船舶编队航行控制方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种船舶编队航行控制方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取船舶编队的任务信息和水域电子航道图；根据所述船舶编队的任务信息和所述水域电子航道图进行路径规划，生成全局规划路径；控制所述船舶编队航行于所述全局规划路径；采集所述船舶编队在航行时的实时船舶信息和实时环境信息；根据所述实时船舶信息和实时环境信息控制所述船舶编队状态。本发明专利技术通过根据获取的船舶编队的任务信息和水域电子航道图生成全局规划路径，并控制船舶编队航行于该全局规划路径上，接着根据采集的实时船舶信息和实时环境信息控制所述船舶编队状态，从而实现全自动控制编队状态的功能。本发明专利技术可广泛应用于船舶控制技术领域。

【技术实现步骤摘要】
船舶编队航行控制方法、系统和存储介质
本专利技术涉及船舶控制
，尤其是一种船舶编队航行控制方法、系统和存储介质。
技术介绍
随着国际与国内贸易量的日益增加，对交通运输效率、安全、节能和环保提出了新的挑战。其中，水上运输具有运量大、占地少和能耗低等特有优势，在全球物流运输中发挥着不可替代的作用。内河运输是指使用船舶通过国际内江湖河川等天然或者人工水道，运输获取和旅客的一种运输方式。在内河运输过程中，存在多种不确定的因素均会影响无人船舶编队的运输过程，例如，风向、风速、船舶性能、无人区域的障碍物以及船舶之间相互干扰等等因素的影响，但是，现有技术均是通过基地操作人员根据实时传输的画面人为分析，然后操控无人船舶航行轨迹，存在时效慢、误差大等不足。
技术实现思路
为解决上述技术问题之一，本专利技术的目的在于：提供一种船舶编队航行控制方法、系统和存储介质，其能在一定程度上提高时效性和操控准确性。本专利技术实施例的第一方面提供了：一种船舶编队航行控制方法，包括以下步骤：获取船舶编队的任务信息和水域电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶编队航行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取船舶编队的任务信息和水域电子航道图；/n根据所述船舶编队的任务信息和所述水域电子航道图进行路径规划，生成全局规划路径；/n控制所述船舶编队航行于所述全局规划路径；/n采集所述船舶编队在航行时的实时船舶信息和实时环境信息；/n根据所述实时船舶信息和实时环境信息控制所述船舶编队状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶编队航行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取船舶编队的任务信息和水域电子航道图；
根据所述船舶编队的任务信息和所述水域电子航道图进行路径规划，生成全局规划路径；
控制所述船舶编队航行于所述全局规划路径；
采集所述船舶编队在航行时的实时船舶信息和实时环境信息；
根据所述实时船舶信息和实时环境信息控制所述船舶编队状态。


2.根据权利要求1所述的一种船舶编队航行控制方法，其特征在于，所述根据所述船舶编队的任务信息和所述水域电子航道图进行路径规划，生成全局规划路径，包括：
根据所述船舶编队的任务信息确定船舶编队的航行区域和航行时间；
获取所述航行时间内所述航行区域的预测环境信息；
根据所述预测环境信息在所述水域电子航道图内进行路径规划，生成全局规划路径。


3.根据权利要求2所述的一种船舶编队航行控制方法，其特征在于，所述根据所述预测环境信息在所述水域电子航道图内进行路径规划，生成全局规划路径，包括：
在所述水域电子航道图内确定船舶集结点；
根据所述预测环境信息和所述船舶集结点生成全局规划路径。


4.根据权利要求1所述的一种船舶编队航行控制方法，其特征在于，所述根据所述实时船舶信息和实时环境信息控制所述船舶编队状态，包括：
根据所述船舶信息分析船舶性能；
根据所述环境信息预测船舶编队的碰撞概率；
在确定所述船舶性能符合第一预设要求时或者在确定所述碰撞概率符合第二预设要求时，改变船舶编队状态。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳仑，谢玲利，李诗杰，马枫，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42