用于向所述驱动电路提供电机控制信号，所述驱动电路用于根据所述电机控制信号驱动所述电机以预设速度转动所述码盘，以使待测相机拍摄以预设速度转动的码盘上的参考图标以获取动态图标图像，所述微处理器还包括用于和所述待测相机连接的相机接口，所述待测相机用于通过所述相机接口将拍摄的动态图标图像发送至所述微处理器。


2.根据权利要求1所述的相机动态拍摄模糊度的测试系统，其特征在于，还包括：
电源，用于分别给所述电机和微处理器提供工作电压。


3.根据权利要求1所述的相机动态拍摄模糊度的测试系统，其特征在于，所述码盘的形状为圆形，所述多个参考图标沿径向排列。


4.根据权利要求3所述的相机动态拍摄模糊度的测试系统，其特征在于，还包括：
与所述电机同轴设置的圆形磁铁，用于与所述码盘同速转动；
与所述微处理器电连接的磁角度传感器，用于获取所述圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛文斌，李小卫，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44