一种自动化的铆接方法技术

本发明专利技术涉及一种自动化的铆接方法，包括自动化的铆接装置，铆接装置包括电控箱、能转动的设有下模和定位通孔的定位分度盘，与电控箱电性连接的第一电机、围绕定位分度盘依次设置的与电控箱电性连接的第一视觉监控系统、铆接机、第二视觉监测系统、出料装置，对应定位通孔设有定位柱；出料装置包括滑轨、滑设在滑轨上的机械手、第二电机、两个出料槽，两个出料槽对应机械手在滑轨上滑动的不同距离设置，首先往下模上下料，然后驱动定位分度盘转动，转动中利用电控箱操控各部件进行相应的操作。该发明专利技术定位准确，利用监测系统进行放料的监控以及铆接后的检测，通过出料装置自动化分拣产品，实现铆接的自动化智能化，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的铆接方法
本专利技术涉及机械加工领域，尤其是一种自动化的铆接方法。
技术介绍
铆接是机械加工行业中用来将零件与零件之间进行连接的方法，是工业生产中的一个重要方面。目前都是通过铆接机进行铆接，利用铆接机的铆头进行冲压或轧制，从而完成铆接；但现有的铆接设备自动化并不高，有许多工序都要人工进行操作，如上铆钉、上工件、下料、铆接后产品的检测及分流等工作，人工操作容易出差错，而且工作效率低下，同时现有的旋铆机也存在有不可忽视的缺点，即常常发生因载台上的制品位置没对正，导致铆接头未在规定位置上将铆钉挤压进制品内，造成制品损坏、设备成品率低。
技术实现思路
针对现有的不足，本专利技术提供一种自动化的铆接方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化的铆接方法，包括自动化的铆接装置，所述铆接装置包括机座、定位分度盘，所述机座上设置有第一电机，所述定位分度盘在中心处与第一电机传动连接，所述定位分度盘的上表面边缘在同一半径的圆周六等分处均设置有下模，并在每个下模中心点与定位分度盘中心点之间均设置有定位通孔，且所述定位通孔均处于同一圆周上；所述机座上在对应下模的位置依次相邻设有控制铆钉下料的第一视觉监测系统、铆接机、检测铆接合格与否的第二视觉监测系统、出料装置，所述机座上还设有一个能伸缩卡入定位通孔的定位柱；所述出料装置包括通过支架设置在定位分度盘的上方并与定位分度盘相平行的滑轨、滑设在滑轨上的机械手、驱动机械手滑动的固定设置在支架或机座上第二电机、两个固定设置在支架或机座上位于滑轨下方的出料槽，两个所述出料槽对应于机械手在滑轨上滑动的不同距离设置，所述第一电机、第一视觉监测系统、铆接机、第二视觉监测系统、机械手、第二电机均与一电控箱中的PLC控制器电性连接，步骤如下：S1，下料，通过人工或送料机往下模上放置待铆接件；S2，铆接流程的自动运行，利用电控箱启动第一电机运转，第一电机驱动定位分度盘转动，在定位分度盘转动中利用PLC控制器通过执行其内部事先存储的指令来操控第一视觉监测系统、铆接机、第二视觉监测系统、机械手、第二电机的运转。作为优选，所述定位柱的顶部成球冠状，底部连接在一设置在机座上的与电控箱中的PLC控制器电性连接的第三电机或第一气缸上并在第三电机或第一气缸的驱动下伸入或退出定位通孔。作为优选，所述机械手是电动吸取装置，包括在第二电机驱动下滑设在滑轨上的滑块、设于滑块侧壁的升降臂、设于升降臂底端的电磁吸铁、设于升降臂下方的第一传感器、驱动升降臂升降的第四电机或第二气缸，所述电磁吸铁、第一传感器、第四电机或第二气缸均与电控箱中的PLC控制器电性连接。作为优选，所述升降臂的底部可拆装连接有一工字型的连接件，所述电磁吸铁设有两个并对应设置在工字型两边的底部，所述第一传感器设置在连接件的侧壁或底部中间。作为优选，两个所述出料槽是以相垂直的方式设置，其中一个是与滑轨滑动的方向相平行的平行出料槽，另一个是与滑轨滑动的方向相垂直的垂直出料槽，所述垂直出料槽和平行出料槽距离滑轨的距离相同。