【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于紧固件安置机的机头布置及相关方法相关申请本申请与题为“FastenerMagazines,andRelatedSupplySystemsandMethods匣盒”(GB1720275.5；代理人案卷号：PM345179GB)和题为“FastenerHandlingDevicesforFastenerSettingmachines,andRelatedMethods”(GB1720248.2；代理人案卷号：PM345688GB)的申请的同一天提交，其内容通过引用完全并入本文。
本申请涉及用于紧固件安置机的机头布置。更具体地，本申请涉及包括转移机构的机头布置。本申请还涉及包括一个或多个传感器的机头(或其他)布置。本申请还涉及一种用于机头布置的机头组件，其包括至少一个机头件。更具体地，本申请涉及铆钉安置机，并且更具体地涉及自穿孔铆钉安置机。本申请还涉及这种类型的自穿孔铆钉安置机，其包括具有如本文所述的机头布置的安置工具以及用于安置铆钉的冲头。安置工具以及因此的机头布置被装在诸如C形框架的支撑件上，并且C形框架可以被装在机械臂上。<...
【技术保护点】
1.一种用于紧固件安置工具的机头布置，所述紧固件安置工具具有用于安置紧固件的冲头，所述机头布置包括：/n支撑件，其用于将所述机头布置支撑在所述安置工具上，所述支撑件适于接收所述冲头；/n机头件，其用于在紧固件安置操作期间引导所述冲头和紧固件；/n所述机头布置限定相对于所述冲头横向定位的第一紧固件转移区和第二紧固件转移区，其中紧固件可以在所述冲头下方等待被转移；/n转移机构，其用于从所述冲头下方的所述第一紧固件转移区和所述第二紧固件转移区转移紧固件，所述转移机构包括可移动构件，所述可移动构件可在第一配置和第二配置之间移动；/n其中在所述第一配置中，所述可移动构件被配置为用于将...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171205 GB 1720277.11.一种用于紧固件安置工具的机头布置，所述紧固件安置工具具有用于安置紧固件的冲头，所述机头布置包括：
支撑件，其用于将所述机头布置支撑在所述安置工具上，所述支撑件适于接收所述冲头；
机头件，其用于在紧固件安置操作期间引导所述冲头和紧固件；
所述机头布置限定相对于所述冲头横向定位的第一紧固件转移区和第二紧固件转移区，其中紧固件可以在所述冲头下方等待被转移；
转移机构，其用于从所述冲头下方的所述第一紧固件转移区和所述第二紧固件转移区转移紧固件，所述转移机构包括可移动构件，所述可移动构件可在第一配置和第二配置之间移动；
其中在所述第一配置中，所述可移动构件被配置为用于将第一紧固件保持在所述冲头下方的待机位置，等待紧固件安置操作，并且被配置为用于从所述第一紧固件转移区收集第二紧固件，以及，
其中在所述第二配置中，所述可移动构件被配置用于将所述第二紧固件保持在所述待机位置，并且被配置用于从所述第二紧固件转移区收集第三紧固件。
2.根据权利要求1所述的机头布置，其中，在使用中，所述第一紧固件转移区和所述第二紧固件转移区被设置在相对于所述冲头大致相对的侧上；
和/或其中所述可移动构件是细长的，并且在使用中相对于所述冲头在基本上平行的方向上具有延伸部，并且在所述机头布置内枢转；
可选地，其中所述可移动构件枢接至所述支撑件；
可选地，其中所述可移动构件大致被配置为钟摆件；
或其中所述可移动构件包括设置在位于所述机头布置内的引导件中的线性滑块；
可选地，其中所述线性滑块基本上垂直于所述冲头设置。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的机头布置，其中，所述可移动构件包括至少一个用于保持和收集紧固件的磁性面，所述磁性面设置在所述可移动构件的一侧；
可选地，其中所述磁性面符合铆钉的形状，优选地为自穿孔铆钉；
可选地，其中所述可移动构件包括两个这样的磁性面，每个磁性面分别用于保持和收集紧固件，这些磁性面设置在所述可移动构件的大致相对的侧面；
可选地，其中所述可移动构件包括一个或多个永磁体；
其中所述永磁体可选地是钕磁体或表面印刷的相关磁体。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机头布置，其中，所述转移机构包括致动器，所述致动器用于使所述可移动构件在所述第一配置和所述第二配置之间移动；
可选地，其中所述致动器是气动的，并且包括活塞/气缸布置；
可选地，其中所述致动器的近端连接到设置在所述可移动构件上的枢转和/或滑动附件；
可选地，其中所述致动器的远端连接到所述支撑件。
5.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的机头布置，其中，所述可移动构件包括后板和前板，所述后板和所述前板在其之间支撑着铆钉架，所述铆钉架被配置成在紧固件安置操作期间通过其接收所述冲头；
