多维立体安全防控方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请涉及一种多维立体安全防控方法、装置及系统，系统包括：防控系统包括地面防护子系统、空域子系统、地下防护子系统、水域防护子系统、安防信息处理子系统、通信子系统和防控执行子系统，所述安防信息处理子系统根据所述地面可疑状态、所述进出口状态、所述空中可疑状态、所述地表空洞状态、所述表观病害和所述水面及水下可疑状态控制所述防控执行子系统执行对应的防控措施。安防信息处理子系统可以综合各子系统采集的安防信息控制防控执行子系统执行对应的防控措施，使防控更加多维立体，综合性更高。

【技术实现步骤摘要】
多维立体安全防控方法、装置及系统
本申请涉及安防
，尤其涉及一种多维立体安全防控方法、装置及系统。
技术介绍
随着人们安防意识的不断提高，人们对于工作生活中的安全防控的要求越来越高，比如在人们的日常居住生活中，常见的就有对区域内车辆进出进行管理的出入口车辆管理系统，一般是功能是进行车牌识别和道闸控制，以防止外来车辆随意进入管理区域，提高管理区域的安全性，还有常见的视频监控系统，一般只是具有图像采集和存储的功能，在安全问题发生后可以进行探查。但是，上述安防系统往往都是独立存在的，各个系统之间无法有效联动，安防系统所起到的作用有限，无法综合预防安全问题。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种多维立体安全防控方法、装置及系统。根据本申请的第一方面，提供一种多维立体安全防控系统，包括：地面防护子系统、空域子系统、地下防护子系统、水域防护子系统、安防信息处理子系统、通信子系统和防控执行子系统；所述地面防护子系统用于探测地面可疑状态以及探测安防区域进出口状态；所述空域子系统用于利用飞行器携带的探测传感器探测所述安防区域的空中可疑状态；所述地下防护子系统用于探测所述安防区域地表空洞状态以及探测是否存在表观病害；所述水域防护子系统用于探测所述安防区域周围水域中的水面及水下可疑状态；所述地面防护子系统、空域子系统、地下防护子系统、水域防护子系统、防控执行子系统通过所述通信子系统与所述安防信息处理子系统相连接，以使所述安防信息处理子系统根据所述地面可疑状态、所述进出口状态、所述空中可疑状态、所述地表空洞状态、所述表观病害和所述水面及水下可疑状态控制所述防控执行子系统执行对应的防控措施。可选的，所述地面防护子系统至少包括周界防护单元和出入口防护单元；所述周界防护单元包括以下装置中的至少一种：脉冲电子围栏、张力电子围栏、振动光纤围栏、红外对射探测装置、地平暗影探测器、甚低频周界探测；所述出入口防护单元至少包括以下装置中的至少一种：车辆检测器、红外对射检测器、车辆视频图像获取装置、出入口通道图像获取装置、雷达测速器、音视频对讲装置。可选的，所述空域子系统包括飞行器探测装置；所述飞行器探测装置至少搭载以下装置中的至少一种：雷达探测器、无线电探测器、光电识别图像装置。可选的，所述地下防护子系统包括以下装置中的至少一种：地下雷达探测装置、视觉图像信息获取装置。可选的，所述水域防护子系统包括三维摄像声呐装置，用于多角度对水下静止或运动目标进行高速连续拍摄。可选的，所述通信子系统包括移动网络传输单元、窄带物联网传输单元和网际协议网络传输单元中的至少一种。可选的，所述防控执行子系统包括主动防护单元、报警单元和处置单元；所述主动防护单元包括出入口路障设备和飞行器干扰设备；所述报警单元包括设置在预设位置的报警装置；所述处置单元包括反制设备和传输干扰设备。可选的，所述安防信息处理子系统包括服务器数据库和行为特征判断模块；所述服务器数据库用于储存各子系统采集的数据以及防控执行子系统的执行数据；所述行为特征判断模块用于根据各子系统采集的数据判断是否存在入侵生物。根据本申请的第二方面，提供一种多维立体安全防控方法，包括：采集安防信息；所述安防信息包括地面防护子系统探测的地面可疑状态以及探测安防区域进出口状态、空域子系统利用飞行器携带的探测传感器探测的所述安防区域的空中可疑状态、地下防护子系统探测的所述安防区域地表空洞状态以及探测是否存在表观病害、水域防护子系统探测的所述安防区域周围水域中的水面及水下可疑状态；根据所述安防信息进行行为特征比对，得到比对结果；判断所述比对结果的威胁等级并根据所述威胁等级对应执行预设防控措施。根据本申请的第三方面，提供一种多维立体安全防控装置，包括：采集模块，用于采集安防信息；所述安防信息包括地面防护子系统探测的地面可疑状态以及探测安防区域进出口状态、空域子系统利用飞行器携带的探测传感器探测的所述安防区域的空中可疑状态、地下防护子系统探测的所述安防区域地表空洞状态以及探测是否存在表观病害、水域防护子系统探测的所述安防区域周围水域中的水面及水下可疑状态；比对模块，用于根据所述安防信息进行行为特征比对，得到比对结果；判断执行模块用于判断所述比对结果的威胁等级并根据所述威胁等级对应执行预设防控措施。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：防控系统包括地面防护子系统、空域子系统、地下防护子系统、水域防护子系统、安防信息处理子系统、通信子系统和防控执行子系统；所述地面防护子系统用于探测地面可疑状态以及探测安防区域进出口状态；所述空域子系统用于利用飞行器携带的探测传感器探测所述安防区域的空中可疑状态；所述地下防护子系统用于探测所述安防区域地表空洞状态以及探测是否存在表观病害；所述水域防护子系统用于探测所述安防区域周围水域中的水面及水下可疑状态；所述地面防护子系统、空域子系统、地下防护子系统、水域防护子系统、防控执行子系统通过所述通信子系统与所述安防信息处理子系统相连接，以使所述安防信息处理子系统根据所述地面可疑状态、所述进出口状态、所述空中可疑状态、所述地表空洞状态、所述表观病害和所述水面及水下可疑状态控制所述防控执行子系统执行对应的防控措施。基于此，安防信息处理子系统可以综合各子系统采集的安防信息控制防控执行子系统执行对应的防控措施，使防控更加多维立体，综合性更高。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本申请的实施例一提供的一种多维立体安全防控系统的结构示意图。图2是本申请的实施例二提供的一种多维立体安全防控方法的流程示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。实施例一请参阅图1，图1是本申请的实施例一提供的一种多维立体安全防控系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的多维立体安全防控系统可以包括：地面防护子系统101、空域子系统102、地下防护子系统103、水域防护子系统104、安防信息处理子系统105、通信子系统106和防控执行子系统107；所述地面防护子系统用于探测地面可疑状态以及探测安防区域进出口状态；所述空域子系统用于利用飞行器携带的探测传感器探测所述安防区域的空中可疑状态；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多维立体安全防控系统，其特征在于，包括：地面防护子系统、空域子系统、地下防护子系统、水域防护子系统、安防信息处理子系统、通信子系统和防控执行子系统；/n所述地面防护子系统用于探测地面可疑状态以及探测安防区域进出口状态；/n所述空域子系统用于利用飞行器携带的探测传感器探测所述安防区域的空中可疑状态；/n所述地下防护子系统用于探测所述安防区域地表空洞状态以及探测是否存在表观病害；/n所述水域防护子系统用于探测所述安防区域周围水域中的水面及水下可疑状态；/n所述地面防护子系统、空域子系统、地下防护子系统、水域防护子系统、防控执行子系统通过所述通信子系统与所述安防信息处理子系统相连接，以使所述安防信息处理子系统根据所述地面可疑状态、所述进出口状态、所述空中可疑状态、所述地表空洞状态、所述表观病害和所述水面及水下可疑状态控制所述防控执行子系统执行对应的防控措施。/n

