用于支撑作业机械的表面支撑组件制造技术

本发明专利技术涉及一种用于支撑车辆诸如作业机械(1)的支撑组件(100)，所述支撑组件包括：铰接的互连组件(20)，其能够可枢转地连接到作业机械的下部(12)；伸缩装置(30)，其连接到铰接的互连组件，并且包括引导框架(32)以及布置成相对于引导框架可移位的伸缩延伸构件(34)；脚部(22)，其连接到伸缩延伸构件；所述支撑组件还包括具有连杆臂(65)和连接杆(40)的铰接的连杆装置，所述连杆臂能够在一端(94)处连接到线性致动器(64)，以实现铰接的互连装置的运动，并在第二端(96)处可枢转地连接到连接杆(40)的一端(42)，同时所述连接杆还在第二端(44)处可枢转地连接到伸缩延伸构件，其中所述伸缩延伸构件包括用于容纳连接杆的一部分的通道(36)，使得允许连接杆的一部分沿着伸缩延伸构件的通道移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于支撑作业机械的表面支撑组件
本专利技术涉及一种用于支撑作业机械的支撑组件。特别地，所述支撑组件意图用于支撑在静止位置操作的作业机械。本专利技术还涉及一种包括这种支撑组件的车辆，例如包括这种支撑组件的挖掘机形式的作业机械。本专利技术适用于车辆，特别是工业建筑机械或建筑设备领域内的作业机械，诸如挖掘机。虽然将主要关于挖掘机描述本专利技术，但是本专利技术也可以适用于其它类型的车辆和作业机械，诸如轮式装载机、起重机。本专利技术特别适用于各种类型的挖掘机，诸如机械铲、钻机、紧凑式挖掘机、轮式挖掘机、履带式挖掘机。这些挖掘机可以是包括卡特彼勒履带或车轮的履带式回转挖掘机。
技术介绍
作业机械可以用于许多目的。作业机械的示例包括但不限于轮式装载机和挖掘机。挖掘机通常用于各种装载操作中，诸如：使用铲斗铲起土和沙子的铲挖(scoopingexcavation)，使上回转体回转或旋转的回转操作；将土和沙子装载到自卸车的倾倒操作；以及使上回转体返回到与铲挖相关联的位置的返回回转操作。与这些类型的操作相关，诸如挖掘机的作业机械可能需要由支腿(outriggers)进一步支撑或稳定，支腿在本领域中是众所周知的。支腿或支腿组件是一种支撑组件，其连接到作业机械的下部框架，并且被构造成使停放的车辆或行驶中的车辆稳定或防止停放的车辆或行驶中的车辆倾斜。举例来说，这些类型的支撑组件通常出现在挖掘机或其它类型的建筑车辆上，这些建筑车辆由于起重机桅杆或从车辆延伸的伸缩梯而通常头重脚轻。当作业机械停放以执行其操作时，支腿从静止的车辆向侧面延伸，并向下抵靠地面从而加宽车辆的基础。当服务操作完成时，支腿将返回到存放位置，以免妨碍车辆行驶。支腿还可以在行驶期间为车辆提供稳定性和支撑，由此防止倾覆。通常，支腿在存放位置和延伸位置之间手动或液压地操作。液压操作的支撑组件或支腿组件可以包括或连接到诸如液压缸的液压系统，以实现对应的支撑组件的运动。举例来说，液压系统可以适于将支撑组件从非操作状态移动到支撑状态，在支撑状态下，支撑组件的脚部与地面接触。为此，支撑组件在作业机械操作期间(例如在堆满或填充卡车车斗期间)为作业机械提供支撑和稳定性。此外，一些类型的支撑组件设置有可延伸腿部，以允许调节支撑组件的长度。在EP1323871A1中公开了一种可延伸支腿的一个示例，其涉及一种用于诸如液压挖掘机的作业机械的支腿装置。该支腿装置包括支撑脚部，该支撑脚部由多个支撑腿部组成，这些支撑腿部彼此紧固并且能够通过伸缩驱动器延伸。该支腿装置还具有用于锁定支撑腿部的锁定措施和用于使支撑腿部铰接的多个铰接的齿轮装置。