一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统，包括视频采集模块、图像处理模块、存储模块、电源模块、视频输出模块、通信模块、直流电机驱动模块、步进电机驱动模块、速度检测模块、WiFi定位模块、显示模块和指示灯；所述视频采集模块用于将光学图像信息转变为模拟视频信号，经视频解码器解码后传输到图像处理模块中；所述图像处理模块用于对图像进行处理，并将处理后的数字信号通过视频输出模块输出到显示器中；所述存储模块与速度检测模块连接，速度检测模块依据无人驾驶小车行驶速度动态控制图像存储帧数。本实用新型专利技术采用集成电路技术，具备成本低、集成度高、检测准确、开发周期短等优点，并能满足实时性要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统
本技术涉及视觉导航领域，尤其涉及一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统。
技术介绍
目前，无人驾驶小车常用的导航方式为激光导航、视觉导航、惯性导航等。其中，视觉导航方式的典型优势在于获取的信息量大，可构建全景的三维图景，从而实现自动导航。因此，该技术被广泛应用于无人驾驶领域中。然而无人驾驶小车在自动导航过程中，系统处于自动运行状态，不便于通过人力在现场对其观测或监视，当因目标丢失或者其他特殊原因无法继续自动导航时，也需要远程对其进行及时的停止或复位操作。当有不同的跟踪需求时，需要对目标检测跟踪程序、执行机构的控制参数等进行相关更改。传统的视觉无人驾驶小车研究实验中，如文献《贾会群.无人驾驶车辆自主导航关键技术研究[D].中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所),2019.》，多以算法验证为主，采用PC主机、笔记本电脑、工控机+摄像头作为视觉处理机构，难以用于复杂工业环境中。因此，基于嵌入式系统设计一种体积小、生产成本低的用于辅助无人小车的视觉导航系统实为必要。<br>技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统，其特征在于，包括视频采集模块、图像处理模块、存储模块、电源模块、视频输出模块、通信模块、驱动模块、WiFi定位模块、速度检测模块、显示模块和指示灯；/n所述视频采集模块用于将光学图像信息转变为模拟视频信号，经视频解码器解码后传输到图像处理模块中；/n所述图像处理模块分别与视频采集模块、存储模块、电源模块、视频输出模块、通信模块、驱动模块、WiFi定位模块、速度检测模块和指示灯相连接；图像处理模块对图像进行处理，并将处理后的数字信号通过视频输出模块输出到显示模块的显示器中；/n所述速度检测模块初步估计无人驾驶小车的行进速度，并将数据回传图像处理模块，从...

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统，其特征在于，包括视频采集模块、图像处理模块、存储模块、电源模块、视频输出模块、通信模块、驱动模块、WiFi定位模块、速度检测模块、显示模块和指示灯；
所述视频采集模块用于将光学图像信息转变为模拟视频信号，经视频解码器解码后传输到图像处理模块中；
所述图像处理模块分别与视频采集模块、存储模块、电源模块、视频输出模块、通信模块、驱动模块、WiFi定位模块、速度检测模块和指示灯相连接；图像处理模块对图像进行处理，并将处理后的数字信号通过视频输出模块输出到显示模块的显示器中；
所述速度检测模块初步估计无人驾驶小车的行进速度，并将数据回传图像处理模块，从而实现远程控制无人驾驶小车的目的；
所述存储模块用于存储在处理图像或视频的过程中产生的数据信息；
所述通信模块与周边近距离的无人驾驶小车进行通讯；
所述驱动模块主要为无人驾驶小车行进提供动力，并控制无人驾驶小车的行进速度；
所述WiFi定位模块用于与周围固定WiFi信号检测节点进行通信；
所述显示模块包括显示器，用于实时显示图像处理的效果；
所述电源模块包括锂电池，用于给视觉导航系统提供工作用电；
所述指示灯与图像处理模块、电源模块连接，用于表征用于无人驾驶小车视频导航系统的工作状态。


2.根据权利要求1所述的一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统，其特征在于，所述视频采集模块包括两个OpenMV视觉模块、第一视频解码器和数据线，所述两个OpenMV视觉模块均与第一视频解码器连接，第一视频解码器通过数据线与图像处理模块连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统，其特征在于，所述图像处理模块包括核心处理器和数据线，核心处理器通过视频输出模块与显示器连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统，其特征在于，所述核心处理器是以TF卡作为存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永杰，黄紫林，许伦辉，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44