自适应巡航控制制造技术

本公开提供了“自适应巡航控制”。一种系统，包括：处理器；以及存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以基于对邻近主要车辆和在所述主要车辆前方的辅助车辆的车道是否畅通的确定来选择距离的指令。所述指令包括用于在所述主要车辆与所述辅助车辆相距所述距离时致动所述主要车辆的制动系统的指令。

【技术实现步骤摘要】
自适应巡航控制
本公开总体涉及车辆导航和控制。
技术介绍
自主和部分自主的车辆可执行以下操作：诸如设定或保持车辆速度、沿着特定路线以及保持与其他车辆相距指定距离。可根据用户输入和/或基于参考车辆(通常是紧接在前的车辆)设定并保持车辆速度。
技术实现思路
一种系统包括：处理器；以及存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以基于对邻近主要车辆和在所述主要车辆前方的辅助车辆的车道是否畅通的确定来选择距离的指令。所述指令包括用于在所述主要车辆与所述辅助车辆相距所述距离时致动所述主要车辆的制动系统的指令。所述指令可还包括用于基于对所述主要车辆是否正在指示车道改变的确定来致动所述制动系统的指令。所述指令可包括用于将所述主要车辆的转向信号的致动识别为指示所述车道改变的指令。所述指令可还包括用于基于对所述车道是否畅通的所述确定致动所述制动系统以使所述主要车辆以第一速率或小于所述第一速率的第二速率减速的指令。所述指令可还包括用于在确定邻近所述辅助车辆的所述车道不畅通时在距所述辅助车辆第一距离处致动所述制动系统的指令。所述指令可还包括用于在确定邻近所述辅助车辆的所述车道畅通时在距所述辅助车辆的第二距离处致动所述制动系统的指令。所述指令可还包括用于在确定所述主要车辆正在指示车道改变时在距所述辅助车辆的小于所述第二距离的第三距离处致动所述制动系统的指令。所述指令可还包括用于确定所述辅助车辆与所述主要车辆在同一车道中的指令。一种方法包括：基于对邻近主要车辆和在所述主要车辆前方的辅助车辆的车道是否畅通的确定来选择距离。所述方法包括：在所述主要车辆与所述辅助车辆相距所述距离时致动所述主要车辆的制动系统。所述方法可包括：基于对所述主要车辆是否正在指示车道改变的确定来致动所述制动系统。所述方法可包括：将所述主要车辆的转向信号的致动识别为指示所述车道改变。所述方法可包括：基于对邻近所述辅助车辆的所述车道是否畅通的所述确定致动所述制动系统以使所述主要车辆以第一速率或小于所述第一速率的第二速率减速。所述方法可包括：在确定邻近所述辅助车辆的所述车道不畅通时，在距所述辅助车辆第一距离处致动所述制动系统。所述方法可包括：在确定邻近所述辅助车辆的所述车道畅通时，在距所述辅助车辆的小于所述第一距离的第二距离处致动所述制动系统。所述方法可包括：在确定所述主要车辆正在指示车道改变时，在距所述辅助车辆的小于所述第二距离的第三距离处致动所述制动系统。所述方法可包括：确定所述辅助车辆与所述主要车辆在同一车道中。一种系统包括用于基于对邻近主要车辆和在所述主要车辆前方的辅助车辆的车道是否畅通的确定来选择距离的装置。所述系统包括用于在所述主要车辆与所述辅助车辆相距所述距离时致动所述主要车辆的制动系统的装置。所述系统可包括用于基于对所述主要车辆是否正在指示车道改变的确定来致动所述主要车辆的所述制动系统的装置。所述系统可包括用于基于对邻近所述辅助车辆的所述车道是否畅通的所述确定致动所述制动系统以使所述主要车辆以第一速率或小于所述第一速率的第二速率减速的装置。所述系统可包括用于在确定邻近所述辅助车辆的所述车道不畅通时在距所述辅助车辆第一距离处致动所述制动系统并且用于在确定邻近所述辅助车辆的所述车道畅通时在距所述辅助车辆的小于所述第一距离的第二距离处致动所述制动系统的装置。附图说明图1是在同一车道上的主要车辆和辅助车辆的顶视图。图2是主要车辆的部件的框图。图3是用于控制主要车辆的过程的图示。具体实施方式参考图1和图2，其中贯穿若干视图，相同的数字指示相同的零件，用于操作主要车辆12(例如以提供自适应巡航控制)的系统10包括计算机16，以用于对基于邻近主要车辆12和在主要车辆12前方的辅助车辆14的车道L1是否畅通的确定来选择距离，所述计算机16具有处理器和存储可由处理器执行的指令的存储器。存储在存储器中并且可由处理器执行的指令包括用于在主要车辆12与辅助车辆14相距所述距离时致动主要车辆12的制动系统18的指令。系统10利用以下两者之间的平衡提供对主要车辆12的自适应巡航控制：在与辅助车辆14相距较长距离处以低速率进行(例如，以使主要车辆12缓慢减速)的制动系统18的致动，其例如用于提高乘员舒适度；以及在与辅助车辆14相距较短距离处以高速率进行(例如，以使主要车辆12快速减速)的制动系统18的致动，其例如用于在预期车道改变时，允许主要车辆12避免随着主要车辆12接近辅助车辆14而改变速度。主要车辆12可以是任何类型的乘用汽车或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车辆、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。主要车辆12可包括转向系统20。转向系统20例如响应于来自计算机16的指令和/或响应于诸如对方向盘的操作员输入而控制主要车辆12的车轮的转向角度。转向系统20可以是具有电动助力转向的齿条齿轮系统、线控转向系统或用于控制车轮的转向角度的任何其他合适的系统。转向系统20可与计算机16通信。主要车辆12包括制动系统18。制动系统18例如响应于来自计算机16的指令和/或响应于诸如对制动器踏板的操作员输入而阻止主要车辆12的运动，由此使主要车辆12减速和/或停止。制动系统18可包括摩擦制动器，诸如盘式制动器、鼓式制动器、带式制动器等；再生制动器；任何其他合适类型的制动器；或者组合。制动系统18可与计算机16通信。主要车辆12包括推进系统22。推进系统22例如响应于来自计算机16的指令和/或响应于对诸如加速器踏板的操作员输入而将能量转换成主要车辆12的运动。例如，推进系统22可包括：常规的动力传动系统，所述动力传动系统具有耦接到变速器的内燃发动机，所述变速器将旋转运动传递到车轮；电动动力传动系统，所述电动动力传动系统具有电池、电动马达和将旋转运动传递到车轮的变速器；混合动力动力传动系统，所述混合动力动力传动系统具有常规的动力传动系统和电动动力传动系统的元件；或用于向主要车辆12提供运动的任何其他类型的结构。推进系统22可与计算机16通信。主要车辆12包括传感器24。传感器24可检测主要车辆12的内部状态，例如车轮速度、车轮取向以及发动机和变速器变量。传感器24可检测主要车辆12的位置或取向，所述传感器24例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)传感器；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。传感器24可检测外部世界，所述传感器24例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。主要车辆12还可包括通信装置，例如，车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。主要车辆12通常包括可确定主要车辆12的位置的导航系统26。经由电路、芯片或其他电子部件实现导航系统26。可经由诸如全球定位系统(GPS)的基于卫星本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n基于对邻近主要车辆和在所述主要车辆前方的辅助车辆的车道是否畅通的确定来选择距离；以及/n在所述主要车辆与所述辅助车辆相距所述距离时致动所述主要车辆的制动系统。/n

