一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构制造技术

本发明专利技术涉及机械传动领域，本发明专利技术公开了一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构，包括输入齿轮、输入轴、测角机构和电气限位机构，输入齿轮与转台的末级输出轴齿轮啮合，将转台的转动运动传递到输入轴上，输入轴上的轴齿轮分别与测角机构的测角齿轮和电气限位机构的限位齿轮啮合，通过测角机构和电气限位机构分别实现对转台的测角和电气限位。本发明专利技术可根据转台的结构布局需要进行合理的配置，同时实现对转台末级输出轴位置、速度的检测和对转台极限转角位置的电气限位功能，能按需求对转台电气限位极限转角范围进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构
本专利技术涉及机械传动
，尤其涉及一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构。
技术介绍
在通信、雷达等行业中，需要一种极限转角范围大于360°的往复式转台承载天馈及前端等设备对目标信号进行搜索和跟踪。为提高搜索和跟踪精度，需要在转台上设置测角机构对转台末级转动速度和位置进行精确测量，并由伺服控制系统根据测量数据对转台的运动进行精确控制和运动补偿。转台大多采用软件限位、电气限位和机械限位措施来保证系统设备使用安全、可靠。软件限位和电气限位都需要在转台上设置传感器对转台转动数据进行实时监测：软件限位通过伺服系统控制软件对转台运动状态进行控制；电气限位则通过伺服系统电气硬件对转台运动状态进行控制。一般情况下，转台上的测角机构测量的数据用于提升转台运转精度和实施软件限位，而电气限位功能则需要独立的电气硬件来实现。在工程应用中，测角和电气限位功能通常采用分离式结构来实现：测角功能通过在转台末级输出轴上安装同轴传感器对输出轴的速度和位置进行测量来实现；电气限位功能则通过在转台末级和转台固定构件上安装传感器和触发机构，在转台极限转角位置触发传感器产生电信号反馈回伺服系统，通过伺服系统电气硬件来实现。根据检索，未见到可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构技术方案。例如：公开号为CN108020247A的专利技术专利提出了通过绝对式编码器对转台末级输出轴进行测角、测速的转台技术方案，但不能够实现对转台极限转角范围的电气限位功能。<br>公开号为CN110630862A、CN101986404A/B、CN102354253B、CN207406723U、CN102566653A、CN105353774B、CN204650285U的专利提出的电气限位方案，虽然可以实现转台极限转角范围大于或等于360°的电气限位功能，但存在以下不足：不能对转台末级输出轴进行测角、测速；大多只能够占据转台末级输出轴周边的某个特定位置，不可进行配置；转台电气限位的极限转角范围不可调节，难以提高电气限位准确性和适用范围。而在工程应用中，转台末级输出轴内常有连接电缆、光纤、液冷管路通过，在转台末级输出轴上同轴安装传感器的测角方案工程实施比较困难，也无法同时满足电气限位的需求。因此，通信、雷达等行业需要一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构，对转台末级输出轴进行速度和位置检测以提高转台运转精度；同时可对转台电气限位转角范围进行调整，实现转台极限转角位置的电气限位，保证系统使用安全、可靠。由于传统的测角和电气限位功能通常采用分离式结构，不能同时满足极限转角范围大于360°的往复式转台测角和电气限位转角范围可调整的需要，工程实施比较困难。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术为提出一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构，可应用于极限转角范围大于360°的往复式转台，能够根据转台的结构布局需要进行合理的配置，可同时实现对转台末级输出轴位置、速度的检测和对转台极限转角位置的电气限位功能，还可按需求对转台电气限位极限转角范围进行调节。本专利技术的一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构，包括输入齿轮、输入轴、测角机构和电气限位机构，所述输入齿轮与转台的末级输出轴齿轮啮合，将转台的转动运动传递到所述输入轴上，所述输入轴上的轴齿轮分别与所述测角机构的测角齿轮和所述电气限位机构的限位齿轮啮合，通过所述测角机构和所述电气限位机构分别实现对转台的测角和电气限位。进一步的，所述测角机构包括测角齿轮、测角轴、弹性夹套件和测角传感器，所述测角齿轮与所述输入轴上的轴齿轮啮合，将转台的末级输出轴的运动传递到所述测角轴上，所述测角轴通过所述弹性夹套件与所述测角传感器的轴相连接，将转台的运转状态传递给所述测角传感器，实现对转台的末级输出轴的速度和位置的测量。进一步的，所述电气限位机构包括第一转角范围调节装置和第二转角范围调节装置，所述第一转角范围调节装置和所述第二转角范围调节装置轴向叠加布置，分别实现对转台正向、反向极限转角范围的连续调节。进一步的，所述弹性夹套件包括外螺套、紧定螺钉、锥螺母和弹性夹，所述测角传感器的轴能够伸入所述锥螺母的中心孔，通过螺纹旋合使所述外螺套在所述测角传感器的轴向移动，以使所述锥螺母变形将所述测角传感器的轴夹紧，通过所述紧定螺钉将所述测角传感器的轴固定；所述弹性夹的一端通过紧固件安装于所述锥螺母上，另一端夹持所述测角轴。进一步的，所述测角轴被所述弹性夹夹持的轴头为方形扁轴。进一步的，所述测角机构还包括旋压式固定结构，用于固定所述测角传感器；所述旋压式固定结构包括底座、卡环和螺套，所述测角传感器安装于所述螺套内，所述螺套的外侧面与所述底座通过螺纹旋合，所述卡环安装于所述测角传感器的轴肩凹槽内；在旋紧所述螺套时，所述螺套的底端压紧所述卡环，通过所述卡环将所述测角传感器压紧在所述底座上，实现所述测角传感器的限位。进一步的，所述卡环内径小于所述测角传感器的轴肩外径，所述卡环上设置有缺口；将所述卡环从缺口处掰开，能够将所述卡环套入所述测角传感器的轴肩凹槽，再将所述卡环恢复原状，使所述卡环空套在所述测角传感器轴肩的凹槽内，不致脱落。进一步的，所述第一转角范围调节装置和所述第二转角范围调节装置结构相同，包括调节螺钉、调节齿轮、凸轮、限位轴、托架和光电开关，所述调节螺钉通过所述托架设置于所述限位轴上，且随所述限位轴一起转动，所述调节螺钉和所述凸轮通过紧固件连接成一体并设置于所述托架上，所述调节螺钉的转动能够使所述调节齿轮和所述凸轮一起绕所述托架转动，改变所述凸轮上的凸起与所述光电开关之间的相对位置，当所述凸轮上的凸起接近所述光电开关时，即达到极限转角位置，所述光电开关触发电信号使转台停止转动。进一步的，达到极限转角位置时，所述光电开关触发电信号使伺服控制系统控制转台停止转动。进一步的，所述电气限位机构还包括锁紧螺母，当转台的正、反向极限转角位置确定后，将所述锁紧螺母锁紧能够保证所述凸轮与所述光电开关之间的相对位置保持固定，使轴向叠加的负责正、反向限位的两个所述凸轮间的相对位置固定，确保转台极限转角范围的固定。进一步的，所述电气限位机构还包括固定座，用于安装和定位所述光电开关；所述固定座内能够纵向安装两个所述光电开关，所述光电开关下方设置有用于调节高度的调整垫；所述固定座的下方设置有凸起，以配合基座上的定位槽，所述测角机构和所述电气限位机构均设置于所述基座上。进一步的，所述固定座的凸起内设置有沉头孔和螺孔，所述沉头孔用于对固定座进行固定，所述螺孔用于调节所述光电开关与所述凸轮的相对径向距离，并修配所述调整垫的厚度。与常规的分离式测角机构和电气限位机构相比，本专利技术的有益效果在于：1)同时实现对转台末级输出轴速度和位置的检测和转台极限转角位置电气限位的功能，简化了转台结构；2)可根据转台结构布局在转台末级输出轴的任意圆周位置进行灵活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构，其特征在于，包括输入齿轮、输入轴、测角机构和电气限位机构，所述输入齿轮与转台的末级输出轴齿轮啮合，将转台的转动运动传递到所述输入轴上，所述输入轴上的轴齿轮分别与所述测角机构的测角齿轮和所述电气限位机构的限位齿轮啮合，通过所述测角机构和所述电气限位机构分别实现对转台的测角和电气限位；/n所述测角机构包括测角齿轮、测角轴、弹性夹套件和测角传感器，所述测角齿轮与所述输入轴上的轴齿轮啮合，将转台的末级输出轴的运动传递到所述测角轴上，所述测角轴通过所述弹性夹套件与所述测角传感器的轴相连接，将转台的运转状态传递给所述测角传感器，实现对转台的末级输出轴的速度和位置的测量；/n所述电气限位机构包括第一转角范围调节装置和第二转角范围调节装置，所述第一转角范围调节装置和所述第二转角范围调节装置轴向叠加布置，分别实现对转台正向、反向极限转角范围的连续调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构，其特征在于，包括输入齿轮、输入轴、测角机构和电气限位机构，所述输入齿轮与转台的末级输出轴齿轮啮合，将转台的转动运动传递到所述输入轴上，所述输入轴上的轴齿轮分别与所述测角机构的测角齿轮和所述电气限位机构的限位齿轮啮合，通过所述测角机构和所述电气限位机构分别实现对转台的测角和电气限位；
所述测角机构包括测角齿轮、测角轴、弹性夹套件和测角传感器，所述测角齿轮与所述输入轴上的轴齿轮啮合，将转台的末级输出轴的运动传递到所述测角轴上，所述测角轴通过所述弹性夹套件与所述测角传感器的轴相连接，将转台的运转状态传递给所述测角传感器，实现对转台的末级输出轴的速度和位置的测量；
所述电气限位机构包括第一转角范围调节装置和第二转角范围调节装置，所述第一转角范围调节装置和所述第二转角范围调节装置轴向叠加布置，分别实现对转台正向、反向极限转角范围的连续调节。


