对前面行驶的车辆在交通节点处的后退的实现制造技术

公开了一种用于通过控制设备来调整在第一车辆与在该第一车辆前面行驶的第二车辆之间的间距、尤其是在交通节点处调整在第一车辆与在该第一车辆前面行驶的第二车辆之间的间距的方法，其中通过该控制设备来接收至少一个传感单元的测量数据，传感单元的测量数据被分析，用来确定在该第二车辆前面的交通节点，在识别出前方有交通节点的情况下，确定该第一车辆距该第二车辆的安全间距并且通过该控制设备来引入对所确定的安全间距的遵守，其中遵守该第一车辆距该第二车辆的安全间距，用于该第二车辆的可能的后退。还公开了一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
对前面行驶的车辆在交通节点处的后退的实现
本专利技术涉及一种用于调整在第一车辆与在该第一车辆前面行驶的第二车辆之间的间距、尤其是在交通节点处调整在第一车辆与在该第一车辆前面行驶的第二车辆之间的间距的方法。本专利技术还涉及一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。
技术介绍
已经已知用于车辆的自动化运行的不同方法。尤其是，在这种方法的情况下，车辆的纵向和横向导向调节被控制为使得速度优化地调整距前面行驶的车辆的间距。可以根据所定义的舒适性条件、交通指示牌、车道标线和光信号来调节车辆距前面行驶的车辆的安全间距。在交通节点、诸如交叉路口或者公路出口，可能存在关于交通事件的仅仅受限的概览。例如，停下的车辆或静止的对象可能妨碍视线。在这种交通情况下，车辆必须小心地驶入视线受限的道路。在这种情况下，根据相应的情况，可能需要车辆后退。常见的自动化运行的车辆可能在这种交通情况下距前面行驶的车辆的安全间距不足并且因此妨碍了前面行驶的车辆的后退。
技术实现思路
可以看到本专利技术所基于的任务在于：提出了一种方法和控制设备，该方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于通过控制设备（8）来调整在第一车辆（4）与在所述第一车辆（4）前面行驶的第二车辆（6）之间的安全间距（34）、尤其是在交通节点（1）处调整在第一车辆（4）与在所述第一车辆（4）前面行驶的第二车辆（6）之间的安全间距（34）的方法（2），其中/n- 通过所述控制设备（8）来接收（40）至少一个传感单元（10、26、28）的测量数据，/n- 所述传感单元（10、26、28）的测量数据被分析（41），用来确定在所述第二车辆（6）前面的交通节点（1），/n- 在识别出前方有交通节点（1）的情况下，确定（42）所述第一车辆（4）距所述第二车辆（6）的安全间距（34）并且通过所述控制设备（8）...

【技术特征摘要】
20190313 DE 102019203371.7;20200128 DE 102020200961.一种用于通过控制设备（8）来调整在第一车辆（4）与在所述第一车辆（4）前面行驶的第二车辆（6）之间的安全间距（34）、尤其是在交通节点（1）处调整在第一车辆（4）与在所述第一车辆（4）前面行驶的第二车辆（6）之间的安全间距（34）的方法（2），其中
-通过所述控制设备（8）来接收（40）至少一个传感单元（10、26、28）的测量数据，
-所述传感单元（10、26、28）的测量数据被分析（41），用来确定在所述第二车辆（6）前面的交通节点（1），
-在识别出前方有交通节点（1）的情况下，确定（42）所述第一车辆（4）距所述第二车辆（6）的安全间距（34）并且通过所述控制设备（8）来引入（43）对所确定的安全间距（34）的遵守，
其特征在于，遵守所述第一车辆（4）距所述第二车辆（6）的安全间距（34），用于所述第二车辆（6）的可能的后退。


2.根据权利要求1所述的方法，其中为了确定所述交通节点（1），使用所述第一车辆（4）和/或所述第二车辆（6）的至少一个传感单元（10、26）的测量数据。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中为了确定所述交通节点（1），使用至少一个第三车辆（20）和/或基础设施单元（20）的至少一个传感单元（28）的测量数据。


4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中在识别所述交通节点（1）时，确定停泊的车辆（24）和/或静止的对象（30）。


5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中为了查明交通节点（1），所述至少一个传感单元（10、26、28）的所确定的测量数据被发送给外部服务器单元（18）并且被提供用于其它交通成员（6、20...

【专利技术属性】
技术研发人员：H米伦斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE