基于远程遥控泊车的无线充电方法、系统、终端及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于远程遥控泊车的无线充电方法、系统、终端及介质，属于电动汽车充电技术领域。该无线充电方法包括：响应于车辆的遥控泊车指令，规划车辆的泊车轨迹；根据泊车轨迹控制车辆驶入目标车位；当车辆驶入目标车位后，重复执行以下步骤：计算车载接收线圈和地面发射线圈之间的间隔距离，测量车载接收线圈相对于地面发射线圈的位置偏移，判断位置偏移是否满足无线充电条件，若位置偏移不满足无线充电条件，则根据间隔距离和位置偏移对所述泊车轨迹进行修正，直至位置偏移满足无线充电条件；控制车辆停止，并启动对车辆进行充电。本发明专利技术在通过遥控泊车自动将车辆停止在目标车位的过程中，对线圈进行对位操作，提高驾驶体验和线圈对准精度。

【技术实现步骤摘要】
基于远程遥控泊车的无线充电方法、系统、终端及介质
本专利技术涉及电动汽车充电
，尤其涉及一种基于远程遥控泊车的无线充电方法、系统、终端及介质。
技术介绍
目前各类电动汽车的充电方式主要以充电站、充电桩和更换电池的模式为主，虽然全球充电站和充电桩的建设速度日益加快，但仍然无法满足电动汽车快速增长的需求，成为了制约电动汽车发展的最大瓶颈之一。无线充电作为一种新兴的充电技术，相比于传统充电技术，具有智能化高、可靠性高、安全性高、空间利用率高、使用与管理便捷等优势，越来越多的主机厂和零部件供应商均在积极的进行无线充电技术的探索。现有无线充电技术方案中，无线充电系统的车载接收线圈和地面发射线圈的对准依靠驾驶员手动调整来完成，导致用户体验较差和对准精度不高，使得无线充电技术在汽车领域的应用和推广受限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于远程遥控泊车的无线充电方法、系统、终端及介质，用于解决现有技术中车载接收线圈和地面发射线圈的对准依靠驾驶员手动调整来完成，导致用户体验较差和对准精度不高的问题。为了达到所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于远程遥控泊车的无线充电方法，其特征在于，包括：/n响应于车辆的遥控泊车指令，规划所述车辆的泊车轨迹；/n根据所述泊车轨迹控制所述车辆驶入目标车位；/n当所述车辆驶入目标车位后，重复执行以下步骤：计算车载接收线圈和地面发射线圈之间的间隔距离，测量所述车载接收线圈相对于所述地面发射线圈的位置偏移，判断所述位置偏移是否满足无线充电条件，若所述位置偏移不满足无线充电条件，则根据所述间隔距离和所述位置偏移对所述泊车轨迹进行修正，直至所述位置偏移满足无线充电条件；/n控制所述车辆停止，并启动对所述车辆进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于远程遥控泊车的无线充电方法，其特征在于，包括：
响应于车辆的遥控泊车指令，规划所述车辆的泊车轨迹；
根据所述泊车轨迹控制所述车辆驶入目标车位；
当所述车辆驶入目标车位后，重复执行以下步骤：计算车载接收线圈和地面发射线圈之间的间隔距离，测量所述车载接收线圈相对于所述地面发射线圈的位置偏移，判断所述位置偏移是否满足无线充电条件，若所述位置偏移不满足无线充电条件，则根据所述间隔距离和所述位置偏移对所述泊车轨迹进行修正，直至所述位置偏移满足无线充电条件；
控制所述车辆停止，并启动对所述车辆进行充电。


2.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，
所述车载接收线圈上设置有定位标签，所述定位标签设置在所述车载接收线圈的中心点位置，所述地面发射线圈上设置有至少三个定位基站，所述定位标签和所述定位基站用于发送或接收超宽带定位信号。


3.根据权利要求2所述的无线充电方法，其特征在于，所述计算车载接收线圈和地面发射线圈之间的间隔距离包括：
测量所述定位标签与每个所述定位基站之间的距离；
计算所有所述距离的平均值，得到平均距离；
将所述平均距离确定为所述间隔距离。


4.根据权利要求3所述的无线充电方法，其特征在于，所述测量所述定位标签与每个所述定位基站之间的距离包括：
在所述定位标签与所述定位基站之间进行三次信息交互；
将所述三次信息交互的总时间作为交互时间；
根据交互时间得到所述距离。


5.根据权利要求2或3所述的无线充电方法，其特征在于，所述测量所述车载接收线圈相对于所述地面发射线圈的位置偏移包括：
根据所述定位标签的位置和三个所述定位基站的位置，计算所述车载接收线圈相对于所述地面发射线圈的所述位置偏移。


6.根据权利要求5所述的无线充电方法，其特征在于，所述根据所述定位标签的位置和三个所述定位基站的位置，计算所述车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，郭水保，陈世超，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33