作为优选，所述机座上还设置有与电控箱中的PLC控制器电性连接的气动分割器，所述第一电机的输出轴传动连接气动分割器的入力轴，所述定位分度盘在中心处与气动分割器的出力轴固定连接。作为优选，所述下模可拆装连接在定位分度盘上，所述下模上设置有下模定位孔，所述下模定位孔内安装有顶部成球冠状的锥形的下模定位柱。作为优选，所述第二视觉监测系统包括安装在机座上的安装支架、与电控箱中的PLC控制器电性连接的第二传感器和两个步进电机，两个所述步进电机相互垂直设置，其中一个是固定安装在安装支架上的固定步进电机，另一个是垂直于固定步进电机并能随着固定步进电机的驱动而移动的移动步进电机，所述第二传感器安装在移动步进电机上并处于定位分度盘的上方，在两个步进电机的驱动下移动。作为优选，所述出料装置和第一视觉监测系统之间依次设置有放置待铆接部件在下模上的两个分别与电控箱中的PLC控制器电性连接的振动送料机，所述第一视觉监测系统处设置有与电控箱中的PLC控制器电性连接的铆钉自动送料机构。作为优选，所述铆接机上设置有监测铆接压力的压力传感器和显示装置。本专利技术的有益效果在于：该专利技术中利用电机传动定位分度盘转动，而定位分度盘上的下模处于六等分圆周的位置上，它们的位置就被予以固定，相应的监测系统和铆接机等操控部件也就处于定位分度盘外围对应的位置，位置相应的也就被固定，在定位分度盘转动60度角后，相应的下模就会转到对应操控部件处，不会产生彼此之间位置的偏差，定位通孔和定位柱在此时也就相配合卡合从而将定位分度盘予以定位，就预防其非正常的转动，同时利用电控箱来控制所有部件的运转，电控箱中的PLC根据接收到的不同信息对应的启动或关停相应部件的运转，转动角度精确，位置定位准确，而设置的第一视觉监测系统就用来监测待铆接件放置位置是否准确，并以此通过电控箱来控制是否进行铆钉的下料，就避免了铆接件在错位的情况下流入下一程序，第二视觉监测系统则用来检测铆接完成后铆接的状况来区分合格品和不合格品，并传递信息至电控箱，进而通过电控箱操控机械手在滑轨上的滑行距离，从而将所拿取的产品放入对应的出料槽中，实现了自动化的分拣产品，结构简单，整个装置实现了铆接的自动化智能化，提高了效率。附图说明图1是本专利技术实施例未安装送料机构的结构示意图；图2是本专利技术实施例安装送料机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例图2中A部分的放大结构图；图4是本专利技术实施例出料装置结构示意图；图5是本专利技术实施例定位分度盘和下模机构示意图；图6是本专利技术实施例定位分度盘定位结构示意图；图7是本专利技术实施例图6中B部分的放大结构图；图中零部件名称及序号：1-机座10-定位柱100-第三电机或第一气缸2-定位分度盘20-下模21-定位通孔200-下模定位孔201-下模定位柱3-第一电机4-第一视觉监测系统5-铆接机50-压力传感器51-显示装置6-第二视觉监测系统60-安装支架61-第二传感器62-步进电机7-出料装置70-支架71-滑轨72-机械手73-第二电机74-出料槽720-滑块721-升降臂722-电磁吸铁723-第一传感器724-第四电机或第二气缸725-连接件740-平行出料槽741-垂直出料槽8-电控箱80-振动送料机81-铆钉自动送料机构9-气动分割器。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。此外，本专利技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本专利技术，而不是指示或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化的铆接方法，其特征在于：包括自动化的铆接装置，所述铆接装置包括机座、定位分度盘，所述机座上设置有第一电机，所述定位分度盘在中心处与第一电机传动连接，所述定位分度盘的上表面边缘在同一半径的圆周六等分处均设置有下模，并在每个下模中心点与定位分度盘中心点之间均设置有定位通孔，且所述定位通孔均处于同一圆周上；所述机座上在对应下模的位置依次相邻设有控制铆钉下料的第一视觉监测系统、铆接机、检测铆接合格与否的第二视觉监测系统、出料装置，所述机座上还设有一个能伸缩卡入定位通孔的定位柱；所述出料装置包括通过支架设置在定位分度盘的上方并与定位分度盘相平行的滑轨、滑设在滑轨上的机械手、驱动机械手滑动的固定设置在支架或机座上第二电机、两个固定设置在支架或机座上位于滑轨下方的出料槽，两个所述出料槽对应于机械手在滑轨上滑动的不同距离设置，所述第一电机、第一视觉监测系统、铆接机、第二视觉监测系统、机械手、第二电机均与一电控箱中的PLC控制器电性连接，步骤如下：/nS1，下料，通过人工或送料机往下模上放置待铆接件；/nS2，铆接流程的自动运行，利用电控箱启动第一电机运转，第一电机驱动定位分度盘转动，在定位分度盘转动中利用PLC控制器通过执行其内部事先存储的指令来操控第一视觉监测系统、铆接机、第二视觉监测系统、机械手、第二电机的运转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化的铆接方法，其特征在于：包括自动化的铆接装置，所述铆接装置包括机座、定位分度盘，所述机座上设置有第一电机，所述定位分度盘在中心处与第一电机传动连接，所述定位分度盘的上表面边缘在同一半径的圆周六等分处均设置有下模，并在每个下模中心点与定位分度盘中心点之间均设置有定位通孔，且所述定位通孔均处于同一圆周上；所述机座上在对应下模的位置依次相邻设有控制铆钉下料的第一视觉监测系统、铆接机、检测铆接合格与否的第二视觉监测系统、出料装置，所述机座上还设有一个能伸缩卡入定位通孔的定位柱；所述出料装置包括通过支架设置在定位分度盘的上方并与定位分度盘相平行的滑轨、滑设在滑轨上的机械手、驱动机械手滑动的固定设置在支架或机座上第二电机、两个固定设置在支架或机座上位于滑轨下方的出料槽，两个所述出料槽对应于机械手在滑轨上滑动的不同距离设置，所述第一电机、第一视觉监测系统、铆接机、第二视觉监测系统、机械手、第二电机均与一电控箱中的PLC控制器电性连接，步骤如下：
S1，下料，通过人工或送料机往下模上放置待铆接件；
S2，铆接流程的自动运行，利用电控箱启动第一电机运转，第一电机驱动定位分度盘转动，在定位分度盘转动中利用PLC控制器通过执行其内部事先存储的指令来操控第一视觉监测系统、铆接机、第二视觉监测系统、机械手、第二电机的运转。


2.根据权利要求1所述自动化的铆接方法，其特征在于：所述定位柱的顶部成球冠状，底部连接在一设置在机座上的与电控箱中的PLC控制器电性连接的第三电机或第一气缸上并在第三电机或第一气缸的驱动下伸入或退出定位通孔。


3.根据权利要求1所述自动化的铆接方法，其特征在于：所述机械手是电动吸取装置，包括在第二电机驱动下滑设在滑轨上的滑块、设于滑块侧壁的升降臂、设于升降臂底端的电磁吸铁、设于升降臂下方的第一传感器、驱动升降臂升降的第四电机或第二气缸，所述电磁吸铁、第一传感器、第四电机或第二气缸均与电控箱中的PLC控制器电性连接。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李愉愉，谢茂春，吴艺，范堡清，
申请(专利权)人：深圳数码模汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44