铝/铝泡罩包装的胶囊或药片检测方法技术

一种铝／铝泡罩包装的胶囊或药片检测方法，其特征在于：在在线包装过程中，利用激光发射器产生的一字形激光投线，在黑暗环境下从上方斜向照射填放过胶囊或药片的铝基板，该一字形激光投线平行于铝基板上排列的泡罩行中心线，当铝基板移动到一字形激光投线正好落在某一行泡罩位置时，产生一条凹凸曲线；此时利用设在铝基板正上方的相机拍摄该凹凸曲线，获得该凹凸曲线的图像；再利用图像处理设备及软件对所述图像进行处理，分析判断出检测结果。本发明专利技术检测起来既高效又准确，硬件配置要求低，且在软件上算法也更为简单，耗时更少。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及药品和保健品的包装检测领域，特别涉及铝/铝复合泡罩包装 过程中，各泡罩内是否填放胶嚢或药片以及填放数量情况进行检测的方法。 该方法可用于在线监控泡罩内胶嚢或药片的填放情况，保证铝/铝复合泡罩包 装的正确性。
技术介绍
检测技术是制造业的基础，随着制造水平的快速发展，制造领域不断扩 大，产品质量不断提高。相应地，对检测技术提出了新的需要，传统意义上 的很多检测方法已经不能适应现代制造业的要求。在药品和保健品的泡罩包装过程中，为全面监控包装质量，泡罩包装机 将胶嚢或药片填放到包装基板的泡罩内(即加料)后，需要在线检测加料结 果(即各泡罩内是否填放胶嚢或药片以及填放数量情况)，当检测结果符合要求时再进行封装。现有胶嚢或药片的泡罩包装常见的有两种铝/塑复合包 装和铝/铝复合包装。顾名思义，铝/塑复合包装是在塑质带泡罩的基板上以 铝箔层封装；而铝/铝复合包装是在铝质带泡罩的基板上以铝箔层封装。因为 铝/铝复合包装的两面铝箔均不透光，常用于封装对光敏感的胶嚢或药片。对 于铝凌复合包装，由于基板为透明塑料，检测泡罩内胶嚢或药片填放情况时 可以采用背光检测方法(即从基板背面打光、正面拍照后，通过计算机处理 获得结果)，但对于铝/铝复合包装，因基板不透明，无法采用背光检测方法。 最早，铝/铝复合包装都以人工目测来判断检验，检测结果受人工因素影 响较大。近来，才出现了自动检测技术，该技术是用大面积光源照射在包装 平面(即基板)上，以高分辨率的大视野镜头的彩色相机垂直于包装平面拍 摄，从而得到图像，最后用计算机通过图像处理算法对图像进行分析判断。 该方法的主要缺点是相机和光源的硬件配置要求很高，得到的图像像素多， 图像处理算法复杂，导致检测成本高、用时长，并且因不同颜色的胶嚢成像 差别很大，且铝箔基板的反光很强，得到图像也不清晰，易发生误判。因此 长期以来如何高效和准确的检测泡罩内胶嚢或药片填放情况一直是行业内 的一个难题。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种适用于铝/铝泡罩包装，且高效、准确的胶嚢或药4片检测方法，解决现有检测方法硬件配置要求高、图像处理算法复杂以及易 误判的技术问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是 一种铝/铝泡罩包装的胶嚢 或药片检测方法，在在线包装过程中，利用激光发射器产生的一字形激光投 线，在黑暗环境下从上方斜向照射填放过胶嚢或药片的铝基板，该一字形激 光投线平行于铝基板上排列的泡罩行中心线，当铝基板移动到 一字形激光投 线正好落在某一行泡罩位置时，产生一条凹凸曲线；此时利用设在铝基板正 上方的相机拍摄该凹凸曲线，获得该凹凸曲线的图像；再利用图像处理设备 及软件对所述图像进行处理，并按照以下原则分析判断检测结果针对拍摄的凹凸曲线，如果泡罩位置所对应的线段具有未填放胶嚢或药 片的曲线特征则表示此处泡罩内未填放胶囊或药片；如果泡罩位置所对应的 线段具有已填放一颗胶嚢或一颗药片的曲线特征则表示此处泡罩内填放有 一颗胶嚢或一颗药片；如果泡罩位置所对应的线段具有已填放两颗胶嚢或两 颗药片的曲线特征则表示此处泡罩内填放有两颗胶嚢或两颗药片。上述技术方案中的有关内容解释如下1、上述技术方案中，所述利用图像处理设备及软件对所述图像进行处 理的具体较佳方式有以下三种a、事先利用所述一字形激光投线以与所述斜向照射方向相同的角度照射 铝基板，相机采样拍摄且由图像处理设备及软件经处理得到以下三种数学模 型第一种数学模型为单个泡罩内未填放胶嚢或药片状态的线段数学模型； 第二种数学模型为单个泡罩内填放一颗胶嚢或一颗药片状态的线段数学模 型；第三种数学模型为单个泡罩内填放两颗胶嚢或两颗药片状态的线段数学 模型；然后用图像处理设备及软件将检测中实时获得的所述凹凸曲线数字 化，将该凹凸曲线分成对应各泡罩位置的多个线段，最后将这些线段分别与 所述三种数学模型进行相似性比较，来判断各泡罩内是否填放胶嚢或药片， 以及填放胶嚢或药片数量。