一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统技术方案

技术编号:25695500 阅读:75 留言:0更新日期:2020-09-18 21:06
本发明专利技术提供了一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统,其中,所述方法包括:客户端与所述摄像机连接,设置所述客户端监控画面的正中间标定点P;测量人员定位到所述标定点P;所述客户端抓拍测量人员面部图像,所述面部图像像素数为k,面部成像大小g为所述摄像机的图像传感器的像元大小h与面部图像像素数为k的乘积;计算所述摄像机的物距f和俯角α;计算所述摄像机的视野盲区距离X。通过采用本发明专利技术的快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统,可快速测量摄像机视野盲区距离大小;减轻工程测量人员施工风险和工程难度;测量数据可直接写入设备,方便后续查询和调用,测试盲区距离方便快捷,可普遍推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统
本专利技术涉及摄像机视野盲区的定位
,尤其涉及一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统。
技术介绍
现在监控项目几乎都要求具备面部识别与跟踪功能,而要准确做到识别与跟踪,则需要对所有摄像机预先做安装俯角和监控盲区做测定。当前主流测量摄像机安装俯角和监控盲区有两种方法,分别是:方案一:由工程维护人员在安装好的摄像机上用水平仪人工测量相机安装倾角。在已知摄像机安装高度后,根据三角函数计算摄像机视野盲区。此方案缺点是由于通常摄像机都是安装在3米高杆之上,有的甚至是装在6米高杆之上,工程人员需要爬梯子或借助云梯接近摄像机,在高空用水平仪贴在摄像机外壳上读出仪器显示的安装俯角值,测试麻烦需要多人协作且高空作业危险系数高。方案二:由工程维护人员从视野盲区走到刚好能在图像下方看到该人员脸部为止,此时用卷尺测量该人员当前位置距离摄像头的直线距离,该距离即为盲区距离。此方案也是需要多人协作,且在项目现场拉卷尺操作太过复杂,耗时较长,在卡口等处采用此方法测定盲区时危险系数较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法和系统,能够快速测量摄像机视野盲区距离大小;减轻工程测量人员施工风险和工程难度;测量数据可直接写入设备,方便后续查询和调用,测试盲区距离方便快捷,可普遍推广使用。为解决上述技术问题,一方面,本专利技术一实施例提供了一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法,包括:客户端与所述摄像机连接,设置所述客户端监控画面的正中间标定点P,将待测目标定位到所述标定点P;所述客户端抓拍待测目标面部图像,获取所述面部图像参数;根据所述面部图像参数计算所述摄像机的物距f和俯角α;根据所述摄像机的物距f和俯角α计算所述摄像机的视野盲区距离X。优选地,所述待测目标面部图像像素数为k,面部图像成像大小g为所述摄像机的图像传感器的像元大小h与面部图像像素数为k的乘积,即g=h×k。优选地,所述计算所述摄像机的物距f和俯角α包括:所述摄像机镜头焦距为e,待测目标面部图像大小为j,所述摄像机安装高度为c,所述待测目标高度为d,则所述摄像机物距为所述摄像机俯角为优选地,所述摄像机的视野盲区距离X为:优选地,所述客户端与所述摄像机通过网络连接。另一方面,本专利技术一实施例提供了一种快速测量摄像机视野盲区距离的系统,包括:客户端、摄像机,客户端与所述摄像机连接,设置所述客户端监控画面的正中间标定点P;待测目标定位到所述标定点P;所述客户端抓拍待测目标面部图像;根据所述面部图像参数计算所述摄像机的物距f和俯角α;根据所述摄像机的物距f和俯角α计算所述摄像机的视野盲区距离X。优选地,所述待测目标面部图像像素数为k,面部成像大小g为所述摄像机的图像传感器的像元大小h与面部图像像素数为k的乘积,即g=h×k。优选地,所述计算所述摄像机的物距f和俯角α包括:所述摄像机镜头焦距为e,待测目标面部大小为j,所述摄像机安装高度为c,所述待测目标高度为d,则所述摄像机物距为所述摄像机俯角为优选地,所述摄像机的视野盲区距离X为:优选地,所述客户端与所述摄像机通过网络连接。与现有技术相比,上述技术方案具有以下优点:可快速测量摄像机视野盲区距离大小;减轻工程测量人员施工风险和工程难度;测量数据可直接写入设备,方便后续查询和调用,测试盲区距离方便快捷,可普遍推广使用。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术快速测量摄像机视野盲区距离的方法原理图。