【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
近年来，针对自动地控制车辆的研究日益进展。已知有应用上述研究来与自动驾驶车辆进行通信而将自动驾驶车辆向设施所附带的停车场内的空闲空间引导以使该自动驾驶车辆自动停车的自动自主泊车装置(例如参照日本特开2017-182263号公报)。
技术实现思路
专利技术概要本专利技术要解决的问题然而，在现有的技术中，在自主泊车中用于引导车辆的装置侧发生了停电等异常的情况下，会导致无法引导自动驾驶车辆，现有的技术针对无法引导自动驾驶车辆的状况没有充分地进行研究。本专利技术鉴于上述的情况而作成，其目的之一在于提供能够对在自主停车中用于引导车辆的装置侧发生了异常的情况下所设想到的问题加以改善的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。用于解决课题的方案本专利技术的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一方案的车辆控制装置具备：通信部，其与引...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其中，具备：/n通信部，其与引导车辆的功能所涉及的停车场管理装置进行通信；/n驾驶控制部，其进行所述车辆的包含速度控制及转向控制中的至少一者在内的驾驶控制；以及/n异常判定部，其判定所述停车场管理装置中有无异常，/n所述驾驶控制部基于所述通信部从所述停车场管理装置接收到的信息来进行基于所述停车场管理装置的引导实现的所述驾驶控制，在由所述异常判定部判定为所述停车场管理装置发生异常的情况下，限制基于所述停车场管理装置的引导实现的所述驾驶控制。/n
【技术特征摘要】
20190315 JP 2019-0481411.一种车辆控制装置，其中，具备：
通信部，其与引导车辆的功能所涉及的停车场管理装置进行通信；
驾驶控制部，其进行所述车辆的包含速度控制及转向控制中的至少一者在内的驾驶控制；以及
异常判定部，其判定所述停车场管理装置中有无异常，
所述驾驶控制部基于所述通信部从所述停车场管理装置接收到的信息来进行基于所述停车场管理装置的引导实现的所述驾驶控制，在由所述异常判定部判定为所述停车场管理装置发生异常的情况下，限制基于所述停车场管理装置的引导实现的所述驾驶控制。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
在所述车辆向所述停车场管理装置所管理的停车场进入之前所述停车场管理装置发生异常的情况下，所述驾驶控制部限制从所述车辆的利用者接受基于所述停车场管理装置的引导进行的自动停车的委托，进行用于由所述车辆的利用者实现的手动驾驶的控制、或者进行用于使所述车辆不依赖于所述停车场管理装置的引导而独立地自动驾驶的控制。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，
在所述车辆向所述停车场管理装置所管理的停车场进入之后所述停车场管理装置发生异常的情况下，所述驾驶控制部限制从所述车辆的利用者接受基于所述停车场管理装置的引导进行的自动出库的委托，进行用于由所述车辆的利用者实现的手动驾驶的控制、或者进行用于使所述车辆不依赖于所述停车场管理装置的引导而独立地自动停车或自动出库的控制。
4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，
在所述车辆向所述停车场管理装置所管理的停车场进入之后所述停车场管理装置发生异常的情况下，所述驾驶控制部进行如下控制：
当处于基于所述停车场管理装置的引导进行的自动停车中，限制从所述车辆的利用者接受基于所述停车场管理装置的引导进行的自动出库的委托，进行用于使所述车辆不依赖于所述停车场管理装置的引导而独立地自动停车的控制；
当所述车辆处于在所述停车场的等待中，限制从所述车辆的利用者接受基于所述停车场管理装置的引导进行的自动出库的委托；
当处于基于所述停车场管理装置的引导进行的自动出库中，限制从所述车辆的利用者接受基于所述停车场管理装置的引导进行的自动出库的委托，进行用于由所述车辆的利用者实现的手动驾驶的控制、或者进行用于使所述车辆不依赖于所述停车场管理装置的引导而独立地自动出库的控制。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其中，
在处于基于所述停车场管理装置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：山中浩，味村嘉崇，杉原智衣，茂木优辉，芝内翼，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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