介入穿刺系统及具有其的诊疗设备技术方案

本实用新型专利技术提供一种介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。该介入穿刺系统包括固定于成像设备的扫描腔的内壁的穿刺机构，病床进入所述扫描腔后，所述穿刺机构可进行介入穿刺手术；所述穿刺机构包括设置于所述扫描腔的内壁的位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械运动至病床上方，并进行介入穿刺手术。由于穿刺机构设置于扫描腔的内壁，当确定病灶区域后，位置与姿态调整组件可直接带动介入器械根据成像设备扫描的实时图像运动以刺入患者的病灶区域，完成介入穿刺手术。

【技术实现步骤摘要】
介入穿刺系统及具有其的诊疗设备
本技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。
技术介绍
磁共振引导的实时介入穿刺具有很大的临床价值，在实时图像的引导下可以精准、高效且安全的完成穿刺过程。但是，磁共振成像视野处于孔径的中间区域，医护人员徒手无法伸入到如此远的地方，影响介入穿刺的效果。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前医护人员无法徒手伸入孔径中间进行介入手术的问题，提供一种方便在扫描腔中穿刺的介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。上述目的通过下述技术方案实现：一种介入穿刺系统，包括固定于成像设备的扫描腔的内壁的穿刺机构，病床进入所述扫描腔后，所述穿刺机构可进行介入穿刺手术；所述穿刺机构包括设置于所述扫描腔的内壁的位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械运动至病床上方，并进行介入穿刺手术。在其中一个实施例中，所述位置与姿态调整组件包括安装于所述扫描腔的内壁的安装件、可转动安装于所述安装件的多自由度运动件以及设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种介入穿刺系统，其特征在于，包括固定于成像设备的扫描腔的内壁的穿刺机构，病床进入所述扫描腔后，所述穿刺机构可进行介入穿刺手术；/n所述穿刺机构包括设置于所述扫描腔的内壁的位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械运动至病床上方，并进行介入穿刺手术。/n

【技术特征摘要】
1.一种介入穿刺系统，其特征在于，包括固定于成像设备的扫描腔的内壁的穿刺机构，病床进入所述扫描腔后，所述穿刺机构可进行介入穿刺手术；
所述穿刺机构包括设置于所述扫描腔的内壁的位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械运动至病床上方，并进行介入穿刺手术。


2.根据权利要求1所述的介入穿刺系统，其特征在于，所述位置与姿态调整组件包括安装于所述扫描腔的内壁的安装件、可转动安装于所述安装件的多自由度运动件以及设置于所述多自由度运动件端部的夹持件，所述夹持件用于夹持所述介入器械，所述多自由度运动件可相对于所述安装件运动并带动所述夹持件运动。


3.根据权利要求2所述的介入穿刺系统，其特征在于，所述多自由度运动件包括可转动的转动件、可旋转的旋转件以及推动件，所述推动件可安装所述夹持件，并推动所述夹持件中的所述介入器械进行介入穿刺手术，所述旋转件与所述转动件可带动所述推动件运动，以调整所述介入器械的介入角度。


4.根据权利要求2所述的介入穿刺系统，其特征在于，所述多自由度运动件包括串联机械臂和/或并联机械臂；
或者，所述多自由度运动件包括串联机械臂和/或并联机械臂与柔性机械臂的组合。


5.根据权利要求1至4任一项所述的介入穿刺系统，其特征在于，所述介入穿刺系统还包括设置于所述扫描腔的内壁的滑动机构，所述滑动机构用于可滑动安装所述穿刺机构，使所述穿刺机构可沿所述滑动机构运动至病灶区域附近。


6.根据权利要求5所述的介入穿刺系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：里敦，叶廷，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42