操作具有自动转向泊车辅助系统的机动车辆的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种操作具有自动转向泊车辅助系统(14)的机动车辆(2)的方法，步骤如下：(S100)使用泊车辅助系统(14)检测停车空间(10)，(S200)一旦检测到停车空间(10)，就检测邻近停车空间(10)的停车位(16、18、20)中的至少一辆停放的机动车辆(4、6、8)，(S300)一旦检测到停放的机动车辆(8)，就发出请求信号(AFS)以启动检测到的停放的机动车辆(4、6、8)的系统(12)，以便发出响应信号(ATS)，(S400)检测停放的机动车辆(4、6、8)的系统(12)发出的响应信号(ATS)，(S500)至少通过三角测量来评估发出的响应信号(ATS)，以便识别停放的机动车辆(4、6、8)是以平行的方式还是垂直的方式停车；以及(S600)发出表明停车空间(10)用于平行或垂直停车的输出信号(AS)。

【技术实现步骤摘要】
操作具有自动转向泊车辅助系统的机动车辆的方法
泊车辅助系统(也叫泊车转向辅助系统)会自动将机动车辆停放在平行停车空间和垂直停车空间中。这些系统通过自己选择正确的转向角来支持驾驶员。在此之前，他们还测量停车空间。驾驶员自己仅需要踩下加速器或制动器。在任何给定的时刻，驾驶员都可以超弛这种类型的泊车辅助系统。除半自动泊车以外，泊车辅助系统还可以设计为全自动泊车。在这种情况下，纵向运动也由机动车辆主动控制。
技术介绍
泊车辅助系统通常通过例如在机动车辆的中央控制台中的开关启动。然而，也可以以其他方式启动泊车辅助系统。驾驶员随后在停放的机动车辆和停车空间旁边缓慢行驶。在驶过时，泊车辅助系统扫描街道的右侧和左侧，寻找可能的平行和/或垂直停车空间。驾驶员然后例如通过指示来选择他想停在街道的哪一侧。如果停车空间足够长，则例如在显示屏上将其显示给驾驶员。然后，驾驶员行驶至指示的起点，并换入倒挡。泊车辅助系统启动，并且自动转向控制系统接管停车。然而，驾驶员必须继续注意周围的环境，并且通过轻踩加速器将机动车辆驶入停车空间。当已经完成换向时，例如会进行声音指示。此后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作具有自动转向泊车辅助系统(14)的机动车辆(2)的方法，步骤如下：/n(S100)使用泊车辅助系统(14)检测停车空间(10)，/n(S200)一旦检测到停车空间(10)，就检测邻近所述停车空间(10)的停车位(16、18、20)中的至少一辆停放的机动车辆(4、6、8)，/n(S300)一旦检测到所述停放的机动车辆(8)，就发出请求信号(AFS)以启动检测到的所述停放的机动车辆(4、6、8)的系统(12)，以便发出响应信号(ATS)，/n(S400)检测所述停放的机动车辆(4、6、8)的所述系统(12)发出的响应信号(ATS)，/n(S500)至少通过三角测量来评估所述发出的响应信...

【技术特征摘要】
20190305 DE 102019202989.21.一种操作具有自动转向泊车辅助系统(14)的机动车辆(2)的方法，步骤如下：
(S100)使用泊车辅助系统(14)检测停车空间(10)，
(S200)一旦检测到停车空间(10)，就检测邻近所述停车空间(10)的停车位(16、18、20)中的至少一辆停放的机动车辆(4、6、8)，
(S300)一旦检测到所述停放的机动车辆(8)，就发出请求信号(AFS)以启动检测到的所述停放的机动车辆(4、6、8)的系统(12)，以便发出响应信号(ATS)，
(S400)检测所述停放的机动车辆(4、6、8)的所述系统(12)发出的响应信号(ATS)，
(S500)至少通过三角测量来评估所述发出的响应信号(ATS)，以便识别所述停放的机动车辆(4、6、8)是以平行的方式还是垂直的方式停车；以及
(S600)发出表明停车空间(10)用于平行或垂直停车的输出信号(AS)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述响应信号(ATS)发送所述系统(12)的标识符数据集并且对所述标识符数据集进行评估，其中所述标识符数据集表明所述系统(12)在所述机动车辆(4、6、8)中的位置。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中启动具有RFID应答器的系统(12)。


4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中启动使用蓝牙的系统(12)。


5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中从云中导入代表所述停车空间(10)适合平行停车还是垂直停车的数据并对所述数据进行评估。


6.一种设计为执行根据权利要求1至5之一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·克雷克尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US