一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法及系统，涉及汽车电子电器及无人驾驶测试领域，该方法包括S1：基于车辆无人驾驶系统中的驾驶状态报文，判断车辆当前是否为无人驾驶状态，若是，转到S3，若否，转到S2；S2：判断车辆当前是否为远程驾驶状态，若是，转到S3，若否，转到S1；S3：设置于车辆上的视觉监控系统采集视频图像数据，转到S4；S4：通过无线网络，将视频监控系统采集的视频图像数据上传至云平台并存储。本发明专利技术能够有效提升车辆无人驾驶状态的监测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法及系统
本专利技术涉及汽车电子电器及无人驾驶测试领域，具体涉及一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法及系统。
技术介绍
汽车的发展日益智能化，每一项功能都在使驾驶员和乘客更加方便、更加安全，无人驾驶已经成为各个车企努力发展的方向之一。无人驾驶主要依靠车内的计算机系统来实现无人驾驶的目的。无人驾驶按照SAE(SocietyofAutomotiveEngineers，美国机动车工程师学会)的划分级别分为L1-L5不同阶段，分别代表车辆控制器行驶不同级别的控制权。同时，对于无人驾驶，根据相关规定，在自动驾驶养车运营过程中，需要全程监测车辆的运营过程以及测试过程，但是，现有技术在对测试阶段的无人驾驶车辆进行监测时，往往是采用设置在路边的摄像头进行，导致监测效果差。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法及系统，能够有效提升车辆无人驾驶状态的监测效果。为达到以上目的，本专利技术提供的一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法，包括以下步骤：S1：基于车辆无人驾驶系统中的驾驶状态报文，判断车辆当前是否为无人驾驶状态，若是，转到S3，若否，转到S2；S2：判断车辆当前是否为远程驾驶状态，若是，转到S3，若否，转到S1；S3：设置于车辆上的视觉监控系统采集视频图像数据，转到S4；S4：通过无线网络，将视频监控系统采集的视频图像数据上传至云平台并存储。在上述技术方案的基础上，所述视觉监控系统包括多个摄像头，分别为位于车辆前方的前监控摄像头、位于车辆后方的后监控摄像头、位于车辆左方的左监控摄像头和位于车辆右方的右监控摄像头，且每个摄像头均对应有ID号。在上述技术方案的基础上，当将视频监控系统采集的视频图像数据上传至云平台并存储之后，还包括：将视频图像数据在显示器中进行显示；所述显示器由4块显示器拼接而成，分别为前显示器、后显示器、左显示器和右显示器，且左显示器位于前显示器的左方，右显示器位于前显示器的右方，后显示器位于前显示器的下方；所述前显示器用于显示前监控摄像头采集的视频图像数据，所述后显示器用于显示后监控摄像头采集的视频图像数据，所述左显示器用于显示左监控摄像头采集的视频图像数据，所述右显示器用于显示右监控摄像头采集的视频图像数据。在上述技术方案的基础上，所述将视频图像数据在显示器中进行显示，具体为：获取车辆变速箱的档位状态，若档位为前进挡，则前显示器显示前监控摄像头采集的视频图像数据，若档位为倒车档，则后显示器显示后监控摄像头采集的视频图像数据；所述左显示器始终显示左监控摄像头采集的视频图像数据，所述右显示器始终显示右监控摄像头采集的视频图像数据。在上述技术方案的基础上，所述无线网络为5G网络。本专利技术提供的一种用于无人驾驶车辆的视觉监测系统，包括：视觉监控系统，其用于基于车辆无人驾驶系统中的驾驶状态报文，判断车辆当前是否为无人驾驶状态，以及车辆当前是否为远程驾驶状态，若均为是，则采集车辆四周的视频图像数据；传输系统，其用于将视觉监控系统采集的视频图像数据上传至云平台系统；云平台系统，其用于对传输系统上传的视频图像数据进行存储。在上述技术方案的基础上，所述视觉监控系统包括摄像系统，所述摄像系统包括位于车辆前方的前监控摄像头、位于车辆后方的后监控摄像头、位于车辆左方的左监控摄像头和位于车辆右方的右监控摄像头，且每个摄像头均对应有ID号。在上述技术方案的基础上，所述云平台系统包括显示系统，所述显示系统用于对视频图像数据进行显示；所述显示系统包括4块拼接的显示器，分别为前显示器、后显示器、左显示器和右显示器，且左显示器位于前显示器的左方，右显示器位于前显示器的右方，后显示器位于前显示器的下方；所述前显示器用于显示前监控摄像头采集的视频图像数据，所述后显示器用于显示后监控摄像头采集的视频图像数据，所述左显示器用于显示左监控摄像头采集的视频图像数据，所述右显示器用于显示右监控摄像头采集的视频图像数据。在上述技术方案的基础上，所述云平台系统还包括结算模块，所述解算模块用于获取车辆变速箱的档位状态，若档位为前进挡，则控制前显示器显示前监控摄像头采集的视频图像数据，若档位为倒车档，则控制后显示器显示后监控摄像头采集的视频图像数据；所述结算模块还用于控制左显示器始终显示左监控摄像头采集的视频图像数据，控制右显示器始终显示右监控摄像头采集的视频图像数据。在上述技术方案的基础上，所述视觉监控系统与车辆的CAN总线相连，以获取车辆无人驾驶系统中的驾驶状态报文。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过在车辆上设置视觉监控系统，视觉监控系统实时采集车辆无人驾驶状态中的视频图像数据，并上传至云平台进行存储，存储的视频图像数据可作为测试的验证数据、远程控制安全员的监测数据、无人驾驶相关部门要求留底的测试原始数据使用，有效提升车辆无人驾驶状态的监测效果。附图说明图1为本专利技术实施例中一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法的流程图；图2为本专利技术实施例中视觉监控系统中摄像头的布置结构示意图；图3为本专利技术实施例中显示器的布置示意图；图4为本专利技术实施例中一种用于无人驾驶车辆的视觉监测系统的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法，通过在车辆上设置视觉监控系统，视觉监控系统实时采集车辆无人驾驶状态中的视频图像数据，并上传至云平台进行存储，存储的视频图像数据可作为测试的验证数据、远程控制安全员的监测数据、无人驾驶相关部门要求留底的测试原始数据使用。本专利技术实施例相应地还提供了一种用于无人驾驶车辆的视觉监测系统。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。本领域内的技术人员应明白，本专利技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本专利技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本专利技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。参见图1所示，本专利技术实施例提供的一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法，包括以下步骤：S1：基于车辆无人驾驶系统中的驾驶状态报文，判断车辆当前是否为无人驾驶状态，若是，转到S3，若否，转到S2；本专利技术实施例中，视觉监控系统可以嵌入在车辆的无人驾驶系统中，判断车辆当前是否为无人驾驶状态，以及车辆当前是否为远程驾驶状态，均由视觉监控系统完成。视觉监控系统通过接入车辆的CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线，获取无人驾驶系统中的驾驶状态报文，从而对车辆当前的驾驶状态进行判断。车辆的驾驶状态有多种，每一种驾驶状态均有对应的ID(IdentityDocument，编码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：基于车辆无人驾驶系统中的驾驶状态报文，判断车辆当前是否为无人驾驶状态，若是，转到S3，若否，转到S2；/nS2：判断车辆当前是否为远程驾驶状态，若是，转到S3，若否，转到S1；/nS3：设置于车辆上的视觉监控系统采集视频图像数据，转到S4；/nS4：通过无线网络，将视频监控系统采集的视频图像数据上传至云平台并存储。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：基于车辆无人驾驶系统中的驾驶状态报文，判断车辆当前是否为无人驾驶状态，若是，转到S3，若否，转到S2；
S2：判断车辆当前是否为远程驾驶状态，若是，转到S3，若否，转到S1；
S3：设置于车辆上的视觉监控系统采集视频图像数据，转到S4；
S4：通过无线网络，将视频监控系统采集的视频图像数据上传至云平台并存储。


