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本发明公开了一种基于远程遥控泊车的无线充电方法、系统、终端及介质，属于电动汽车充电技术领域。该无线充电方法包括：响应于车辆的遥控泊车指令，规划车辆的泊车轨迹；根据泊车轨迹控制车辆驶入目标车位；当车辆驶入目标车位后，重复执行以下步骤：计算车载...该专利属于宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。