尽管在用于支撑作业机械的支撑组件领域中做出了努力，但仍需要在有用性和灵活性方面改进这些类型的支撑组件(有时称为支腿)的功能，而又不损害在其使用期间向车辆提供支撑所需的整体稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于向作业机械(诸如挖掘机)提供一种改进的支撑组件，所述支撑组件包括以可枢转的方式布置的伸缩装置，以允许在各种操作状态之间对所述组件进行健壮(robust)且易于使用的调节。所述目的至少部分地通过根据权利要求1所述的支撑组件实现。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于支撑车辆(诸如作业机械)的支撑组件。所述支撑组件包括：铰接的互连组件，所述铰接的互连组件能够可枢转地连接到所述作业机械的下部；伸缩装置，所述伸缩装置被连接到所述铰接的互连组件，并且包括引导框架；以及伸缩延伸构件，所述伸缩延伸构件被布置成相对于所述引导框架能够移位。此外，所述支撑组件包括被连接到所述伸缩延伸构件的脚部。此外，所述支撑组件包括具有连杆臂和连接杆的铰接的连杆装置。所述连杆臂能够在一端处连接到致动器，以实现所述铰接的连杆装置的运动，并在第二端处可枢转地连接到所述连接杆的一端，同时，所述连接杆还在第二端处可枢转地连接到所述伸缩延伸构件。另外，所述伸缩延伸构件包括用于容纳所述连接杆的一部分的通道，使得允许所述连接杆的所述一部分沿着所述伸缩延伸构件的所述通道移动。以这种方式，所述支撑组件被构造成通过使所述伸缩延伸构件沿着其轴向方向移位来调节所述脚部的位置，所述伸缩延伸构件的移位通常通过所述致动器的直线运动与所述铰接的互连组件绕所述下部的旋转的组合来实现。特别地，所述铰接的连杆装置被构造成通过所述连接杆的旋转运动或当所述连接杆旋转运动时使所述伸缩延伸构件沿着其轴向方向移位，所述连接杆的旋转运动通过所述致动器的运动实现。因此，所述伸缩延伸构件能够以简单且可靠的方式调节所述脚部的位置。通过所述铰接的连杆装置的构造，包括所述连杆臂和所述可枢转地连接的连接杆，以及所述伸缩延伸构件中的通道，示例实施例提供了一种更健壮且紧凑的支撑组件。例如，从所述支撑组件的所述可延伸构造具有比其它现有技术系统少的可移动组件的意义上说，示例实施例提供了一种更健壮的支撑组件。另外，所述支撑组件的示例实施例提供了没有齿轮、齿轮装置等的可延伸构造。通过使所述伸缩装置的至少一部分连接到所述铰接的互连组件的构造，所述伸缩延伸构件被构造成相对于所述铰接的互连组件位移以调节所述脚部的位置，同时允许所述铰接的互连组件绕所述车辆框架的下部枢转。即，所述伸缩延伸构件相对于所述铰接的互连组件位移，从而通过所述线性致动器和所述可枢轴地连接的连接杆的运动而调节所述基部的位置，同时允许所述铰接的互连组件绕所述车辆框架的下部枢转，从而将所述脚部从非操作状态(未支撑状态)移动到操作状态(支撑状态)。因此，所述支撑组件被构造成在非操作状态(未支撑状态)和操作状态(支撑状态)之间移动。此外，通过使所述伸缩装置的至少一部分可枢转地连接到所述铰接的连杆装置的构造，所述伸缩延伸构件的位移和所述铰接的互连组件的旋转运动可以通过所述致动器的运动以简单且平滑的方式执行。为此，根据示例实施例的支撑组件提供了一种平滑且易于使用的支腿构造来调节所述组件的长度(或宽度)。所述支撑组件的示例实施例对于在各种装载操作期间支撑并稳定作业机械(诸如挖掘机)是特别有用的。这些类型的装载操作可以包括：使用铲斗铲起土和沙子的铲挖；使上回转体回转或旋转的回转操作；将土和沙子装载到自卸车的倾倒操作；以及使上回转体返回到与铲挖相关联的位置的返回回转操作。所述支撑组件的示例实施例对于在静止操作中(即当所述作业机械停车时)支撑并稳定作业机械是特别有用的。根据示例实施例的支撑组件可连接到所述作业机械的下部框架，或者是可连接到支撑系统的另一部分，所述另一部分可连接到所述作业机械。