b 、事先利用所述 一 字形激光投线以与所述斜向照射方向相同的角度照 射铝基板，相机采样拍摄且由图像处理设备及软件经处理得到以下四种数学 模型第 一种数学模型为单个泡罩内未填放胶嚢或药片状态的线段数学模 型；第二种数学模型为单个泡罩内填放一颗胶嚢或一颗药片状态的线段数学 模型；第三种数学模型为单个泡罩内填放两颗胶嚢或两颗药片状态的线段数 学模型；第四种数学模型为一行泡罩中每个泡罩内均填放一颗胶嚢或一颗药片状态的整条凹凸曲线数学模型；然后用图像处理设备及软件将检测中实时获得的所述凹凸曲线数字化，接着先将该凹凸曲线与第四种数学;f莫型进行相 似性比较，若相似则得出该行泡罩中每个泡罩中有一颗胶嚢或一颗药片的结 果，若不相似再将该凹凸曲线分成对应各泡罩位置的多个线段，将这些线段 分别与第一种至第三种数学模型进行相似性比较，来判断各泡罩内是否填放 胶嚢或药片，以及填放胶嚢或药片数量。c、将实时获得的凹凸曲线定位在一个平面坐标中，定义靠向所述一字形激光投线射来的方向为上方，反向为下方；用图像处理设备及软件将该凹凸 曲线数字化，对该凹凸曲线上各泡罩位置所对应的线段进行凸峰的凸向及数 量的判断，如果泡罩位置所对应的线段仅具有一个下凸的凸峰则表示此处泡 罩内未填放胶嚢或药片；如果泡罩位置所对应的线段中含有一个上凸的凸峰 则表示此处泡罩内填放有一颗胶嚢或一颗药片；如果泡罩位置所对应的线段 中含有两个上凸的凸峰则表示此处泡罩内填放有两颗胶嚢或两颗药片。2、 上述技术方案中，所述一字形激光投线的传播面与铝基板的平面夹 角为45° ~85° ,最佳是夹角为65。。3、 上述技术方案中，所述激光发射器由至少一个组成，每个激光发射 器产生一束一字形激光投线，采用两束或两束以上一字形激光投线时各一字 形激光投线平行并列，且照射在铝基板上产生的间距与铝基板上的泡罩的行 距相等。4、 上述技术方案中，所述"利用激光发射器产生的一字形激光投线"， 是指激光器发出的打在平面上呈一条直线形显示的激光打线。5、 上述技术方案中，所述"在黑暗环境下"这里的黑暗环境是指相对 自然光线环境的黑暗，即是用特定手段达到的相对黑暗环境，如用遮光罩将 检测区域封闭达到的黑暗环境。6、 上述技术方案中，所述"在黑暗环境下从上方斜向照射填放过胶嚢 或药片的铝基板"此句中所述的"上方""斜向"的基准都是铝基板，即是 相对铝基板的上方斜向照射该铝基板。本专利技术工作原理是本专利技术利用 一字形激光投线斜向照射在凹凸平面上 会产生相应的凹凸变化曲线这一原理，用相机拍摄下此曲线，然后用图像处 理设备及软件分析判断该曲线，得出各泡罩内是否填放胶嚢或药片，以及填 放胶嚢或药片数量的结果。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点和效果1、 由于本专利技术采用一字形激光投线在黑暗环境下斜向照射铝基板上的 泡罩行， 一字形激光投线光束小，产生的凹凸曲线特征明显，用相机拍摄下 此凹凸曲线进行图像分析即可得出结果，整个检测过程排除了胶嚢或药片本身颜色、铝基板反光等方面对成像的影响，检测准确性高；2、 同样由于本专利技术采用 一字形激光投线在黑暗环境下斜向照射铝基板 上的泡罩行， 一字形激光投线光束小，产生的凹凸曲线特征明显，用相机拍 摄下此凹凸曲线，然后仅需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝／铝泡罩包装的胶囊或药片检测方法，其特征在于：在在线包装过程中，利用激光发射器产生的一字形激光投线，在黑暗环境下从上方斜向照射填放过胶囊或药片的铝基板，该一字形激光投线平行于铝基板上排列的泡罩行中心线，当铝基板移动到一字形激光投线正好落在某一行泡罩位置时，产生一条凹凸曲线；此时利用设在铝基板正上方的相机拍摄该凹凸曲线，获得该凹凸曲线的图像；再利用图像处理设备及软件对所述图像进行处理，并按照以下原则分析判断检测结果：　针对拍摄的凹凸曲线，如果泡罩位置所对应的线段具有未填放胶囊或药片的曲线特征则表示此处泡罩内未填放胶囊或药片；如果泡罩位置所对应的线段具有已填放一颗胶囊或一颗药片的曲线特征则表示此处泡罩内填放有一颗胶囊或一颗药片；如果泡罩位置所对应的线段具有已填放两颗胶囊或两颗药片的曲线特征则表示此处泡罩内填放有两颗胶囊或两颗药片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏芜呜，黄祝新，刘志军，
申请(专利权)人：苏州钧信自动控制有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]