2.根据权利要求1所述的一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构，其特征在于，所述弹性夹套件包括外螺套、紧定螺钉、锥螺母和弹性夹，所述测角传感器的轴能够伸入所述锥螺母的中心孔，通过螺纹旋合使所述外螺套在所述测角传感器的轴向移动，以使所述锥螺母变形将所述测角传感器的轴夹紧，通过所述紧定螺钉将所述测角传感器的轴固定；所述弹性夹的一端通过紧固件安装于所述锥螺母上，另一端夹持所述测角轴。


3.根据权利要求2所述的一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构，其特征在于，所述测角轴被所述弹性夹夹持的轴头为方形扁轴。


4.根据权利要求1所述的一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构，其特征在于，所述测角机构还包括旋压式固定结构，用于固定所述测角传感器；所述旋压式固定结构包括底座、卡环和螺套，所述测角传感器安装于所述螺套内，所述螺套的外侧面与所述底座通过螺纹旋合，所述卡环安装于所述测角传感器的轴肩凹槽内；在旋紧所述螺套时，所述螺套的底端压紧所述卡环，通过所述卡环将所述测角传感器压紧在所述底座上，实现所述测角传感器的限位。


5.根据权利要求4所述的一种可配置式模块化转台测角与电气限位复合机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖天华，何恩，陈林元，何冰，李德举，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十九研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51