2.如权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法，其特征在于：所述视觉监控系统包括多个摄像头，分别为位于车辆前方的前监控摄像头、位于车辆后方的后监控摄像头、位于车辆左方的左监控摄像头和位于车辆右方的右监控摄像头，且每个摄像头均对应有ID号。


3.如权利要求2所述的一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法，其特征在于：
当将视频监控系统采集的视频图像数据上传至云平台并存储之后，还包括：将视频图像数据在显示器中进行显示；
所述显示器由4块显示器拼接而成，分别为前显示器、后显示器、左显示器和右显示器，且左显示器位于前显示器的左方，右显示器位于前显示器的右方，后显示器位于前显示器的下方；
所述前显示器用于显示前监控摄像头采集的视频图像数据，所述后显示器用于显示后监控摄像头采集的视频图像数据，所述左显示器用于显示左监控摄像头采集的视频图像数据，所述右显示器用于显示右监控摄像头采集的视频图像数据。


4.如权利要求3所述的一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法，其特征在于：
所述将视频图像数据在显示器中进行显示，具体为：获取车辆变速箱的档位状态，若档位为前进挡，则前显示器显示前监控摄像头采集的视频图像数据，若档位为倒车档，则后显示器显示后监控摄像头采集的视频图像数据；
所述左显示器始终显示左监控摄像头采集的视频图像数据，所述右显示器始终显示右监控摄像头采集的视频图像数据。


5.如权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的视觉监测方法，其特征在于：所述无线网络为5G网络。

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，陈泊通，曹恺，张星月，罗庚，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42