【技术特征摘要】
1.一种多维立体安全防控系统，其特征在于，包括：地面防护子系统、空域子系统、地下防护子系统、水域防护子系统、安防信息处理子系统、通信子系统和防控执行子系统；
所述地面防护子系统用于探测地面可疑状态以及探测安防区域进出口状态；
所述空域子系统用于利用飞行器携带的探测传感器探测所述安防区域的空中可疑状态；
所述地下防护子系统用于探测所述安防区域地表空洞状态以及探测是否存在表观病害；
所述水域防护子系统用于探测所述安防区域周围水域中的水面及水下可疑状态；
所述地面防护子系统、空域子系统、地下防护子系统、水域防护子系统、防控执行子系统通过所述通信子系统与所述安防信息处理子系统相连接，以使所述安防信息处理子系统根据所述地面可疑状态、所述进出口状态、所述空中可疑状态、所述地表空洞状态、所述表观病害和所述水面及水下可疑状态控制所述防控执行子系统执行对应的防控措施。


2.根据权利要求1所述的多维立体安全防控系统，其特征在于，所述地面防护子系统至少包括周界防护单元和出入口防护单元；
所述周界防护单元包括以下装置中的至少一种：
脉冲电子围栏、张力电子围栏、振动光纤围栏、红外对射探测装置、地平暗影探测器、甚低频周界探测；
所述出入口防护单元至少包括以下装置中的至少一种：
车辆检测器、红外对射检测器、车辆视频图像获取装置、出入口通道图像获取装置、雷达测速器、音视频对讲装置。


3.根据权利要求1所述的多维立体安全防控系统，其特征在于，所述空域子系统包括飞行器探测装置；
所述飞行器探测装置至少搭载以下装置中的至少一种：
雷达探测器、无线电探测器、光电识别图像装置。


4.根据权利要求1所述的多维立体安全防控系统，其特征在于，所述地下防护子系统包括以下装置中的至少一种：
地下雷达探测装置、视觉图像信息获取装置。


5.根据权利要求1所述的多维立体安全防控系统，其特征在于，所述水域防护子系统包括三维摄像声呐装置，用于多角度对水下静止或运动目标进行高速连续拍摄。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，杜玉娟，刘镭，
申请(专利权)人：北京卓奥世鹏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11