车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质技术方案

车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；通信部，其与终端装置进行通信；以及通知部，在乘员从所述车辆下车之后所述驾驶控制部使所述车辆行驶而在停车位置停车时，使用所述通信部向所述终端装置通知与由所述识别部识别到的驻车环境相应的信息。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
近年来，关于自动地控制车辆的研究不断进展。与此关联而已知有将通过自动驾驶而驻车了的车辆的位置向乘员的终端装置通知的技术(例如日本特开2017-182263号公报)。
技术实现思路
然而，在以往的技术中，即便能够掌握驻车了的车辆的位置，也难以连车辆的驻车环境也掌握到，便利性不充分。本专利技术的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一方案的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；通信部，其与终端装置通信；以及通知部，在乘员从所述车辆下车之后所述驾驶控制部使所述车辆行驶而在停车位置停车时，所述通知部使用所述通信部向所述终端装置通知与由所述识别部识别到的驻车环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其中，/n所述车辆控制系统具备：/n识别部，其识别车辆的周边环境；/n驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；/n通信部，其与终端装置通信；以及/n通知部，在乘员从所述车辆下车之后所述驾驶控制部使所述车辆行驶而在停车位置停车时，所述通知部使用所述通信部向所述终端装置通知与由所述识别部识别到的驻车环境相应的信息。/n

【技术特征摘要】
20190308 JP 2019-0428651.一种车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
识别部，其识别车辆的周边环境；
驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；
通信部，其与终端装置通信；以及
通知部，在乘员从所述车辆下车之后所述驾驶控制部使所述车辆行驶而在停车位置停车时，所述通知部使用所述通信部向所述终端装置通知与由所述识别部识别到的驻车环境相应的信息。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述驻车环境包括从所述车辆的驻车位置到具有所述终端装置的所述乘员的距离、以及使所述车辆的开闭部开放了时的从所述开闭部到附近的物体目标的开放距离中的至少一方。


3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，
所述通知部还向乘员的终端装置通知表示所述停车位置的信息。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，
在由所述识别部识别到的驻车环境中使所述车辆的开闭部开放了时的从所述开闭部到附近的物体目标的开放距离为比基准短的距离的情况下，所述通知部向所述乘员的终端装置通知建议从所述停车位置自动地进行驾驶控制而使所述乘员搭乘的信息。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，
在预先取得的乘员的偏好表示喜欢通过手动驾驶来出库的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆停止于使所述车辆的开闭部开放了时的从所述开闭部到附近的物体目标的开放距离长的位置。


6.根据权利要求1至5中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：照田八州志，野口顺平，原悠记，田口龙马，高田雄太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP