环岛路线导航的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了环岛路线导航的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、计算机视觉、语音技术领域。本申请中的方法的具体实现方案为：获取车辆的当前位置；响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图；其中，环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。本申请可以让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，从而便于用户获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口。

【技术实现步骤摘要】
环岛路线导航的方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及数据处理
中的自动驾驶、计算机视觉、语音技术，尤其涉及一种环岛路线导航的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
基于增强现实(AugmentReality，AR)的导航技术已经成为了现今最前端的导航方式。相关的增强现实导航产品也已经逐步走进了人们的生活当中，使得驾驶员可以直观地获取到车辆引导、预警以及道路提示信息。现有导航技术中，当遇到环岛路口这种复杂的驾驶场景时，虽然能够通过简单的提示图标和语音帮助用户指引出口，但是用户只能大致知晓可能的出口方向，从而经常错过正确的出口位置，给驾驶员带来不便。
技术实现思路
本公开提供一种环岛路线导航的方法、装置、电子设备及存储介质。第一方面，本公开实施例提供一种环岛路线导航的方法，方法包括：获取车辆的当前位置；响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图；其中，环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。本实施例中，可以让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，从而便于用户获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口。第二方面，本公开实施例提供一种环岛路线导航的装置，装置包括：第一获取模块，用于获取车辆的当前位置；显示模块，用于响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图；其中，环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。本实施例中，可以让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，从而便于用户获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口。第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；存储器中存储有处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行如第一方面中任一项的环岛路线导航的方法。第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项的环岛路线导航的方法。第五方面，本公开实施例提供一种程序产品，程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得服务器执行第一方面中任一的环岛路线导航的方法。第六方面，本公开提供一种环岛路线导航的方法，方法包括：获取车辆的当前位置；响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图。本实施例中，可以让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，从而便于用户获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：图1是可以实现本公开实施例的环岛路线导航方法的应用场景示意图；图2是根据本公开第一实施例的示意图；图3是根据本公开实施例的车辆在环岛路线内的导航界面示意图；图4是根据本公开第二实施例的示意图；图5是根据本公开实施例的车辆驶入环岛路线前的导航界面示意图；图6是根据本公开第三实施例的示意图；图7是根据本公开实施例的车辆驶离环岛路线前的导航界面示意图；图8是根据本公开第四实施例的示意图；图9是根据本公开第五实施例的示意图；图10是用来实现本公开实施例的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面以具体地实施例对本公开的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。基于增强现实(AugmentReality，AR)的导航技术已经成为了现今最前端的导航方式。相关的增强现实导航产品也已经逐步走进了人们的生活当中，使得驾驶员可以直观地获取到车辆引导、预警以及道路提示信息。现有导航技术中，当遇到环岛路口这种复杂的驾驶场景时，虽然能够通过简单的提示图标和语音帮助用户指引出口，但是用户只能大致知晓可能的出口方向，从而经常错过正确的出口位置，给驾驶员带来不便。针对上述技术问题，本公开旨在提供一种环岛路线导航的方法、装置、电子设备及存储介质，可以让用户更加直观地获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口。本公开提供的方法可以应用于具备导航功能的车辆、电子导航设备、具备导航功能的终端等等。图1是可以实现本公开实施例的环岛路线导航方法的应用场景示意图，如图1所示，对于环岛等复杂的驾驶场景，现有技术的导航并不能很好的指示路口信息。本公开对于即将进入环岛路线、在环岛路线内、即将驶离环岛等三种情况都能够让用户直观地从环岛路线的三维俯视图中看到车辆在环岛中的行驶情况，达到了让用户更加直观地获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口。在驶入环岛之前，终端还可以获取车辆的当前位置与剩余行驶路径中的环岛之间的第一距离。当第一距离小于第一预设阈值时,此时终端可以在导航界面上显示环岛AR指示图标，以提醒用户车辆即将进入环岛。这种方式，可以通过视觉感知的形式让用户在即将进入环岛时，会有心理上的道路行驶预期，在一定程度上使用户放慢行驶速度，并留意导航信息的提示信息。若车辆的当前位置在环岛路线内，则在导航界面上显示环岛路线的三维俯视图。其中，环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。环岛路线的三维俯视图中可以让用户直观地看到车辆在环岛中的行驶情况，从而便于用户获取到正确的环岛指引信息，避免用户错过环岛的正确出口。其中，车辆的实时道路信息包括：车辆在环岛路线的三维俯视图中的位置、车辆与目标出口之间的剩余距离，以及车辆到达目标出口的行驶路径。当车辆的当前位置在环岛路线内时,终端可以按照预设的采样周期，获取车辆的当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环岛路线导航的方法，所述方法包括：/n获取车辆的当前位置；/n响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示所述环岛路线的三维俯视图；其中，所述环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种环岛路线导航的方法，所述方法包括：
获取车辆的当前位置；
响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示所述环岛路线的三维俯视图；其中，所述环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
按照预设的时间间隔，语音播报所述车辆的实时道路信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的实时道路信息包括：车辆在环岛路线的三维俯视图中的位置、车辆与目标出口之间的剩余距离，以及车辆到达目标出口的行驶路径。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆到达目标出口的行驶路径的显示形式与车辆已经行驶的路径的显示形式不同；所述显示形式包括：线型、颜色、阴影效果。


5.根据权利要求1所述的方法，响应于车辆的当前位置不在环岛路线内，所述方法还包括：
获取所述车辆的当前位置与剩余行驶路径中的环岛之间的第一距离；
当所述第一距离小于第一预设阈值时，在导航界面上显示环岛AR指示图标。


6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
当所述第一距离小于第一预设阈值时，语音播报环岛提示信息；所述环岛提示信息包括：前方即将进入环岛，请注意减速。


7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，响应于车辆的当前位置在环岛路线内，所述方法还包括：
按照预设的采样周期，获取所述车辆的当前位置与环岛线路中目标出口之间的第二距离；
当所述第二距离小于第二预设阈值时，在导航界面上显示出口AR指示图标；所述出口AR指示图标包括：转向图标，和/或指向流水箭头。


8.根据权利要求7所述的方法，当所述第二距离小于第二预设阈值时，还包括：
语音播报目标出口提示信息；所述目标出口提示信息包括：前方即将驶离环岛，请注意转向。


9.一种环岛路线导航的装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆的当前位置；
显示模块，用于响应于车辆的当前位置在环岛路线内，在导航界面上显示所述环岛路线的三维俯视图；其中，所述环岛路线的三维俯视图中包含有车辆的实时道路信息。


10.根据权利要求9所述的装置，还包括：
语音模块，用于按照预设的时间间隔，语音播报所述车辆的实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志鹏，穆颜龙，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11