图2是本专利技术快速测量摄像机视野盲区距离的系统的物像示意图。图3是本专利技术快速测量摄像机视野盲区距离的系统中客户端监控画面OSD示意图。图4是本专利技术快速测量摄像机视野盲区距离的方法一实施例。图5是本专利技术快速测量摄像机视野盲区距离的方法另一实施例。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1是本专利技术快速测量摄像机视野盲区距离的方法原理图。图2是本专利技术快速测量摄像机视野盲区距离的系统的物像示意图。结合图1和图2,客户端与摄像机通过网络连接,客户端连接摄像机画面。设置客户端监控画面的正中间标定点P。客户端监控画面标定下视野中间点的方法如下:假设画面分辨率为a(水平像素数)×b(垂直像素数),以画面正中心为坐标原点,那么下视野正中央标定点位于坐标(0,-b/2)。客户端监控到待测目标,抓拍待测目标面部图像。当客户端监控到待测目标处于标定点P时,客户端分析出待测目标面部图像像素数为k,面部成像大小g为摄像机的图像传感器的像元大小h与面部图像像素数为k的乘积,即g=h×k,单位:米。摄像机镜头焦距已知为e米,待测目标面部图像大小已知为j米,摄像机安装高度可通过水准仪测量为c米,待测目标高度可通过水准仪测量为d米,则根据图1,计算出摄像机物距为米,摄像机俯角为根据图1,则计算出摄像机的视野盲区距离X为:单位:米。在客户端植入上述计算公式,客户端监控到待测目标处于客户端监控画面的正中间标定点P点后即可马上计算出摄像机视野盲区大小X。图3是本专利技术快速测量摄像机视野盲区距离的系统中客户端监控画面OSD示意图。假设画面分辨率为a(水平像素数)×b(垂直像素数),以画面正中心为坐标原点,那么下视野正中央标定点位于坐标(0,-b/2)。例如可以设置a=b=50像素。画面分辨率可以根据实际需求来设置。客户端控制界面OSD显示栏可增加设置该标定点P是否可见,可做框形显示或隐藏控制选项。控制选项可以显示或者隐藏矩形框大小,可以显示或者隐藏摄像机所处的坐标如经纬度值等。这些控制选项的设置可以根据用户的需要来定。实施例二图4是本专利技术快速测量摄像机视野盲区距离的方法一实施例。如图4所示,当测量环境比较好的时候,该待测目标可以是测量人员。客户端与摄像机通过网络连接,客户端连接摄像机画面。设置客户端监控画面的正中间标定点P。客户端监控画面标定下视野中间点的方法如下:假设画面分辨率为a(水平像素数)×b(垂直像素数),以画面正中心为坐标原点,那么下视野正中央标定点位于坐标(0,-b/2)。客户端监控到测量人员,抓拍测量人员面部图像。当客户端监控到测量人员处于标定点P时,客户端分析出测量人员面部图像像素数为k,面部成像大小g为摄像机的图像传感器的像元大小h与面部图像像素数为k的乘积本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法,其特征在于,包括:/n客户端与所述摄像机连接,设置所述客户端监控画面的正中间标定点P,将待测目标定位到所述标定点P;/n所述客户端抓拍所述待测目标面部图像,获取所述面部图像参数;/n根据所述面部图像参数计算所述所述摄像机的物距f和俯角α;/n根据所述摄像机的物距f和俯角α计算所述摄像机的视野盲区距离X。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速测量摄像机视野盲区距离的方法,其特征在于,包括:
客户端与所述摄像机连接,设置所述客户端监控画面的正中间标定点P,将待测目标定位到所述标定点P;
所述客户端抓拍所述待测目标面部图像,获取所述面部图像参数;
根据所述面部图像参数计算所述所述摄像机的物距f和俯角α;
根据所述摄像机的物距f和俯角α计算所述摄像机的视野盲区距离X。


2.根据权利要求1所述的快速测量摄像机视野盲区距离的方法,其特征在于,所述待测目标面部图像像素数为k,面部图像成像大小g为所述摄像机的图像传感器的像元大小h与面部图像像素数为k的乘积,即g=h×k。


3.根据权利要求2所述的快速测量摄像机视野盲区距离的方法,其特征在于,所述计算所述摄像机的物距f和俯角α包括:
所述摄像机镜头焦距为e,待测目标面部图像大小为j,所述摄像机安装高度为c,所述待测目标高度为d,则所述摄像机物距为所述摄像机俯角为


4.根据权利要求3所述的快速测量摄像机视野盲区距离的方法,其特征在于,所述摄像机的视野盲区距离X为:


5.根据权利要求1所述的快速测量摄像机视野盲区距离的方法,其特征在于,所述客户端与所述摄像机通...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘若鹏栾琳杨亮
申请(专利权)人:西安光启未来技术研究院
类型:发明
国别省市:陕西;61

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