因而，所述支撑组件被构造成稳定和支撑所述作业机械。举例来说，当所述作业机械停车以执行其操作时，所述支撑组件通过所述伸缩装置和所述铰接的连杆装置从所述作业机械向侧面延伸，并向下抵靠在地面上，从而通过所述铰接的互连组件和被连接到所述铰接的互连组件的伸缩装置的组合来加宽车辆的基础。当所述操作完成时，所述支撑组件返回到非操作状态或存放位置，以便不妨碍车辆行驶。根据各种示例实施例的支撑组件有时也可被称为所谓的支腿组件。支腿是用于各种类型的车辆的支撑组件的众所周知的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于支撑车辆的支撑组件(100)，所述车辆诸如是作业机械(1)，所述支撑组件包括：/n-铰接的互连组件(20)，所述铰接的互连组件(20)能够可枢转地连接到所述作业机械的下部(12)；/n-伸缩装置(30)，所述伸缩装置(30)被连接到所述铰接的互连组件，并且包括引导框架(32)和伸缩延伸构件(34)，所述伸缩延伸构件被布置成相对于所述引导框架能够移位；/n-脚部(22)，所述脚部(22)被连接到所述伸缩延伸构件；并且/n其特征在于，/n-所述支撑组件还包括具有连杆臂(65)和连接杆(40)的铰接的连杆装置，所述连杆臂能够在一端(94)处连接到致动器(64)，以实现所述铰接的互连装置的运动，并且所述连杆臂在第二端(96)处可枢转地连接到所述连接杆(40)的一端(42)，同时所述连接杆还在第二端(44)处可枢转地连接到所述伸缩延伸构件，其中/n-所述伸缩延伸构件包括用于容纳所述连接杆的一部分的通道(36)，使得允许所述连接杆的所述一部分沿着所述伸缩延伸构件的所述通道移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于支撑车辆的支撑组件(100)，所述车辆诸如是作业机械(1)，所述支撑组件包括：
-铰接的互连组件(20)，所述铰接的互连组件(20)能够可枢转地连接到所述作业机械的下部(12)；
-伸缩装置(30)，所述伸缩装置(30)被连接到所述铰接的互连组件，并且包括引导框架(32)和伸缩延伸构件(34)，所述伸缩延伸构件被布置成相对于所述引导框架能够移位；
-脚部(22)，所述脚部(22)被连接到所述伸缩延伸构件；并且
其特征在于，
-所述支撑组件还包括具有连杆臂(65)和连接杆(40)的铰接的连杆装置，所述连杆臂能够在一端(94)处连接到致动器(64)，以实现所述铰接的互连装置的运动，并且所述连杆臂在第二端(96)处可枢转地连接到所述连接杆(40)的一端(42)，同时所述连接杆还在第二端(44)处可枢转地连接到所述伸缩延伸构件，其中
-所述伸缩延伸构件包括用于容纳所述连接杆的一部分的通道(36)，使得允许所述连接杆的所述一部分沿着所述伸缩延伸构件的所述通道移动。


2.根据权利要求1所述的组件，其中所述伸缩延伸构件是具有内部容积的管状构件，所述内部容积由圆周外段限定，所述通道被设置在所述外段的底部上并且大体部分在轴向方向(A)上延伸。


3.根据权利要求2所述的组件，其中所述连接杆的所述一部分被设置在所述延伸管状构件的所述内部容积中。


4.根据权利要求2或3所述的组件，其中所述连接杆的所述一部分被可枢转地连接到所述延伸管状构件的所述外段的内表面。


5.根据上述权利要求中的任一项所述的组件，其中所述伸缩装置的所述引导框架是所述铰接的互连组件的一体部分。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：阿克塞尔·罗兰，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE