一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构制造技术

本实用新型专利技术一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构涉及一种限位结构。其目的是为了提供一种结构紧凑、运动范围大、使用安全的用于回转类机械结构内部的滑动限位机构。本实用新型专利技术一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构包括滑槽，滑槽加工在回转类机械结构内部的转动输出部分机架上，滑槽的圆心与转动输出部分机架的圆心相同，滑槽上安装有圆弧导轨，圆弧导轨上安装有滑块，滑块能够安装在圆弧导轨上，且沿圆弧导轨滑动，滑块两端各安装有一个限位缓冲块，还包括限位固定件，限位固定件固定安装在固定机架上，限位固定件在高度方向上位于圆弧导轨上方，且能够与限位缓冲块相接触。

【技术实现步骤摘要】
一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构
本技术涉及限位结构
，特别是涉及一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构。
技术介绍
在回转类机械设备(如工业机器人的旋转关节、机床转台、刀塔、铣头)中为防止输出部分旋转角度超出设计范围，造成内部管线损坏或者输出端安装工具磕碰，往往需要设置软限位和硬限位。软限位是在程序层面的保护，硬限位是在零点丢失或者程序失效时作为硬接触时的防护措施，是保证设备安全的重要机构。常见硬限位有缓冲块直接接触式、拨杆式、螺旋槽式等多种，特点如下：(1)缓冲块直接接触式是使用聚氨酯、橡胶垫等材料包裹旋转结构的硬限位，达到硬限位位置时直接与机架碰撞接触，具有结构简单，可靠性高的特点，但因为要在机架上预留接触空间所以旋转范围无法达到±180°以上；(2)拨杆式是一种可以实现±180°限位的机构，在回转部分上安装固定杆，机架上安装可以旋转的拨杆，回转部分接触拨杆后会推动其绕回转轴旋转，直至接触到机架上的限位固定件，从而实现±180°的限位，但该方案存在结构空间大，有运动死点，运动范围只能达到±180°左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于：包括滑槽，滑槽加工在回转类机械结构内部的转动输出部分机架上，滑槽的圆心与转动输出部分机架的圆心相同，滑槽上安装有圆弧导轨，圆弧导轨上安装有滑块，滑块能够安装在圆弧导轨上，且沿圆弧导轨滑动，滑块两端各安装有一个限位缓冲块，还包括限位固定件，限位固定件固定安装在固定机架上，限位固定件在高度方向上位于圆弧导轨上方，且能够与限位缓冲块相接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于：包括滑槽，滑槽加工在回转类机械结构内部的转动输出部分机架上，滑槽的圆心与转动输出部分机架的圆心相同，滑槽上安装有圆弧导轨，圆弧导轨上安装有滑块，滑块能够安装在圆弧导轨上，且沿圆弧导轨滑动，滑块两端各安装有一个限位缓冲块，还包括限位固定件，限位固定件固定安装在固定机架上，限位固定件在高度方向上位于圆弧导轨上方，且能够与限位缓冲块相接触。


2.根据权利要求1所述的一种用于回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于：所述圆弧导轨的断面为凹槽结构，滑块的横截面为“工”字形，其中一部分滑块位于圆弧导轨内部，一部分滑块位于圆弧导轨上方。


3.根据权利要求1所述的一种用于回转类机械结...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩峰涛，庹华，曹华，张雷，石林，高恒瑞，李振国，孙晨光，梁浩，
申请(专利权)人：珞石山东智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37