用于执行用于自主车辆的复合行为策略的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于执行用于自主车辆的复合行为策略的方法和系统。一种用于基于复合行为策略来确定待由自主车辆实施的车辆动作的系统和方法。该方法包含以下步骤：获得指示多个构成性行为策略中的哪些将用于执行复合行为策略的行为查询，其中，所述构成性行为策略中的每一个将车辆状态映射到一个或多个车辆动作；基于车载车辆传感器数据来确定观察到的车辆状态，其中，车载车辆传感器数据是从车辆的一个或多个车载车辆传感器获得的；基于复合行为策略来选择车辆动作；以及在车辆处实施所选择的车辆动作。

【技术实现步骤摘要】
用于执行用于自主车辆的复合行为策略的方法和系统
本公开涉及自主车辆系统，包含根据行为策略实施自主功能性的那些自主车辆系统。
技术介绍
车辆包含实施用于车辆的各种任务的各种电子控制单元（ECU）。现在，许多车辆包含各种传感器，以感测有关车辆的操作和/或附近或周围环境的信息。而且，一些车辆用户可以期望根据风格或一组属性来实施自主功能性。因此，可以期望提供一种用于基于两个或更多个构成性行为策略来确定车辆动作的系统和/或方法。
技术实现思路
根据一个方面，提供了一种基于复合行为策略来确定待由车辆实施的车辆动作的方法。该方法包含以下步骤：获得指示待用于执行复合行为策略的多个构成性行为策略的行为查询，其中，构成性行为策略中的每一个将车辆状态映射到一个或多个车辆动作；基于车载车辆传感器数据来确定观察到的车辆状态，其中，车载车辆传感器数据是从车辆的一个或多个车载车辆传感器获得的；基于复合行为策略来选择车辆动作；以及在车辆处实施所选择的车辆动作。根据各种实施例，该方法还可以包含以下特征中的任一个或者这些特征中的一些或全部的任何本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于复合行为策略来确定待由车辆实施的车辆动作的方法，所述方法包括以下步骤：/n获得指示待用于执行所述复合行为策略的多个构成性行为策略的行为查询，其中，所述构成性行为策略中的每一个将车辆状态映射到一个或多个车辆动作；/n基于车载车辆传感器数据来确定观察到的车辆状态，其中，所述车载车辆传感器数据是从所述车辆的一个或多个车载车辆传感器获得的；/n基于所述复合行为策略来选择车辆动作；以及/n在所述车辆处实施所选择的车辆动作。/n

【技术特征摘要】
20190315 US 16/3545221.一种基于复合行为策略来确定待由车辆实施的车辆动作的方法，所述方法包括以下步骤：
获得指示待用于执行所述复合行为策略的多个构成性行为策略的行为查询，其中，所述构成性行为策略中的每一个将车辆状态映射到一个或多个车辆动作；
基于车载车辆传感器数据来确定观察到的车辆状态，其中，所述车载车辆传感器数据是从所述车辆的一个或多个车载车辆传感器获得的；
基于所述复合行为策略来选择车辆动作；以及
在所述车辆处实施所选择的车辆动作。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述选择步骤包含实施复合行为策略执行过程，所述复合行为策略执行过程将所述多个构成性行为策略中的每一个融合、合并或以其它方式组合，使得当执行所述复合行为策略时，所述车辆的自主车辆（AV）行为类似于所述构成性行为策略的组合风格或特性。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，使用所述车辆的自主车辆（AV）控制器来实施所述复合行为策略执行过程和所述实施步骤。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述复合行为策略执行过程包含针对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：P帕拉尼萨米，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US