【技术特征摘要】
20190205 US 16/267,4391.一种方法，其包括：
基于对邻近主要车辆和在所述主要车辆前方的辅助车辆的车道是否畅通的确定来选择距离；以及
在所述主要车辆与所述辅助车辆相距所述距离时致动所述主要车辆的制动系统。


2.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于对所述主要车辆是否正在指示车道改变的确定来致动所述制动系统。


3.如权利要求2所述的方法，其还包括：将所述主要车辆的转向信号的致动识别为指示所述车道改变。


4.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于对邻近所述辅助车辆的所述车道是否畅通的所述确定致动所述制动系统以使所述主要车辆以第一速率或小于所述第一速率的第二速率减速。


5.如权利要求1所述的方法，其还包括：在确定邻近所述辅助车辆的所述车道不畅通时，在距所述辅助车辆第一距离处致动所述制动系统。


6.如权利要求5所述的方法，其还包括：在确定邻近所述辅助车辆的所述车道畅通时，在距所述辅助车辆的小于所述第一距离的第二距离处致动所述制动系统。


7.如权利要求6所述的方法，其还包括：在确定所述主要车辆正在指示车道改变时，在距所述辅助车辆的小于所述第二距离的第三距离处致动所述制动系统。


8.如权利要求1所述的方法，其还包括：确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：格兰特·帕特里克·梅耶，安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US