可选地，其中所述可移动构件被配置成使得其在紧固件安置操作期间由所述冲头致动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机头布置，还包括用于限制所述可移动构件在所述第一配置和所述第二配置之间移动的限制手段；
可选地，其中所述限制手段包括一个或多个设置在所述致动器之上或之中的止动元件。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机头布置，其中，所述机头布置还包括至少一个斜槽和/或匣盒，用于将紧固件供应到所述第一紧固件转移区和/或所述第二紧固件转移区；
可选地，其中所述至少一个斜槽和/或匣盒的近端设置所述限制手段；
可选地，其中每个斜槽和/或匣盒包括设置在所述近端的串联擒纵机构，其在所述斜槽和/或匣盒的出口上，用于将紧固件保持在所述第一紧固件转移区和/或所述第二紧固件转移区中；
可选地，其中，所述串联擒纵机构被配置成当所述可移动构件处于所述第一配置和/或所述第二配置时，由所述可移动构件操作以释放紧固件；
可选地，其中所述串联擒纵机构包括一个或多个弹性偏置的钳夹构件，用于在释放紧固件之前保持紧固件。
可替代地，其中，所述串联擒纵机构包括位于所述斜槽和/或匣盒中的紧固件输送轨道的一部分，其中，所述轨道部分包括至少一个分离轨道布置，所述分离轨道布置包括枢转布置在所述轨道部分上的纵向分离轨道段，其中所述分离轨道段围绕所述枢轴弹性偏置，以使所述紧固件输送轨道变形以将一个或多个紧固件捕获在所述轨道部分中；
可替代地，其中，所述串联擒纵机构包括由外部致动器致动的一组或多组销，用于保持和释放紧固件；
可选地，其中所述成组的销包括结合有磁性元件的销；
可选地，其中所述销位于任何其他销的下游；
可选地，其中当所述可移动构件处于所述第一配置和/或所述第二配置时，所述可移动构件适于与所述匣盒和/或斜槽的所述出口形成密封界面；
可选地，其中所述机头布置包括至少一个与所述紧固件输送轨道流体连通的真空端口；
可选地，其中所述机头布置包括至少一个压缩空气排出口，所述压缩空气排出口与所述紧固件输送轨道流体连通；
可选地，其中所述机头布置进一步包括至少一个联接到所述输送轨道的真空/排气连接器；
可选地，其中所述真空/排气连接器被配置成与所述可移动构件一起有助于所述密封界面。
8.根据权利要求7所述的机头布置，其中，所述斜槽和/或匣盒限定用于输送紧固件的基本上不可变形的紧固件输送轨道；
可选地，其中所述匣盒是可移除匣盒。
9.一种安置工具，其包括根据权利要求1至权利要求8中任一项所述的机头布置；
可选地，所述安置工具为铆钉安置工具，所述紧固件为铆钉；
可选地，其中所述安置工具是自穿孔铆钉安置工具，并且所述紧固件是自穿孔铆钉。
10.一种机械臂，其包括根据权利要求9所述的安置工具。
11.一种在紧固件安置工具中准备用于安置操作的紧固件的方法，所述紧固件安置工具具有用于安置紧固件的冲头，所述方法包括：
提供机头布置，其包括：
支撑件，其用于将所述机头布置支撑在所述安置工具上，所述支撑件适于接收用于安置紧固件的所述冲头；
机头件，其用于在紧固件安置操作期间引导所述冲头和紧固件；
所述机头布置限定相对于所述冲头横向定位的第一紧固件转移区和第二紧固件转移区，其中紧固件可以在所述冲头下方等待被转移；
转移机构，其用于从所述冲头下方的所述第一紧固件转移区和所述第二紧固件转移区转移紧固件，所述转移机构包括可移动构件，所述可移动构件可在第一配置和第二配置之间移动；
将所述转移机构移动至所述第一配置，其中在所述第一配置中，所述可移动构件被配置为用于将第一紧固件保持在所述冲头下方的待机位置，等待紧固件安置操作，并且被配置为用于从所述第一紧固件转移区收集第二紧固件，以及，
将所述转移机构移动至所述第二配置，其中在所述第二配置中，所述可移动构件被配置用于将所述第二紧固件保持在所述待机位置，并且被配置为用于从所述第二紧固件转移区收集第三紧固件。
12.一种用于紧固件安置工具的机头布置，所述紧固件安置工具具有用于安置紧固件的冲头，所述机头布置包括：
支撑件，其用于将所述机头布置支撑在所述安置工具上，所述支撑件适于接收所述冲头；
机头件，其用于在紧固件安置操作期间引导所述冲头和紧固件；
所述机头布置限定相对于所述冲头横向定位的转移区，其中紧固件可以在所述冲头下方等待被转移；
转移机构，其用于从所述冲头下方的所述转移区转移紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·格斯提拉，S·E·布莱克特，
申请(专利权)人：阿特拉斯·科普柯IAS英国有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB
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